| Model | R6-093S | |
| Ramię robota Net Osiem (bez kabli) |
21KG | |
| Ładunek | 6KG | |
| Rozpiętość ramion | 917mm | |
| Stopień wolności | 6 | |
| Ruch łodzie |
Połączenie 1 | ± 360 ° |
| Połączenie 2 | ± 360 ° | |
| Połączenie 3 | ± 165 ° | |
| Połączenie 4 | ± 360 ° | |
| Połączenie 5 | ± 360 ° | |
| Połączenie 6 | ± 360 ° | |
| Ruch Prędkość |
Połączenie 1 | 210 ° / s |
| Połączenie 2 | 210 ° / s | |
| Połączenie 3 | 210 ° / s | |
| Połączenie 4 | 360 ° / s | |
| Połączenie 5 | 360 ° / s | |
| Połączenie 6 | 360 ° / s | |
| Maksymalna prędkość EOA | 3m / s | |
| Dokładność powtarzania pozycjonowania (maksymalna) | ± 0.02mm | |
| Absolutna dokładność pozycjonowania (maksymalna) | 0.5mm | |
| Szyna sterująca/częstotliwość | EterCAT/1 kHz | |
| Metoda instalacji | pod dowolnym kątem | |
| Typowa moc | 260W | |
| Materiał | stop aluminium | |
| Temperatura otoczenia | -5 ° C~55 ° C | |
| Środowisko pracy (wilgotność) | 5%~90% RH (bez kondensacji) |
|
| Długość kabla | 4m | |
| KLASA IP | IP54 | |
| Hałas | ≤60dB | |
| Port IO końca narzędzia | wejście cyfrowe*2,wyjście cyfrowe*2, wejście analogowe*2,zasilanie wyjściowe24V/1A*1 |
|
| Port komunikacyjny końca narzędzia | EterCAT*1,RS485 * 1, zasilanie wyjściowe24V/1A*1 |
|
