Model: QJR12-2300
Załadować: 12kg
Rozpiętość skrzydeł: 2304.8mm
Powtarzalna dokładność pozycjonowania: ± 0.05mm
| Model | QJR12-2300 | ||
| Stopień swobody | 6 | ||
| Ładunek | 12 kg | ||
| Rozpiętość skrzydeł | 2304.8mm | ||
| Powtarzalność^2 | ± 0.05mm | ||
| Mechaniczny zakres graniczny |
oś 1 | ± 172 ° | |
| oś 2 | +150°, -110° | ||
| 3 osie | +85°, -150° | ||
| 4 osie | ± 185 ° | ||
| 5 osie | ± 115 ° | ||
| 6 osie | ± 360 ° | ||
| Maksymalny prędkość |
1 osie | 3.1 radu/s | 177°/s |
| 2 osie | 3.1 rad / s | 177°/s | |
| 3 osie | 3.3 rad / s | 189°/s | |
| 4 osie | 8 rad / s | 458 °/s | |
| 5 osie | 9 rad / s | 515°/s | |
| 6 osie | 11 rad / s | 630 °/s | |
| Dozwolone moment obrotowy |
4 osie | 83.3N.m | |
| 5 osie | 28.05 Nm | ||
| 6 osie | 28.05N.m | ||
| Chwila bezwładność |
4 osie | 4.09 kg/m2 | |
| 5 osie | 1.61 kg.m2 | ||
| 6 osie | 0.93 kg.m2 | ||
| Masy ciała | 275 kg | ||
| poziom ochrony | IP65 | ||
| instalacja sprzętu Środowisko |
Temperatura | 0 ~ 45 ℃ | |
| Wilgotność | 20% ~80% RH (bez kondensacji) | ||
| Wibracja | <4.9 m/s2 (0.5 G) | ||
| Pozostałe | Unikaj gazów i cieczy łatwopalnych i żrących; Unikać kontaktu z wodą, olejem, kurzem itp.; Trzymać z dala od źródeł szum elektryczny. |
||
| Pojemność baterii | 3.7 kVA | ||
| Metoda instalacji | Montaż naziemny, montaż podwieszany. | ||
