Модель: 7 кварталов-900 г.
нагрузка: 7kg
Размах рук: 903.5mm
Повторяющаяся точность позиционирования: ± 0.02 мм
Общая системная архитектура робота отличается компактностью, легкостью, большим рабочим пространством, быстрым откликом, высокой точностью повторного позиционирования, применима для задач сборки, сортировки, перемещения, загрузки и разгрузки.
| Модель | Робот QJR7-900 | ||
| Степень свободы | 6 | ||
| полезная нагрузка | 7кг | ||
| размах крыла | 903.5 мм | ||
| Повторяемость^2 | ±0.02 мм | ||
| Механический предельный диапазон |
ось 1 | ± 182 ° | |
| ось 2 | +132 °, -94 ° | ||
| 3 оси | +74°, -187 ° | ||
| 4 оси | ± 172 ° | ||
| 5 оси | ± 125 ° | ||
| 6 оси | ± 360 ° | ||
| Максимальный скорость |
1 оси | 5.6 рад / с | 320 °/с |
| 2 оси | 4.5 рад / с | 258 °/с | |
| 3 оси | 7 рад / с | 401°/с | |
| 4 оси | 7.5 рад / с | 429 °/с | |
| 5 оси | 7.5 рад / с | 429 °/с | |
| 6 оси | 12 рад / с | 687 °/с | |
| допустимый крутящий момент |
4 оси | 33.6N.m | |
| 5 оси | 18.4 Н·м | ||
| 6 оси | 15.8N.m | ||
| Момент инерция |
4 оси | 1.61кг.м 2 | |
| 5 оси | 0.97 кг.м2 | ||
| 6 оси | 0.42 кг.м2 | ||
| Вес тела | 47 кг | ||
| Уровень защиты | IP65 | ||
| Установка: Окружающая среда |
Температура | 0 ~45 ℃ | |
| Влажность | 20% ~80% RH (без конденсации) | ||
| Вибрация | <4.9 м/с 2 (0.5G) | ||
| Другое | Избегайте легковоспламеняющихся и едких газов и жидкостей; Избегайте контакта с водой, маслом, пылью и т. д.; Храните вдали от источники электрического шума. |
||
| Емкость аккумулятора | 1.5 кВА (Yaskawa 1.0 кВА) | ||
| Способ установки | Наземная установка, подвесная установка. | ||
