Obecnie robota można zaprogramować na wiele sposobów. Programowanie robotów uniwersalnych dynamicznie się zmienia. Nowe narzędzia ułatwiają i obniżają koszty programowania robotów uniwersalnych. Coraz więcej firm korzysta z robotów uniwersalnych, zwłaszcza w Azji. Roboty współpracujące i programowanie stają się coraz łatwiejsze dla każdego.
Metody programowania robotów uniwersalnych dostosowane są do Twojego poziomu umiejętności.
Możesz wybrać najlepszy sposób zaprogramowania robota do swojego zadania.
Programowanie wizualne
Przegląd
Programowanie wizualne pozwala na tworzenie zadań dla robotów za pomocą obrazków i bloków. Nie trzeba wpisywać kodu. Wystarczy użyć pilota do nauki. Jest to urządzenie z ekranem dotykowym. Węzły programu są przeciągane i upuszczane do drzewa. Ten sposób jest dobry dla robotów współpracujących. Świetnie sprawdza się dla początkujących użytkowników. Sprawdza się również podczas testowania symulacji robotów współpracujących.
Oto kilka narzędzi i interfejsów, z których możesz skorzystać:
Narzędzie/Interfejs | OPIS | Kontekst użycia |
|---|---|---|
Universal Robots (Pro) | Łączy rzeczywiste lub wirtualne kontrolery robotów z realvirtual.io. Wykorzystuje polecenia RTDE i URScript. | Główny interfejs do sterowania robotami Universal Robots w realvirtual.io Professional. |
URSIM | Symulator maszyny wirtualnej dla Universal Robots. | Umożliwia wirtualne testowanie i sterowanie robotami. |
Kroki logiczne | Narzędzie wizualne do mapowania logiki PLC w realvirtual.io. | Służy do wizualnego mapowania logiki PLC. |
Unity Visual Scripting | Narzędzie do tworzenia skryptów wizualnych w realvirtual.io. | Pomaga wizualnie zdefiniować logikę sterowania robotem. |
Wykres zachowań | Narzędzie wizualne do definiowania logiki w realvirtual.io. | Inny sposób wizualnego skonfigurowania zachowania robota. |
Jak to działa
Program tworzy się, przeciągając bloki lub ikony na ekranie. Każdy blok wskazuje robotowi, co ma robić. Robot może przesuwać, podnosić i umieszczać przedmioty. Drzewo programu pokazuje kolejność działań. Możesz od razu przetestować swój program. Nie potrzebujesz prawdziwego robota, aby go wypróbować.
Łatwe do zaprogramowania
Programowanie wizualne jest łatwe, ponieważ nie wymaga znajomości kodowania. Używasz wzroku i rąk do układania bloków. Wiele osób o niewielkich umiejętnościach technicznych potrafi z niego korzystać. Środowiska oparte na blokach pozwalają szybko zacząć. Nie musisz mieć wcześniejszego doświadczenia w programowaniu. Niektóre narzędzia pomagają osobom niepełnosprawnym. Wykorzystują one sprzężenie zwrotne audio lub dotykowe.
Programowanie blokowe pomaga nowym użytkownikom rozpocząć pracę.
Specjalne bloki i informacje zwrotne pomagają użytkownikom niepełnosprawnym.
Programowanie wizualne sprawia, że programowanie jest łatwe dla każdego.
Korzyści
Programowanie wizualne jest łatwe i szybkie do opanowania. Możesz skonfigurować robota w kilka minut. Przeciągnij i upuść, aby zobaczyć, co robot zrobi. Rzeczywistość rozszerzona Narzędzia jeszcze bardziej to ułatwiają. Pokazują program w rzeczywistym miejscu pracy. To pomaga zrozumieć zadania takie jak „podnieś i umieść”. Nie musisz zgadywać. Programowanie wizualne pozwala szybko zmieniać zadania robota. To korzystne dla elastycznej produkcji.
Ograniczenia
Sztywne struktury zadań sprawiają, że trudne zadania są mniej elastyczne.
Możesz nie znaleźć zaawansowanych funkcji, takich jak pętle czy niestandardowa logika.
Niektórzy użytkownicy mają problemy z poruszaniem się robota lub łączeniem się z innymi maszynami.
Programowanie wizualne może być wolniejsze w przypadku produkcji masowej i konieczności wprowadzania niewielu zmian.
Przypadków użycia
Programowanie wizualne można stosować w wielu zadaniach:
Paletyzacja
Montaż i kontrola jakości
Transport materiałów
Dozowanie
Wykańczanie i polerowanie
Opakowania
Spawanie
Programowanie wizualne sprawdza się najlepiej w przemyśle motoryzacyjnym, elektronicznym i spożywczym. Robota można zaprogramować w około 90 sekund. Ułatwia to zmianę i dodawanie nowych zadań.
URScript
Przegląd
URScript to główny język skryptowy Universal Robots. Interfejs Polyscope generuje kod URScript w tle. Możesz napisać własny URScript, aby bezpośrednio sterować robotem. Daje to większą wydajność i elastyczność niż korzystanie wyłącznie z narzędzi wizualnych. URScript pozwala przeglądać i modyfikować kod uruchamiający robota. Możesz go używać do zaawansowanych zadań programistycznych, które wymagają większej szczegółowości.
Jak to działa
Polecenia pisze się w URScript, który przypomina trochę Pythona. Każde polecenie mówi robotowi, co ma robić. Można nim poruszać, ustawiać prędkości, a nawet komunikować się z innymi urządzeniami. URScript obsługuje sterowanie w czasie rzeczywistym, dzięki czemu robot może natychmiast reagować na czujniki lub sygnały zewnętrzne. Można również używać podprogramów i zmiennych, aby zachować porządek w programie. URScript umożliwia łączenie się z urządzeniami za pomocą gniazd lub protokołu Modbus TCP, co ułatwia robotowi współpracę z innymi maszynami.
Korzyści
URScript zapewnia precyzyjną kontrolę nad każdym ruchem. Możesz tworzyć programy niestandardowe do zadań specjalnych. Jeśli chcesz przełączać się między programowaniem wizualnym a pisaniem skryptów, URScript ułatwia to zadanie. Wielu użytkownikom podoba się to, że URScript pozwala im dostosowywać takie parametry, jak prędkość i przyspieszenie dla każdego zadania. Możesz również połączyć roboty UR z systemami takimi jak ROS, aby uzyskać jeszcze bardziej zaawansowane programowanie.
Ograniczenia
URScript ma pewne ograniczenia. Największe dotyczy liczb. Obsługuje tylko 32-bitowe liczby całkowite ze znakiem, więc należy uważać na duże wartości. Jeśli program stanie się zbyt długi, mogą wystąpić błędy lub awarie. Niektórzy użytkownicy mają problemy z bardzo dużymi skryptami, dlatego może być konieczne podzielenie programu na mniejsze części lub skorzystanie z innych narzędzi do obsługi dużych zadań.
Przypadków użycia
Powinieneś używać URScript, gdy potrzebujesz większej kontroli niż oferują narzędzia wizualne. Sprawdza się on dobrze w następujących sytuacjach:
Umożliwienie sterownikowi PLC sterowania krokami robota
Wysyłanie poleceń z innego oprogramowania
Uruchamianie złożonych sekwencji w automatyka przemysłowa
URScript świetnie sprawdza się w przypadku zadań, w których robot ma współpracować z innymi maszynami lub szybko zmieniać zadania.
URCaps
Przegląd
URCaps to aplikacje dla Twojego robota. Możesz dodawać nowe funkcje do swojego robota Universal Robot, instalując URCap. Te dodatki programowe pozwalają modyfikować robota i zwiększać jego możliwości. Możesz dodawać chwytaki, kamerylub specjalistyczne narzędzia do spawania. URCaps umożliwiają korzystanie z tych urządzeń bezpośrednio z ekranu dotykowego robota.
Jak to działa
Instalację URCap odbywa się za pomocą interfejsu Polyscope robota. Po instalacji otrzymasz nowe menu lub przyciski dla swojego urządzenia. URCap może dodawać niestandardowe ekrany, węzły programu lub kroki automatycznej kalibracji. Ułatwia to dodawanie nowego sprzętu lub oprogramowania do pracy robota. Nie musisz pisać kodu dla każdego nowego urządzenia.
Korzyści
URCaps mają wiele zalet:
Można szybko podłączać chwytaki, systemy wizyjne i inne narzędzia.
System może kalibrować się samodzielnie, dzięki czemu uzyskujesz większą dokładność i mniej przestojów.
Można użyć nowych śrubokrętów lub palników spawalniczych.
URCaps umożliwiają importowanie złożonych ścieżek narzędzi, np. kodu G, w przypadku trudnych zadań.
Możesz liczyć na pomoc społeczności programistów UR i korzystać z certyfikowanych rozwiązań.
Ograniczenia
Moduły URCap najlepiej współpracują z robotami UR e-Series i niektórymi robotami CB3. Niektóre zaawansowane funkcje działają tylko z najnowszym oprogramowaniem. Aby korzystać z najnowszych modułów URCap, konieczna może być aktualizacja robota. Nie każde urządzenie jest już wyposażone w moduł URCap, więc konieczne może być poczekanie na nowe wersje.
Przypadków użycia
URCaps można używać do wielu zadań:
Montaż za pomocą wkrętarek z automatycznym podawaniem
Spawanie palnikami specjalnymi
Obsługa maszyn CNC
Kontrole jakości za pomocą kamer
Zadania związane z obsługą materiałów i ich wykańczaniem
Dzięki URCaps możesz łatwo dodawać nowe narzędzia do robota i szybciej kończyć pracę.
Integracja ROS
Przegląd
Być może słyszałeś o ROS. To skrót od Robot Operating System (System Operacyjny Robota). ROS to darmowe narzędzie, które pomaga łączyć części robota. Mogą to być czujniki, kamery lub silniki. ROS pozwala… Robot uniwersalny Pracuj z wieloma urządzeniami. Urządzenia te mogą pochodzić od różnych marek. Mogą również korzystać z różnych języków programowania. To sprawia, że ROS jest ważny dla zaawansowanego programowania. Otrzymujesz biblioteki i narzędzia do tworzenia inteligentnych funkcji robota. Nie musisz zaczynać od zera. Społeczność ROS jest duża i pomocna. Możesz znaleźć odpowiedzi i podzielić się pomysłami z innymi.
WYGLĄD | Wyjaśnienie |
|---|---|
Definicja integracji ROS | ROS łączy ze sobą elementy sprzętowe, takie jak czujniki i silniki. Łączy również oprogramowanie sterowanie robotemW przypadku Universal Robots ramiona można programować i kontrolować za pomocą narzędzi i sterowników ROS. |
Znaczenie dla zaawansowanego programowania | ROS pomaga zarządzać wieloma urządzeniami. Przyspiesza rozwój. Można też ponownie wykorzystać kod. |
Jak to działa
Do połączenia robota Universal Robot z ROS używasz specjalnych sterowników ROS. Sterowniki te umożliwiają wysyłanie poleceń i odczyt danych. Możesz sterować robotem w czasie rzeczywistym. Możesz sterować robotem na różne sposoby. Możesz korzystać z pełnego zdalnego sterowania lub łączyć je z programami UR. ROS obsługuje programowanie hybrydowe. Oznacza to, że możesz używać ROS z innymi metodami. Wielu programistów korzysta z narzędzi symulacyjnych, takich jak Gazebo. Testują swoje programy robotów przed użyciem prawdziwego robota.
Korzyści
Integracja z systemem ROS daje wiele korzyści:
Instalacja typu „plug-and-play” ułatwia programowanie.
Dane kalibracji fabrycznej pozwalają uzyskać większą dokładność.
Stabilne interfejsy API i testy zapewniają sprawne działanie robota.
Sterowniki typu open-source w serwisie GitHub zapewniają pomoc i aktualizacje.
Możesz w pełni kontrolować swojego robota lub tylko dodać funkcje ROS.
Wskazówka: ROS umożliwia korzystanie z zaawansowanych funkcji, takich jak sterowanie siłą i planowanie ruchów robota. Ułatwiają one wykonywanie trudnych zadań.
Ograniczenia
Integracja z ROS2 może początkowo wydawać się trudna. Niektóre funkcje nie działają w URScript. Dotyczy to serwerów akcji i usług. Mogą występować problemy z siecią. Zapory sieciowe lub Docker mogą blokować połączenia. ROSXNUMX działa w oddzielnych wątkach. Może to powodować opóźnienia. Niektóre typy danych, takie jak liczby całkowite bez znaku, nie są w pełni obsługiwane. Aby uzyskać najlepsze rezultaty, konieczna może być zmiana konfiguracji.
Kategoria ograniczenia | Szczegóły |
|---|---|
Obsługa funkcji ROS2 | Brak serwerów akcji i usług w URScript. Niektóre typy danych nie są obsługiwane. |
Odkrywanie sieci i węzłów | Zapory sieciowe i Docker mogą blokować połączenia. Może być potrzebny statyczny adres IP. |
Wątkowanie i obciążenie procesora | ROS2 działa w wątkach niedziałających w czasie rzeczywistym. Może to spowolnić działanie. |
Przypadków użycia
Integrację ROS można wykorzystać do wielu zadań:
Kalibracja robota i sterowanie ruchem
Automatyzacja i tworzenie nowych pomysłów
Zaawansowane programowanie z informacją zwrotną w czasie rzeczywistym
Elastyczne sterowanie robotem za pomocą pilota edukacyjnego i usług ROS
Bezpieczna obsługa dzięki skalowaniu prędkości i funkcjom bezpieczeństwa
System ROS sprawdza się w systemach pick-and-place, montażu i spawaniu. Można wstrzymywać, zatrzymywać i ponownie uruchamiać robota bez konieczności ponownego uruchamiania całego systemu. To sprawia, że ROS jest dobrym wyborem dla laboratoriów, fabryk i każdego, kto chce mieć większą kontrolę nad swoim robotem Universal Robot.
Kontrola zewnętrzna
Przegląd
Sterowanie zewnętrzne oznacza, że możesz obsługiwać swojego robota Universal Robot z innego komputera. Nie musisz być przy nim. Łączysz się za pomocą Ethernetu i specjalnych protokołów. Pozwala to na połączenie robota z niestandardowym sprzętem lub innymi systemami. Możesz wysyłać polecenia z dowolnego miejsca w sieci.
Jak to działa
Do komunikacji z robotem używasz bibliotek klienckich i protokołów. Niektóre narzędzia są do tego popularne. Biblioteka ur_client_library jest open source i wykorzystuje język C++. Umożliwia sterowanie robotem z odległości. Współpracuje z RTDE, DashboardClient i Script Command Interface. Komunikacja przez gniazda jest szybka i wygodna do sterowania w czasie rzeczywistym. XML-RPC jest prosty i działa przez HTTP. Biblioteka UnderAutomation współpracuje zarówno z gniazdami, jak i XML-RPC. Potrzebujesz komputera z systemem Linux i połączenia sieciowego. Robot nasłuchuje poleceń i wykonuje polecenia. Możesz sterować robotem, podnosić lub sprawdzać części za pomocą własnego oprogramowania.
Korzyści
Sterowanie zewnętrzne daje Ci wiele możliwości. Możesz skonfigurować robota w wielu miejscach. Robot współpracuje z chwytakami, kamerami, sterownikami PLC i przenośnikami. Możesz dodać roboty mobilne z jednostkami transferowymiRobot jest lekki, dzięki czemu można go łatwo przenosić i instalować. Programowanie i testowanie przy biurku pozwala zaoszczędzić czas. Robot pasuje do wielu typów fabryk i laboratoriów.
Wskazówka: Możesz użyć sterowania zewnętrznego, aby połączyć robota z systemami wizyjnymi. Dzięki temu będziesz mógł lepiej kontrolować jakość.
Ograniczenia
Musisz skonfigurować sieć, aby komputer i robot mogły się komunikować. Niektóre biblioteki działają tylko w systemie Linux. Jeśli sieć jest wolna lub zablokowana, mogą wystąpić opóźnienia. Nie wszystkie funkcje działają na każdym modelu robota. Aby uzyskać najlepsze rezultaty, konieczna może być aktualizacja oprogramowania robota.
Przypadków użycia
Sterowanie zewnętrzne doskonale sprawdza się w przypadku automatyzacji niestandardowej. Możesz zautomatyzować kontrole jakości i zbierać dane. Możesz natychmiast rozwiązywać problemy produkcyjne. Wiele firm wykorzystuje roboty do pomiaru części i poprawy jakości. Roboty mogą współpracować z ludźmi i wykonywać nudne lub ryzykowne zadania. Możesz zaprogramować robota do szybkiego wykonywania nowych zadań. Dzięki temu Twoja fabryka będzie bardziej elastyczna.
Metody programowania hybrydowego
Przegląd
Hybrydowe metody programowania pozwalają łączyć różne sposoby sterowania robotem Universal Robot. Możesz jednocześnie używać poleceń głosowych, gestów, a nawet sygnałów wizyjnych. To podejście wykorzystuje nowe technologie, takie jak śledzenie 3D, rzeczywistość rozszerzona i uczenie maszynowe. Nie musisz umieć kodować. Możesz pokazać robotowi, co ma robić, lub do niego przemówić. Dzięki temu każdy może łatwo stworzyć program, nawet jeśli nigdy wcześniej nie pracował z robotami.
Jak to działa
Zaczyna się od wydania robotowi prostych instrukcji. Możesz powiedzieć: „Podnieś pudełko” lub pomachać ręką, aby wskazać mu, gdzie ma się poruszać. Robot wykorzystuje kamery i czujniki, aby zrozumieć użytkownika. Czasami do ukończenia programu używasz ekranu dotykowego. System składa wszystko w całość za pomocą układu sterowania zwanego automatem skończonym. Taka konfiguracja pozwala na przełączanie się między mówieniem, pokazywaniem a tworzeniem programu za pomocą bloków. Otrzymujesz elastyczny i naturalny sposób uczenia robota.
Korzyści
Można jednocześnie używać narzędzi języka naturalnego i blokowych, dzięki czemu programowanie staje się proste dla każdego.
Użytkownicy bez wiedzy technicznej mogą szybko tworzyć i zmieniać programy.
Zyskujesz większą elastyczność i możesz zająć się wieloma zadaniami, takimi jak montaż czy kontrola.
Proces uczenia się przebiega płynnie, dzięki czemu możesz zacząć od łatwych zadań i stopniowo przechodzić do trudniejszych.
Metody hybrydowe pomagają zaoszczędzić czas i zwiększyć efektywność.
Uwaga: hybrydowe metody programowania sprawiają, że roboty są bardziej przyjazne dla użytkownika i pozwalają Twojemu zespołowi pracować szybciej.
Ograniczenia
Same polecenia głosowe nie wystarczą do wykonania skomplikowanych zadań.
Często zachodzi potrzeba dokończenia lub dostosowania programu przy użyciu narzędzi blokowych.
Niektóre systemy są na początku droższe, co może być problematyczne dla małych firm.
Metody hybrydowe mogą nie sprawdzić się w pracach wymagających wyjątkowej precyzji lub specjalistycznych narzędzi.
Przypadków użycia
Hybrydowe metody programowania można stosować w wielu zadaniach. Należą do nich m.in. obsługa maszyn, montaż i kontrola jakości. Jeśli chcesz szybko nauczyć robota nowego zadania, metody hybrydowe sprawdzają się doskonale. Świetnie sprawdzają się w fabrykach, w których często zmieniane są zadania. Można je również stosować w laboratoriach lub szkołach, w których pracownicy mają różne poziomy umiejętności.
Rozwiązania niestandardowe i firm trzecich
Przegląd
Czasami chcesz, aby Twój robot Universal Robot wykonywał coś wyjątkowego. Rozwiązania niestandardowe i zewnętrzne mogą w tym pomóc. Narzędzia te obejmują zestawy SDK, interfejsy API i oprogramowanie innych firm. Możesz ich użyć do połączenia robota z innymi maszynami. Możesz również dodawać nowe funkcje. Niektóre firmy tworzą własne narzędzia. Inne kupują gotowe rozwiązania od zaufanych partnerów.
Jak to działa
Najpierw wybierz narzędzie, które odpowiada Twoim potrzebom. Oto kilka popularnych opcji:
Standardowy interfejs poleceń robota (SRCI): Umożliwia sterowanie robotem za pomocą sterowników PLC firmy Siemens. Wystarczy zaktualizować oprogramowanie robota i zainstalować URCap. Następnie można programować robota tak jak inne maszyny.
Platformy AI Accelerator: Universal Robots i NVIDIA współpracują, aby dodać sztuczną inteligencję do cobotów. Dzięki sprzętowi Jetson firmy NVIDIA i platformie Isaac Twój robot może rozpoznawać obiekty i planować ruchy. Może również uczyć się nowych zadań. Interfejsy API umożliwiają połączenie tych funkcji z robotem.
Możesz również pobrać zestawy SDK i interfejsy API od innych dostawców. Umożliwiają one tworzenie niestandardowych aplikacji lub łączenie robota z usługami w chmurze.
Korzyści
Otrzymujesz rozwiązania dostosowane do potrzeb Twojej fabryki.
Możesz podłączyć roboty do swoich obecnych systemów.
Sztuczna inteligencja i zaawansowane narzędzia pomagają Twojemu robotowi wykonywać trudne zadania.
Dostawcy i partnerzy udzielają wsparcia przy konfiguracji.
Wskazówka: Rozwiązania niestandardowe pozwalają programować roboty do specjalnych zadań, których nie da się wykonać za pomocą standardowych narzędzi.
Ograniczenia
Niektóre rozwiązania działają tylko z określonymi modelami robotów lub oprogramowaniem.
Do skonfigurowania zaawansowanych funkcji może być potrzebna pomoc ekspertów.
Wprowadzenie aktualizacji lub zmian może zająć więcej czasu.
Ograniczenie | Co to oznacza dla Ciebie |
|---|---|
zgodność | Może być potrzebne najnowsze oprogramowanie robota |
Złożoność | Może potrzebować pomocy eksperta |
Opóźnienia aktualizacji | Nowe funkcje mogą wymagać więcej czasu |
Przypadków użycia
Do wielu zadań możesz używać rozwiązań niestandardowych i innych firm:
Łączenie robotów ze sterownikami PLC firmy Siemens w dużych fabrykach
Dodawanie sztucznej inteligencji do wykrywania obiektów w czasie rzeczywistym
Tworzenie aplikacji do specjalnych prac inspekcyjnych lub montażowych
Łączenie robotów z panelami w chmurze w celu śledzenia danych
Opcje te pomogą Ci zaprogramować robota do niemal każdego zadania, jakie przyjdzie Ci do głowy.
Tabela porównawcza
Krótki przegląd
Być może nie wiesz, która metoda programowania jest dla Ciebie najlepsza. Ta tabela Ci w tym pomoże. porównaj główne uniwersalne roboty metody programowania:
Metoda wykonania | Poziom umiejętności | Elastyczność | Najlepsze dla: | Ograniczenia |
|---|---|---|---|---|
Programowanie wizualne | Początkujący | Średni | Szybka konfiguracja, proste zadania | Ograniczone dla złożonej logiki |
URScript | Średniozaawansowany | Wysoki | Niestandardowe ruchy, kontrola w czasie rzeczywistym | Wymagana jest znajomość kodowania |
URCaps | Początkujący + | Średni | Dodawanie sprzętu, szybkie aktualizacje | Nie wszystkie urządzenia są obsługiwane |
Integracja ROS | Zaawansowany | Wysoki | Badania, konfiguracje wielorobotowe | Stroma krzywa uczenia się |
Kontrola zewnętrzna | Średniozaawansowany | Wysoki | Zdalny dostęp, systemy niestandardowe | Wymagana konfiguracja sieci |
Metody hybrydowe | Początkujący + | Wysoki | Elastyczne, łatwe nauczanie | Może być potrzebny dodatkowy sprzęt |
Niestandardowe/strony trzeciej | Zaawansowany | Bardzo wysoki | Specjalne zadania, sztuczna inteligencja, duże fabryki | Może być skomplikowane i kosztowne |
Wskazówka: Jeśli dopiero zaczynasz, korzystaj z programowania wizualnego. Gdy zdobędziesz więcej wiedzy, wypróbuj URScript lub metody hybrydowe.
Zalecenia Evst
Jeśli chcesz szybko zacząć, skorzystaj z programowania wizualnego lub URCaps. Ułatwiają one szybkie konfigurowanie prostych zadań. Jeśli chcesz mieć większą kontrolę, użyj URScript lub metod hybrydowych. Jeśli potrzebujesz specjalnych funkcji lub chcesz połączyć wiele robotów, wypróbuj integrację z ROS lub rozwiązania niestandardowe i firm trzecich. Możesz użyć więcej niż jednej metody programowania robotów uniwersalnych w swoim projekcie. Evst zaleca wypróbowanie różnych metod i sprawdzenie, która najlepiej sprawdzi się w Twoim zespole w 2025 roku.
Istnieje wiele sposobów na spróbowanie programowania robotów. Najlepszy wybór zależy od Twoich umiejętności i tego, co chcesz robić. Niektóre metody sprawdzają się lepiej w przypadku prostych zadań, inne zaś sprawdzają się w przypadku zadań złożonych. Rozważ różne opcje. roboty współpracująceWypróbuj nowe narzędzia i zajrzyj na Evst, aby znaleźć więcej pomysłów.