Robot je užitočným ďalším krokom, keď dokáže vložiť povolený rozsah naplnených balení do skutočných krabíc bez toho, aby ľudia neustále menili tvar balenia, držali chlopne naboku alebo opravovali neúspešné vloženie. Ak tieto zásahy dominujú, môže byť užitočnejším projektom najprv stabilizácia balenia a prezentácie krabíc. Pred rozhodnutím, ktorú manuálnu prácu automatizovať, posúďte dokončenú baliacu úlohu vrátane zmien formátu a obnovy.
Produkt mení tvar; otvor sa tiež mení
Naplnený flexibilný obal nie je pevný blok, ktorý by bol úplne opísaný svojou nominálnou dĺžkou a šírkou. Jeho kontaktná plocha sa môže počas uchopenia deformovať. Povolený stav naplnenia preto patrí do skúšky manipulácie, najmä ak sa uvažuje o použití vákuového nástroja. Testujte skutočné povolené obaly, a nie prázdnu fóliu alebo pevnú náhradu, ktorá problém zakrýva.
Kartón zavádza ďalšiu hranicu. Balenie, ktoré presahuje nominálny obdĺžnik, sa môže zachytiť o chlopňu alebo sa stretnúť s dovnútra ohnutou stranou pri skutočnom otvore. V prípade navrhovanej bunky otestujte povolenú variáciu kartónu s balením držaným v jeho zamýšľanej orientácii. Zahrňte vstup, uvoľnenie a vytiahnutie nástroja: dodanie produktu nie je to isté ako schopnosť čistého vybratia nástroja.
Ide o podmienené skúšobné otázky, nie o dôvodoch predpokladať, že robot nedokáže spracovať flexibilné obaly. Identifikujú, ktoré zmeny prezentácie alebo návodu by mohli spôsobiť opakovateľnosť prenosu.
Definujte prácu, ktorú robot preberá
Aplikácia v prípade krabice zobrazuje červeného priemyselného robota, ktorý vkladá zabalené produkty do otvorených kartónov vo vnútri chránenej bunky. Biele zvislé komponenty obklopujú ústie krabice ako podpery alebo vodiace lišty. Sú to skôr časti zariadenia ako zabalené produkty.
Robotické nástroje nad otvoreným kartónom s bielymi vodiacimi doskami vo vnútri oplotenej baliacej bunky. Video 00:25.
Táto úloha vkladania má užšie hranice ako príprava, balenie a uzatváranie každého kartónu. Pri manuálnom porovnávaní identifikujte, kto prezentuje produkty, otvára a vyhľadáva kartón, kontroluje výsledok a riadi ďalší formát. Ak tieto úlohy zostávajú na operátorovi, ponechajte ich v navrhovanom personálnom obsadení a rozdelení práce namiesto toho, aby ste z videa vkladania odčítali celú baliacu úlohu.
Pre opakujúce sa formáty so stabilnou prezentáciou môže byť robotické vkladanie praktickým prvým riešením. Tam, kde je potrebné často manuálne opravovať otváranie balení alebo krabíc, môže zlepšenie tohto rozhrania najskôr zvýšiť užitočnosť neskoršej bunky. Ani jedna z týchto ciest nemá univerzálny prah objemu výroby.
Skúšobná doba musí pokračovať aj po vložení balenia.
Dohodnite sa, čo sa považuje za prijateľné balené kartónové balenie: správny obsah a orientácia, prijateľný stav balenia, čisté vytiahnutie nástroja a požadovaný uzáver. Ak vyčnievajúca fólia dosiahne uzatváraciu oblasť, skontrolujte, či neucpáva uzáver. Napríklad publikovaná aplikácia balenia do vreciek riadi orientáciu konca fólie okolo pántov kartónu a oblastí s lepidlom; to je konkrétne riešenie pre konkrétne balenie, nie dôvod na špecifikáciu zariadenia na sledovanie obrazu alebo lepidla pre každú bunku.
Spustite zmenu reprezentatívneho formátu, ako aj bežného formátu. Odlišná orientácia balenia môže v niektorých systémoch vyžadovať zmeny nástrojov a prezentácie, nielen úpravu receptúry. Zdokumentujte fyzické úpravy a kto ich vykonáva. Vzácny formát, ktorý si vyžaduje rozsiahly zásah, môže v prvej fáze projektu zostať manuálny.
Nakoniec, do dohodnutého testu uvedenia do prevádzky zahrňte prerušené alebo zablokované vkladanie. Stanovte kontrolovaný spôsob odstránenia postihnutých balení, overte obsah puzdra a reštartujte od známeho stavu. Opakované pokusy o ten istý pohyb v poškodenom otvore nie sú plánom obnovy.
Fotografie naplnených produktov a otvorených kartónov, rozsah zmien formátu a požadovaný režim zmien stačia na začatie diskusie o EVST. Diskutujte o postupnom rozsahu balenia prípadovKtorá opakovateľná úloha by sa mala presunúť ako prvá a aké podmienky balenia alebo kartónu by sa mali v rámci skúšobnej doby ustáliť?