| Модель | QJR6-2700P | ||
| Номер оси |
|
||
| полезная нагрузка | 6кг | ||
| Повторить позиционирование | ±0.5 мм | ||
| Макс Армспан | 2701мм | ||
| Диапазон движения | J1 | ± 95º | |
| J2 | ﹢102°,﹣53° | ||
| J3 | ﹢80°,﹣80° | ||
| J4 | ± 260º | ||
| J5 | ± 270º | ||
| J6 | ± 260º | ||
| Макс. скорость | J1 | 108 ° / с | |
| J2 | 103 ° / с | ||
| J3 | 115 ° / с | ||
| J4 | 360 ° / с | ||
| J5 | 360 ° / с | ||
| J6 | 360 ° / с | ||
| Допустимый крутящий момент | J4 | 46 Н · м | |
| J5 | 45 Н · м | ||
| J6 | 27 Н · м | ||
| Момент инерции | J4 | 3.9 кг·м² | |
| J5 | 3.9 кг·м² | ||
| J6 | 1.3 кг·м² | ||
| Вес тела робота | 400кг | ||
| Мощность Мощность | 4.4kVA | ||
| Напряжение питания | Одна фаза 220 В ±10% | ||
| Кабинет Размер | 600 * 480 * 1270мм | ||
| Кабинет Вес | 120кг | ||
| Установка формы | Наземный | ||
| Заполнитель | Для рисования нет точки сингулярности, что значительно упрощает обучение программированию. | ||
