С точки зрения скорости EVS600-6L очень эффективен. Ось A/B может достигать впечатляющей скорости 8100 мм/с, ось Z работает со скоростью 1142 мм/с, а ось W вращается со скоростью 2000°/с. Что касается точности позиционирования, то ось A/B имеет точность повторного позиционирования ±0.02 мм, ось Z — ±0.01 мм, а ось W — ±0.01°, что обеспечивает надежную и последовательную работу.
| Модель | EVS600-6L | |||
| Тип руки | СКАРА | |||
| Номер оси | 4 оси | |||
| Длина руки | 600мм | |||
| Максимальный диапазон движения | Ось А | ± 140 ° | ||
| B-ось | ± 145 ° | |||
| Ось Z | 200мм | |||
| W-ось | ± 360 ° | |||
| Самая высокая скорость | Ось A/B | 8100mm / s | ||
| Ось Z | 1142mm / s | |||
| W-ось | 2000 ° / с | |||
| Точность повторения позиционирования | Ось A/B | ±0 . 02 мм | ||
| Ось Z | ±0 . 01 мм | |||
| W-ось | ±0° | |||
| нагрузка | Номинальный | 2кг | ||
| Максимальный | 6кг | |||
| WAxis допускает момент нагрузки инерции (номинальная/макс.) |
Номинальный | 0.01 кг.м² | ||
| Максимальный | 0.12 кг.м² | |||
| Верхнее давление по оси Z | 100N | |||
| Стандартное время удара*2 | 0.42 S | |||
| Заполнитель | Сборка, погрузка и разгрузка, обработка, сортировка, тестирование, склейка. | |||
| Вес | 19кг | |||
| Кабель датчика 13 Возврат | 15-контактный разъем D-Sub | |||
| Пневматический 3-х контурный | Одна трахея | (∅4 мм): 0.59 МПа (6 кгс/см²) | ||
| Две трахеи | (∅6 мм): 0.59 МПа (6 кгс/см²) | |||
| Длина разделительного жгута | 3m | |||
| Условия установки | ТЕМП (0-40)℃ | |||
| HUM | (35-85)% | Нет конденсации | ||
| Степень IP | IP20 | |||
