| Модель | QJR70-2000 | ||
| Номер оси |
|
||
| полезная нагрузка | 70кг | ||
| Повторить позиционирование | ±0.07 мм | ||
| Макс Армспан | 2012 мм | ||
| Диапазон движения | J1 | ± 180 ° | |
| J2 | +140°,-91° | ||
| J3 | +82°,-208° | ||
| J4 | ± 360 ° | ||
| J5 | ± 120 ° | ||
| J6 | ± 360 ° | ||
| Макс. скорость | J1 | 154 °/с | |
| J2 | 131 °/с | ||
| J3 | 160 °/с | ||
| J4 | 286 °/с | ||
| J5 | 257 °/с | ||
| J6 | 395 °/с | ||
| Допустимый крутящий момент | J4 | 480 Н · м | |
| J5 | 430.4 Н · м | ||
| J6 | 190.4N · м | ||
| Момент инерции | J4 | 59.78 кг·м² | |
| J5 | 60.26 кг·м² | ||
| J6 | 19.04 кг·м² | ||
| Вес тела робота | 630кг | ||
| Мощность Мощность | 21kVA | ||
| Напряжение питания | Трехфазный 5-проводной 380 В ± 10% |
||
| Кабинет Размер | 650 * 750 * 1150мм | ||
| Кабинет Вес | 110кг | ||
| Установка формы | Наземный/потолочный | ||
| Заполнитель | Удаление заусенцев, погрузка и разгрузка, погрузка, сборка и т. д. | ||
