Приемка сварного шва: внешний вид виден, глубина проплавления — нет.
Приемка сварного шва считается неудовлетворительной, если внешний вид и глубина проплавления указаны как один пункт. Разделите проверку на производственной площадке и проверку в соответствии с процедурой.
Кобот Reach: точка захвата и точка сборки
Досягаемость кобота — это не просто прямая линия. Каждая рабочая точка, длина инструмента, запас по осанке и расстояние до человека должны проверяться в рамках одной проверки.
Мобильная сварка: планирование рабочих положений для крупных деталей.
Когда деталь слишком велика для подъема, вместо этого используется мобильная сварка, которая перемещает оборудование. В качестве планировочной единицы используются положение при парковке и восстановление базовой точки.
Обслуживание станков: один робот обслуживает несколько станков.
При обслуживании станков с одним роботом и несколькими машинами, дальность действия, время ожидания и наличие ограждений определяют ситуацию задолго до скорости движения манипулятора.