Axa de deplasare a robotului, rază de acțiune multi-stație: cursă, amplasarea stației și limita de siguranță
Planificați axa de deplasare a robotului verificând cursa utilizabilă, coordonatele stației, anvelopa robotului, rutarea cablurilor, impactul takt, accesul pentru întreținere și limita de siguranță.
Celulă de blocare cu șurub dublu: alimentare, trasabilitatea cuplului și verificare Poka-Yoke
Planificați o celulă de blocare cu șuruburi duble pentru prezoane, verificând alimentarea, așezarea, trasabilitatea cuplului, verificarea Poka-Yoke, takt și logica de recuperare.
Celulă de inspecție vizuală: Fereastra foto, Poziția piesei și Bucla de reverificare
Planificați o celulă de inspecție vizuală verificând fereastra foto, poziția piesei, iluminatul, accesul robotului, verificați din nou rutarea și manipularea anormală înainte de cotație.