Test postupnosti nástrojov na konci rúry pre rotáciu a priblíženie
Na zmapovanie upnutia obrobku, rotácie, identity nástroja, priblíženia, vytiahnutia, kontroly, porúch a prijatia použite test postupnosti nástrojov na konci rúry.
Akceptácia skúšobnej prevádzky robotickej striekacej dráhy
Naplánujte si skúšobné kontroly robotickej striekacej dráhy z hľadiska polohy pištole, odstupu, obrátenia, vôle hadice, zotavenia po zastavení, bezpečnosti kabíny a skúšok náterov.