8 najlepszych firm produkujących roboty humanoidalne, które warto obserwować w 2026 r.: przemysł, logistyka i usługi

Ostatnia aktualizacja: kwiecień 24, 2026

Osiem najlepszych firm produkujących roboty humanoidalne, które warto obserwować w 2026 roku, to Figure AI, Agility Robotics, Tesla, Boston Dynamics, Apptronik, 1X Technologies, Unitree Robotics i AgiBot. Oceniliśmy je na podstawie trzech kryteriów: skali wdrożenia komercyjnego, dojrzałości technicznej sprzętu (stopnie swobody, udźwig, niezawodność lokomocji) oraz głębokości stosu oprogramowania, a w szczególności tego, czy każda z firm przeszła od teleoperacji do autonomicznego działania lub opartego na modelu wizyjno-językowo-działaniowym (VLA).

Czytelnicy porównujący tę mapę globalnego rynku humanoidów z kierunkiem rozwoju produktów firmy EVST mogą zapoznać się z treścią Rozwiązania EVST Embodied AI, która obejmuje plan działania firmy dotyczący humanoidalnego robota, zręcznej ręki, czworonożnego robota i ucieleśnionej sztucznej inteligencji w zakresie gromadzenia danych.

Jak sklasyfikowaliśmy te firmy

Sześć wymiarów ukształtowało ten ranking. Po pierwsze, wdrożenia komercyjne: firma dostarczająca roboty klientom płacącym w sektorze przemysłowym lub logistycznym osiąga lepsze wyniki niż firma, która nadal korzysta z programów pilotażowych w ramach NDA. Po drugie, całkowite ujawnione finansowanie i wycena jako wskaźnik zaufania inwestorów i pasa startowego. Po trzecie, dojrzałość techniczna, powtarzalność, stopnie swobody, stabilność poruszania się na dwóch nogach pod obciążeniem. Po czwarte, zaawansowanie sprzętowe: typ siłownika (elastyczny lub sztywny), czujniki pokładowe, czas pracy na baterii. Po piąte, głębokość stosu oprogramowania, zastrzeżone modele fundamentów, potoki symulacji do rzeczywistości, stosunek teleoperacji do autonomii. Po szóste, partnerstwa ekosystemowe z producentami OEM z branży motoryzacyjnej, operatorami logistycznymi lub integratorami produkcji.

Specyfikacje, których firmy nie ujawniły publicznie, są oznaczone jako „nieujawnione publicznie” lub zabezpieczone adnotacją „zgodnie z ogłoszeniami firmy”. Nie sfabrykowano żadnych liczb.

Tabela porównawcza podsumowująca: 8 najlepszych producentów robotów humanoidalnych w 2026 r.

Dane dotyczące ładowności i głębokości lotu (DOF) pochodzą z ogłoszeń firm i publicznych ujawnień technicznych. W przypadku gdy firmy nie opublikowały potwierdzonych specyfikacji, w polach widnieje informacja „Nieujawnione publicznie”. Wysokości i ładowność są przybliżone, zgodnie z dostępną dokumentacją publiczną.

1. Rysunek AI (USA)

Firma Figure AI została założona w 2022 roku przez Bretta Adcocka, który wcześniej zbudował i sprzedał Vettery i Archer Aviation. Siedziba firmy znajduje się w Sunnyvale w Kalifornii i w krótkim czasie stała się jednym z najlepiej finansowanych producentów robotów humanoidalnych w Stanach Zjednoczonych. Według zapowiedzi firmy i raportów publicznych, Figure pozyskało około 675 milionów dolarów w rundzie finansowania w 2024 roku, w której udział wzięli Microsoft, OpenAI, NVIDIA, Jeff Bezos i inni czołowi inwestorzy technologiczni, co dało firmie wycenę na około 2.6 miliarda dolarów w tamtym czasie.

Flagowym modelem humanoidalnym jest Figure 02, platforma drugiej generacji, następczyni Figure 01. Figure 02 ma około 1.70 m wysokości i, według zapowiedzi firmy, może udźwignąć łącznie około 20 kg na obu ramionach. Robot wykorzystuje elastyczne siłowniki w całym łańcuchu kinematycznym, co jest ważne dla bezpieczeństwa interakcji fizycznych i zadań manipulacyjnych wymagających dużej siły. Cechą charakterystyczną są dłonie: każda dłoń ma wiele przegubowych palców, zdolnych do chwytania obiektów o szerokiej gamie geometrii.

Strategia oprogramowania koncentruje się obecnie na Helix, wewnętrznie opracowanym przez Figure modelu wizji-języka-działania (VLA), który firma wprowadziła w 2025 roku w celu ujednolicenia percepcji, rozumienia języka i wyuczonej kontroli. To plasuje Figure AI bliżej podejścia opartego na modelu VLA niż do czysto teleoperacyjnych procesów uczenia się, choć gromadzenie danych teleoperacyjnych pozostaje częścią procesu szkolenia.

Najważniejszym jak dotąd ogłoszeniem komercyjnym jest pilotażowy program produkcyjny z BMW w fabryce pojazdów w Spartanburgu w Karolinie Południowej. Według zapowiedzi firmy, roboty Figure zostały wdrożone w rzeczywistym środowisku produkcyjnym do wykonywania zadań związanych z obsługą materiałów. Figure podobno opracowuje platformę Figure 03 do 2026 roku, z większą ładownością i ulepszonymi możliwościami poruszania się. W praktyce Figure AI znajduje się na szczycie listy źródeł finansowania i partnerstw wśród firm humanoidalnych spoza Chin w tej grupie.

Aby uzyskać szerszy pogląd na to, jak roboty humanoidalne wpisują się w linie produkcyjne, zapoznaj się z naszą analizą pod adresem /roboty-humanoidalne-produkcja-przemysłowa-2026/.

2. Agility Robotics (USA, Digital)

Firma Agility Robotics ma siedzibę w Salem w stanie Oregon i została założona w 2015 roku jako spółka typu spin-out z Laboratorium Robotyki Dynamicznej Uniwersytetu Stanowego Oregonu. Akademickie korzenie firmy oznaczają, że możliwości dwunożnej lokomocji Digit opierają się na opublikowanych badaniach nad dynamiczną lokomocją na kończynach dolnych, co stanowi istotny czynnik różnicujący, gdy liczy się niezawodność w nierównym terenie. Amazon zainwestował w Agility i ogłosił testy magazynowe Digit w 2023 roku, dając firmie strategicznie ważną ścieżkę walidacji bez konieczności przejęcia.

Digit to komercyjna platforma humanoidalna. Według zapowiedzi firmy, Digit mierzy około 1.75 m, udźwignie do około 16 kg i ma około 23 stopnie swobody w górnej części ciała. Robot został zaprojektowany specjalnie do zastosowań logistycznych i magazynowych: może poruszać się po standardowych korytarzach, omijać pracowników i wykonywać zadania związane z obsługą pojemników na regałach przeznaczonych do transportu bliskiego. To ukierunkowanie na logistykę wyróżnia Digit spośród bardziej uniwersalnych konstrukcji humanoidalnych.

Firma Agility uruchomiła produkcję w swoim zakładzie „RoboFab” w Salem, opisywanym przez firmę jako pierwsza w Stanach Zjednoczonych fabryka robotów humanoidalnych. Według zapowiedzi firmy, RoboFab został zaprojektowany z myślą o produkcji do 10 000 robotów Digit rocznie przy pełnej wydajności. Współpraca z Amazonem zapewniła praktyczne środowisko ewaluacyjne: Amazon rozpoczął testowanie Digit w swoich procesach realizacji zamówień, dzięki czemu Agility jest jedną z niewielu firm w tym rankingu, które oferują widoczną z zewnątrz walidację logistyczną, a nie tylko demonstracje laboratoryjne.

Stos oprogramowania łączy autonomiczną nawigację z warstwą planowania manipulacji. Firma Agility zainwestowała w systemy transferu danych symulacyjnych do rzeczywistych, aby zmniejszyć zależność od fizycznej teleoperacji w celu nabycia umiejętności. Dane firmy dotyczące średniego czasu do awarii (MTTF) pochodzące z ustawień ewaluacji magazynu nie są publicznie ujawniane, ale gotowość Amazona do kontynuowania programu pilotażowego świadczy o podstawowym poziomie pewności operacyjnej.

3. Tesla (Optimus)

Tesla publicznie wkroczyła w przestrzeń humanoidalną podczas AI Day 2021 i od tego czasu rozwijała ją przez wiele generacji Optimusów. Siedziba główna Tesli znajduje się w Austin w Teksasie. Program humanoidalny jest częścią szerszego działu Tesla AI, który opracowuje również stos Full Self-Driving (FSD) oraz infrastrukturę szkoleniową superkomputera Dojo, zapewniając Optimusowi dostęp do zasobów obliczeniowych AI, z którymi nie może się równać większość startupów specjalizujących się w robotyce.

Optimus Gen 2, wersja zaprezentowana publicznie pod koniec 2023 roku i udoskonalana w latach 2024-2025, ma około 1.73 m wysokości, waży około 20 kg i ma 28 stopni swobody, zgodnie z publicznymi informacjami technicznymi Tesli. Dłonie stanowią centralny punkt inwestycji inżynieryjnych: Tesla zademonstrowała zręczność manipulacji wieloma palcami, w tym przenoszenie jajek i sortowanie komponentów. Siłowniki zostały zaprojektowane przez Teslę, odchodząc od gotowych komponentów na rzecz integracji pionowej, zgodnie z podejściem Tesli w produkcji pojazdów.

Kluczową zaletą oprogramowania jest skalowalność danych. Infrastruktura szkoleniowa sieci neuronowych Tesli, opracowana dla systemów Autopilot i FSD, jest dostosowywana do szkolenia w zakresie polityki dotyczącej robotów. Zgodnie z zapowiedziami firmy, jednostki Optimus są wdrażane w fabrykach Tesli, w zakładach Fremont i Gigafactories, wykonując zadania takie jak obsługa ogniw w procesie produkcji akumulatorów. To wewnętrzne wdrożenie zapewnia Tesli ciągły strumień rzeczywistych danych szkoleniowych, strukturalnie zbliżony do sposobu, w jaki Tesla gromadzi dane dotyczące jazdy na potrzeby FSD.

Niepewny pozostaje zewnętrzny harmonogram komercyjny. Tesla nie ogłosiła potwierdzonej daty dostawy egzemplarzy Optimusa sprzedawanych klientom zewnętrznym na początku 2026 roku, chociaż Elon Musk publicznie wyraził ambicje produkcyjne. Według obserwacji branżowych, wewnętrzna skala wdrożenia daje Tesli znaczącą przewagę w zakresie danych dotyczących solidności operacyjnej, nawet jeśli zewnętrzna dostępność komercyjna jest niższa od deklarowanych aspiracji firmy.

Porównanie platform humanoidalnych i tradycyjnych ramion robotów przemysłowych jest szczegółowo omówione na stronie /roboty-humanoidalne-kontra-fabryka-broni-robotów-przemysłowych-2026/.

4. Boston Dynamics (Atlas, Electric)

Boston Dynamics to prawdopodobnie najbardziej rozpoznawalna marka w dziedzinie robotyki dynamicznej na świecie. Firma ma siedzibę w Waltham w stanie Massachusetts i została przejęta przez Hyundai Motor Group w 2021 roku. To przejęcie ma obecnie istotne znaczenie: zakłady produkcyjne Hyundaia stanowią gotowe środowisko wdrożeniowe dla elektrycznego humanoidalnego robota Atlas.

Atlas ma długą historię jako hydrauliczna platforma badawcza, ale w kwietniu 2024 roku Boston Dynamics wycofał z produkcji hydrauliczny Atlas i zaprezentował wersję w pełni elektryczną. Elektryczny Atlas mierzy około 1.50 m, jest niższy niż większość konkurentów w tym rankingu, i według zapowiedzi firmy może udźwignąć około 25 kg. Bardziej kompaktowa konstrukcja została podobno wybrana, aby zmieścić się w istniejącej infrastrukturze fabrycznej. Dokładny zakres swobody wersji elektrycznej nie został w pełni ujawniony, chociaż platforma charakteryzuje się zakresem ruchu stawów przekraczającym ograniczenia anatomiczne człowieka w kilku osiach, co zdaniem Boston Dynamics umożliwia bardziej wydajne ścieżki manipulacji.

Boston Dynamics wnosi dekady badań nad lokomocją do elektrycznego Atlasa. Zdolności platformy do utrzymania równowagi i odzyskiwania równowagi pod obciążeniami zakłócającymi są, według obserwacji branżowych, najbardziej dojrzałe spośród wszystkich humanoidów w tym rankingu, co jest bezpośrednim rezultatem lat opublikowanych badań i iteracji sprzętowych. Wyzwaniem było przejście od demonstracji badawczych do wskaźników niezawodności na poziomie produkcyjnym.

Partnerstwo z Hyundaiem to główny sygnał komercyjny. Boston Dynamics ogłosiło plany integracji systemu Atlas z zakładami produkcyjnymi Hyundaia, począwszy od zadań ewaluacyjnych, a skończywszy na wdrożeniu na linii produkcyjnej. Pakiet oprogramowania obejmuje warstwę planowania manipulacji i jest rozwijany z wykorzystaniem dostępu do danych operacyjnych Hyundaia. Spot, czworonóg, ma już udokumentowane sukcesy komercyjne, które wpływają na podejście Boston Dynamics do cen robotów jako usługi i modeli wsparcia terenowego.

5. Apptronik (Apollo)

Firma Apptronik została założona w 2016 roku i wydzieliła się z Human Centered Robotics Lab na Uniwersytecie Teksańskim w Austin. Siedziba firmy znajduje się w Austin w Teksasie. Apptronik ma na swoim koncie współpracę z NASA, a także udział w programie robotów humanoidalnych Valkyrie, co daje jej wiarygodność w wymagających, niezawodnych zastosowaniach wykraczających poza logistykę komercyjną.

Apollo to komercyjna platforma humanoidalna. Według zapowiedzi firmy, Apollo ma około 1.73 m wysokości, ładowność około 25 kg i został zaprojektowany z myślą o architekturze z wymiennymi bateriami, co pozwala na czterogodzinną ciągłą pracę na jednym zestawie. Model z wymiennymi bateriami to praktyczne rozwiązanie logistyczno-operacyjne: umożliwia całodobową pracę obiektu bez konieczności czekania na cykle ładowania, co ma duże znaczenie w magazynach, gdzie dostępność przekłada się bezpośrednio na przepustowość.

Firma Apptronik pozyskała finansowanie w rundzie finansowania serii A i ujawniła partnerstwo z GXO Logistics w zakresie testów magazynowych. Według zapowiedzi firmy, GXO jest jednym z największych operatorów logistyki kontraktowej na świecie, a program pilotażowy obejmuje zadania kompletacji i przemieszczania materiałów. Apptronik ogłosił również partnerstwo z Google DeepMind w celu integracji modeli fundamentów robotyki ze stosem autonomii Apollo, co stanowi istotny sygnał dla rozwoju możliwości oprogramowania, biorąc pod uwagę opublikowane prace DeepMind dotyczące RT-2 i powiązanych z nimi ucieleśnionych modeli sztucznej inteligencji.

Firma pozycjonuje Apollo jako system zaprojektowany od samego początku z myślą o wdrożeniu komercyjnym, a nie demonstracji badawczej. Apptronik transparentnie podchodzi do projektowania z myślą o łatwości serwisowania: modułowe złącza można wymienić w terenie bez odsyłania urządzenia do fabryki, co ma bezpośrednie przełożenie na rzeczywisty czas naprawy (MTTF) i całkowity koszt posiadania (TCO).

Kontekst rozwoju modelu ucieleśnionej sztucznej inteligencji i VLA jest omówiony w naszym artykule pod adresem /ucieleśniona-sztuczna inteligencja-robotyka-przemysłowa-modele-vla/.

6. 1X Technologies (NEO)

Siedziba główna firmy 1X Technologies znajduje się w Moss w Norwegii, a jej oddziały w Santa Clara w Kalifornii. Firma została założona przez Bernta Øyvinda Børnicha i jest wspierana przez OpenAI, które w 2023 roku, zgodnie z informacjami o finansowaniu publicznym, przeprowadziło rundę finansowania serii A o wartości 23.5 mln dolarów. Kolejna runda finansowania serii B przyniosła łączne finansowanie w wysokości około 100 mln dolarów, według ówczesnych informacji publicznych.

Pierwszym komercyjnym produktem 1X był EVE, android na kółkach, wykorzystywany w systemach bezpieczeństwa i usługach obiektowych, dostarczający firmie dane operacyjne z rzeczywistych środowisk poza badaniami, jeszcze przed wprowadzeniem na rynek platformy dwunożnej. NEO Beta to dwunożny humanoid, obecnie w fazie testów terenowych. Według zapowiedzi firmy, NEO ma około 1.65 m wysokości, ładowność około 15 kg i został zaprojektowany z myślą o wydajności gromadzenia danych: 1X jasno zaznaczył, że głównym celem krótkoterminowym jest skalowanie danych treningowych sieci neuronowych z wdrożeń fizycznych, a nie szybkie zwiększenie wolumenu produkcji.

Filozofia oprogramowania 1X wyraźnie różni się od filozofii większości konkurentów. Firma zainwestowała w naukę na podstawie danych wideo z udziałem ludzi na dużą skalę, argumentując, że istniejący zbiór demonstracji zadań wykonywanych przez ludzi w internecie stanowi niedostatecznie wykorzystywane źródło szkoleniowe do nauki zasad dotyczących robotów. Jest to powiązane z szerszą debatą na temat ucieleśnionej sztucznej inteligencji, dotyczącą tego, czy dane robotów zbierane w określonym celu, czy też ponownie wykorzystane dane wideo z udziałem ludzi zapewniają lepszy sygnał szkoleniowy.

Zróżnicowanie geograficzne firmy 1X, z norweskimi korzeniami, działalnością w USA i ujawnionym klientem logistycznym, jest nietypowe w branży zdominowanej przez firmy skoncentrowane na USA lub Chinach. Współpraca z OpenAI zapewnia zarówno kapitał, jak i dostęp do rozbudowanej infrastruktury modeli językowych, istotnej dla możliwości śledzenia instrukcji. Skala produkcji NEO Beta nie została publicznie potwierdzona na rok 2026.

7. Unitree Robotics (H1, G1)

Firma Unitree Robotics ma siedzibę w Hangzhou w Chinach i została założona w 2016 roku przez Wang Xingxinga. Firma zbudowała swoją reputację na niedrogich robotach czworonożnych, szczególnie seriach Go1 i Go2, które oferowały konkurencyjne ceny w porównaniu z uznanymi graczami, oferując jednocześnie konkurencyjne parametry lokomocji. Ta sama dyscyplina cenowa została przeniesiona na linię robotów humanoidalnych.

Unitree obsługuje jednocześnie dwie platformy humanoidalne. H1 to pełnowymiarowa platforma badawczo-przemysłowa: ma około 1.80 m wysokości, jest w stanie udźwignąć około 30 kg, zgodnie z zapowiedziami firmy, i ma 19 lub więcej stopni swobody. H1 ustanowił rekordy prędkości poruszania się robotów dwunożnych podczas publicznych demonstracji, osiągając podobno ponad 3.3 m/s. G1 to bardziej kompaktowa platforma o wysokości około 1.27 m i masie ciała 35 kg, z 23 lub więcej stopniami swobody. Według zapowiedzi publicznych, cena G1 zaczyna się od około 16 000 dolarów, co jest znacznie poniżej porównywalnych platform humanoidalnych oferowanych przez amerykańską konkurencję. Cena ta sygnalizuje zamiar Unitree, aby upowszechnić sprzęt humanoidalny w podobny sposób, w jaki firma podchodzi do czworonogów.

Zgodnie z zapowiedziami firmy i publicznymi demonstracjami, Unitree G1 jest dostępny w sprzedaży komercyjnej, co czyni go jedną z najbardziej dostępnych platform humanoidalnych dla instytucji badawczych, integratorów i wczesnych klientów przemysłowych w roku 2026. Opcje efektorów końcowych, wymienne dłonie i chwytaki, zapewniają nabywcom elastyczność w zakresie różnych wymagań zadaniowych.

Stos oprogramowania opiera się na regułach lokomocji wytrenowanych metodą uczenia wzmacniającego i w coraz większym stopniu integruje możliwości manipulacji. Firma Unitree opublikowała artykuły techniczne i udostępniła fragmenty kodu źródłowego swojej bazy lokomocji, co przyspieszyło jej adopcję w robotyce akademickiej. Różnica między wydajnością lokomocji a możliwościami zręcznej manipulacji jest uznanym obszarem aktywnego rozwoju.

Aby zapoznać się ze szerszym kontekstem dotyczącym chińskich producentów robotyki, zobacz /10 najlepszych producentów robotów przemysłowych w Chinach w 2026 r./.

8. AgiBot (中国智元, A2)

AgiBot, znany po chińsku jako 中国智元 (Zhongguo Zhiyuan), ma siedzibę w Szanghaju w Chinach i został założony w 2023 roku przez Penga Zhihui, który wcześniej pracował w Xiaomi jako inżynier robotyki. Według doniesień publicznych, firma pozyskała około 200 milionów dolarów w rundzie finansowania serii A, jednej z największych pojedynczych rund finansowania dla chińskiego startupu zajmującego się humanoidalnymi robotami, i pozyskała wsparcie czołowych chińskich inwestorów technologicznych.

Flagową platformą jest A2, pełnowymiarowy humanoid przeznaczony do zastosowań przemysłowych i logistycznych. Według zapowiedzi firmy, A2 mierzy około 1.73 m i ma ładowność około 30 kg, co plasuje go w czołówce pod względem ładowności w tym rankingu. AgiBot zademonstrował A2 w publicznych filmach, jak wykonuje zadania montażowe w branży motoryzacyjnej, w tym operacje wymagające jednoczesnego poruszania całym ciałem i precyzyjnej manipulacji ramionami.

Strategia różnicowania AgiBot koncentruje się na danych. Firma zbudowała, jak sama to określa, infrastrukturę gromadzenia danych teleoperacyjnych na dużą skalę, obejmującą sieć operatorów i fizyczne wdrożenia robotów, zaprojektowane do generowania danych szkoleniowych dotyczących manipulacji na skalę przemysłową. To podejście jest zgodne z powszechną w branży opinią, że to ilość i różnorodność danych, a nie tylko jakość sprzętu, determinują pułap autonomii zadań humanoidalnych. Według obserwacji branżowych, AgiBot jest jedną z najbardziej aktywnych chińskich firm humanoidalnych w budowaniu przepływów danych symulacyjnych do rzeczywistych.

Ogłoszono nieujawniony pilotażowy program OEM dla branży motoryzacyjnej, co jest zgodne z ogólną tendencją chińskich firm humanoidalnych, które celują w krajową produkcję samochodów jako wczesny pion wdrożeniowy. Priorytety AgiBot na rok 2026, zgodnie z zapowiedziami firmy, obejmują zwiększenie produkcji A2, rozbudowę floty maszyn do teleoperacji oraz rozszerzenie możliwości w nieustrukturyzowanych środowiskach logistycznych. Tempo wsparcia chińskiego rządu dla krajowego rozwoju humanoidalnych robotów jest strukturalnym czynnikiem sprzyjającym firmom takim jak AgiBot.

Strategie danych symulacyjnych i teleoperacyjnych w dziedzinie humanoidalnej są analizowane dalej w /wbudowana-sztuczna-intelektualna-zbieranie-danych-teleoperacja-sim-to-real-2026/.

Podsumowanie roszczenia, które można zacytować

Według zapowiedzi firmy, Figure AI pozyskało około 675 milionów dolarów w rundzie finansowania w 2024 roku od inwestorów, wśród których znaleźli się Microsoft, OpenAI i NVIDIA, osiągając wycenę na poziomie około 2.6 miliarda dolarów na zamknięciu.

Zgodnie z zapowiedziami firmy, zakład RoboFab firmy Agility Robotics w Salem w stanie Oregon został zaprojektowany z myślą o produkcji do 10 000 robotów Digit rocznie przy pełnej wydajności, co stanowi pierwszą w Stanach Zjednoczonych fabrykę produkującą roboty humanoidalne.

Według zapowiedzi firmy, Unitree Robotics oferuje humanoidalnego robota G1 w cenie zaczynającej się od ok. 16 000 USD, co jest ceną znacznie niższą niż pełnowymiarowe platformy humanoidalne od producentów z USA. Taka cena sprawia, że ​​Unitree stanie się łatwo dostępnym punktem wejścia do badań i wczesnego wdrożenia przemysłowego w roku 2026.

Zgodnie z ujawnionymi informacjami o finansowaniu publicznym, AgiBot pozyskał około 200 milionów dolarów w rundzie finansowania serii A, co stanowi jedno z największych pojedynczych wydarzeń związanych z finansowaniem startupu zajmującego się robotyką humanoidalną w Chinach, co podkreśla skalę inwestycji napływających do chińskiego rozwoju robotów humanoidalnych w latach 2025–2026.

Zgodnie z obserwacjami branży, wewnętrzne wdrożenia technologii Optimus firmy Tesla w zakładach Fremont i Gigafactory zapewniają ciągły strumień danych szkoleniowych w środowisku produkcyjnym, co stanowi strukturalną przewagę w zakresie szkoleń dotyczących polityki neuronowej, której wyspecjalizowane startupy zajmujące się humanoidalnymi robotami bez wewnętrznych operacji produkcyjnych nie są w stanie bezpośrednio powtórzyć.

Według obserwacji branżowych, nabywcy produkcyjni w 2026 r. prowadzą równoległe ścieżki ewaluacji: humanoidalne modele pilotażowe zapewniające elastyczność w długim horyzoncie czasowym oraz certyfikowane ramiona robotów przemysłowych zapewniające zwrot z inwestycji w krótkim okresie. EVST znajduje się po obu stronach tego podziału — jego gama robotów przemysłowych (pełne spektrum udźwigu) i coboty serii XR pokrywają zwrot z inwestycji w krótkim okresie, podczas gdy EVST wdrożyło rozwiązania oparte na sztucznej inteligencji linia (humanoidalna, zręczna ręka, czworonożna) równolegle obsługuje ścieżkę pilota humanoidalnego, z certyfikatami CE / SGS / TUV dla całego portfolio produktów przemysłowych.

Przedstawiciele branży robotyki przemysłowej obserwują z boku

Historia rasy humanoidalnej jest na razie w dużej mierze napędzana przez startupy, ale uznani producenci robotów przemysłowych zwracają na to uwagę i niektórzy zaczynają się pozycjonować.

FANUC, japoński gigant automatyki z największą na świecie bazą zainstalowanych robotów przemysłowych, nie ogłosił jeszcze wprowadzenia linii produktów humanoidalnych. Według obserwacji branżowych, publicznie deklarowane stanowisko FANUC kładzie nacisk na niezawodność, MTTF (średni czas do skutecznego skrócenia czasu operacji) i całkowity koszt posiadania – wskaźniki, na których niesprawdzone platformy humanoidalne wciąż podlegają kontroli. Siłą FANUC jest automatyzacja robotów z ramieniem stałym do produkcji wielkoseryjnej, a firma wydaje się monitorować postępy w dziedzinie robotów humanoidalnych, zamiast bezpośrednio brać udział w wyścigu.

Firma ABB Robotics zainwestowała w programowanie robotów i mobilną manipulację opartą na sztucznej inteligencji, publikując prace nad autonomicznym planowaniem zadań, ale nie ogłosiła jeszcze programu dotyczącego dwunożnych humanoidów. Cobot YuMi firmy ABB, dwuramienna platforma współpracująca, obejmuje niektóre z tych samych zastosowań w zakresie elastyczności montażu, co humanoidy, co może wyjaśniać zmierzoną postawę firmy.

EVST, producent robotów przemysłowych z siedzibą w Chengdu, posiadający certyfikat zgodności z normami motoryzacyjnymi IATF16949 i pierwszy w Chinach, który uzyskał certyfikat IP68 ATEX/IECEx w zakresie odporności na wybuchy dla robota współpracującego, zajmuje stanowisko oparte na rzeczywistych potrzebach obecnych klientów przemysłowych. Pełne spektrum udźwigu EVST – od ramion współpracujących po ciężkie roboty przemysłowe – praca w ekstremalnych temperaturach od -30°C do 80°C oraz certyfikacja CE/SGS/TUV, spełniają wymagania, które wciąż trudno spełnić przedprodukcyjnym robotom humanoidalnym. Według obserwacji branżowych, przemysłowi producenci OEM oceniający automatyzację w 2026 roku podążają równolegle: wdrażają sprawdzone ramiona robotów przemysłowych i coboty w celu uzyskania zwrotu z inwestycji w krótkim okresie, jednocześnie monitorując gotowość robotów humanoidalnych do przyszłych faz. EVST sam podąża obiema ścieżkami równolegle – jego Rozwiązania EVST Embodied AI Linia obejmuje przemysłowe roboty humanoidalne, zręczne dłonie do zbierania danych oraz czworonożne platformy inspekcyjne (pilotaż w drugiej połowie 2026 r.), podczas gdy sprawdzone roboty przemysłowe z ramieniem i serią cobotów XR nadal służą do zastosowań wymagających dużej prędkości, powtarzalności i dużego udźwigu. EVST zaspokaja potrzeby przemysłu, oferując kompleksowe możliwości integracji i globalną dyspozycję inżynierów terenowych w ponad 100 krajach, obejmując obiekty, w których nie istnieje jeszcze infrastruktura do wdrażania robotów humanoidalnych.

Firma KUKA, obecnie należąca do Midea Group, koncentruje się na programowaniu wspomaganym przez sztuczną inteligencję (AI) i elastycznych gniazdach produkcyjnych. Yaskawa Motoman posiada bogate portfolio robotów współpracujących i opublikowała badania dotyczące manipulacji mobilnej, ale harmonogram rozwoju robotów humanoidalnych nie został ujawniony. Obie firmy podzielają szerszą, dominującą postawę: obserwują, inwestują w pokrewne możliwości AI i czekają, aż platformy humanoidalne wykażą się MTTF na poziomie produkcyjnym, zanim zaangażują zasoby w plan rozwoju produktu.

Szczera obserwacja z obserwacji tego miejsca: ostrożność obecnych graczy nie wynika z ignorancji, lecz z ciężko zdobytej wiedzy na temat tego, co jest potrzebne, aby utrzymać robota w środowisku produkcyjnym przez trzy do pięciu lat przy akceptowalnym wskaźniku awaryjności. Firmy produkujące humanoidy wciąż muszą to udowodnić.

Najczęściej zadawane pytania

Które firmy produkujące roboty humanoidalne są najbliższe wdrożenia komercyjnego w przemyśle w 2026 roku?

Agility Robotics (Digit) i Figure AI należą do amerykańskich producentów robotów humanoidalnych, których wdrożenie przemysłowe lub logistyczne w 2026 roku jest najbliższe. Agility potwierdziło testy w magazynie Amazon i zakład produkcyjny zaprojektowany z myślą o produkcji masowej. Figure AI ma potwierdzony pilotaż produkcyjny w BMW. Tesla Optimus jest wdrażany wewnętrznie w fabrykach Tesli, ale nie potwierdzono dostępności komercyjnej u innych producentów. Spośród chińskich marek robotów humanoidalnych w 2026 roku, AgiBot i Unitree Robotics są najbardziej zaawansowane, G1 firmy Unitree jest dostępny w sprzedaży, a AgiBot ogłosił programy pilotażowe w motoryzacji.

Jak wypadają najlepsze firmy produkujące roboty humanoidalne pod względem udźwigu i stopni swobody?

Wśród najlepszych firm produkujących roboty humanoidalne w tym porównaniu, ładowność waha się od około 15 kg (1X Technologies NEO) do 30 kg (Unitree H1, AgiBot A2, Boston Dynamics Atlas). Ujawniono liczbę stopni swobody od około 19 (Unitree H1) do 28 (Tesla Optimus). Większość firm nie opublikowała publicznie pełnych specyfikacji kinematycznych. Większa głębia ostrości (DOF) zazwyczaj umożliwia większą zręczność dłoni i nadgarstków, ale wraz ze wzrostem złożoności spada również niezawodność operacyjna każdego stawu – kompromis, który zostanie poddany testowi wytrzymałościowemu wdrożeń produkcyjnych w 2026 roku.

Jaka jest różnica między stosowaniem przez producentów robotów humanoidalnych modeli VLA a teleoperacjami?

Firmy stawiające na teleoperację szkolą strategie manipulacji robotami, zlecając operatorom zdalne sterowanie robotem za pomocą zadań i rejestrując uzyskane dane. Firmy stawiające na model VLA (wizja-język-działanie) szkolą strategie na podstawie dużych multimodalnych zbiorów danych, danych robotów, nagrań wideo od ludzi oraz instrukcji językowych, mając na celu ich generalizację na nowe zadania bez konieczności teleoperacji specyficznej dla danego zadania. W praktyce większość firm produkujących przemysłowe roboty humanoidalne w 2026 roku korzysta zarówno z teleoperacji do wstępnego gromadzenia danych, jak i modeli bazowych w stylu VLA w celu rozszerzenia generalizacji. Stosunek zależności od teleoperacji do generalizacji strategii autonomicznej jest kluczowym czynnikiem różnicującym firmy na różnych etapach dojrzałości.

Czy istnieją firmy produkujące roboty humanoidalne, które mogą pracować w niebezpiecznych lub ekstremalnie wysokich temperaturach środowiskach przemysłowych?

Do 2026 roku żadna z ośmiu firm produkujących roboty humanoidalne w tym rankingu nie opublikowała certyfikatu przeciwwybuchowości ATEX/IECEx ani nie potwierdziła specyfikacji operacyjnych dla środowisk o ekstremalnych temperaturach poniżej -10°C lub powyżej 60°C. Tradycyjne ramiona robotów przemysłowych i coboty, w tym platformy z certyfikatem IP68 z podwójnym certyfikatem ATEX/IECEx i zakresem działania od -30°C do 80°C, pozostają odpowiednim wyborem dla niebezpiecznych i ekstremalnych środowisk produkcyjnych. EVST był pierwszym chińskim producentem OEM, który certyfikował robota współpracującego IP68 ATEX/IECEx, co jest jednym z powodów, dla których platformy humanoidalne nadal ustępują segmentom stref niebezpiecznych i łańcucha chłodniczego certyfikowanym ramionom przemysłowym. Platformy humanoidalne koncentrują się obecnie na pracy w temperaturze otoczenia, logistyce bezpiecznej i lekkim montażu.

Ile funduszy pozyskały najlepsze firmy produkujące roboty humanoidalne i czy finansowanie pozwala przewidzieć gotowość do wdrożenia?

Wśród porównywanych tu producentów robotów humanoidalnych, Figure AI pozyskało łącznie około 675 milionów dolarów (Seria B, 2024), AgiBot około 200 milionów dolarów (Seria A), a 1X Technologies około 100 milionów dolarów. Ostatnia struktura finansowania Agility Robotics jest mniej przejrzysta niż główne rundy ujawnione przez konkurentów wspieranych przez venture capital. Boston Dynamics działa jako spółka zależna Hyundai. Szczegóły dotyczące finansowania Unitree Robotics nie zostały publicznie potwierdzone. Finansowanie jest niedoskonałym wskaźnikiem gotowości do wdrożenia, sygnalizuje zaufanie inwestorów i pas startowy, ale nie operacyjny MTTF ani akceptację klientów. Agility, z niższą ujawnioną bazą finansowania niż Figure AI, prawdopodobnie ma silniejsze dowody walidacji logistycznej w krótkim terminie. Firmy produkujące roboty humanoidalne, które warto obserwować w 2026 roku, to te, które przekształcają kapitał w zweryfikowane roboty-godziny w środowisku produkcyjnym, a nie tylko filmy demonstracyjne.

Ostatnia aktualizacja: kwiecień 24, 2026