Încărcarea robotului cu chiulasă: Închideți bucla dintre localizare, prindere și operarea mașinii
Planificați încărcarea robotului chiulasei în funcție de localizarea datelor de referință, poziția cleștelui de prindere, semnalele mașinii, curățarea așchiilor, timpul de operare și revenirea anormală.
Alimentare tampon Miniload: Cum să mențineți stabilitatea robotului de preluare
Planificați alimentarea tampon a miniîncărcării în funcție de ritmul de intrare, pozițiile tamponului, semnalele de detectare, înălțimea de preluare, revenirea la excepție și stabilitatea preluării robotului.