Zespół redakcyjny EVST · Ostatnia aktualizacja: 2 czerwca 2026 r.
Udźwig cobota to maksymalny ciężar, jaki ramię może udźwignąć przy pełnym wysunięciu, łącznie z chwytakiem. Jego wybór oznacza dodanie najcięższej części i oprzyrządowania, a następnie pozostawienie marginesu. Większość robotów współpracujących mieści się w przedziale od 3 do 18 kg, a modele o dużym udźwigu osiągają około 30 kg. Powyżej tej wartości prace zazwyczaj są wykonywane przez roboty przemysłowe bez barier. Udźwig ma również wpływ na zasięg i prędkość, dlatego właściwa wartość to najmniejsza, która pokrywa zadanie z marginesem.
Co tak naprawdę obejmuje ładunek robota współpracującego
Wartość udźwigu nie oznacza masy części, którą można podnieść. Jest to całkowita masa na kołnierzu narzędzia: obrabianego przedmiotu, chwytaka, czujników i okablowania umieszczonego na ramieniu. Cobot o udźwigu 10 kg, wyposażony w chwytak o udźwigu 3 kg, ma do dyspozycji tylko 7 kg na część. W praktyce najczęstszym błędem przy wyborze jest pominięcie oprzyrządowania na końcu ramienia, które może stanowić jedną trzecią budżetu w przypadku chwytaków z naprowadzaniem wizyjnym lub wielopalcowych.
Zgodnie z obserwacjami branżowymi, udźwig powinien być określony z marginesem około 20 do 30 procent powyżej masy części i oprzyrządowania w najgorszym przypadku, aby zachować prędkość i dokładność oraz umożliwić późniejszą wymianę oprzyrządowania. Praca cobota na granicy jego możliwości zmniejsza zarówno prędkość cyklu, jak i żywotność.
Klasy ładunku Cobota
| Klasa ładunku | Typowy zasięg | Typowe zastosowania |
|---|---|---|
| 3 6-kg | 500-900 mm | Montaż elektroniki, inspekcja, lekkie prace typu pick-and-place, wkręcanie śrub |
| 10 12-kg | 1100-1300 mm | Obsługa maszyn, pakowanie, przenoszenie średnich ciężarów |
| 16 20-kg | 900-1700 mm | Cięższe prace, pakowanie skrzyń, obsługa wielu części |
| 25 30-kg | 1700-1900 mm | Paletyzacja, obsługa ciężkich materiałów z prędkością współpracy |
Według Międzynarodowej Federacji Robotyki, segment robotów współpracujących rozwijał się najszybciej właśnie w tych klasach o większym udźwigu, ponieważ paletyzacja i obsługa maszyn przechodzą na roboty współpracujące, które mogą pracować w pobliżu ludzi bez pełnej ochrony. Seria XR firmy EVST obejmuje typowy zakres udźwigu od 3 do 18 kg do montażu, obsługi i lekkich prac przeładunkowych, a modele XR-EX w wersji przeciwwybuchowej o udźwigu od 12 do 18 kg do malowania w strefach zagrożonych wybuchem. Modele i dane dotyczące zasięgu można znaleźć w sekcji „Modele i zasięg”. Zespół produktowy EVST lub zapoznaj się z poniższym przeglądem cobota.
Dlaczego ładowność i zasięg są ze sobą sprzeczne?
Dłuższe ramię o tej samej masie wymaga większych przegubów i mocniejszej konstrukcji, dlatego w przypadku każdej rodziny cobotów model o długim zasięgu zazwyczaj ma mniejszy udźwig niż model o krótkim zasięgu. Dlatego udźwig i zasięg należy dobierać łącznie, biorąc pod uwagę rzeczywisty zakres pracy. Część, która jest lekka, ale musi być umieszczona w odległości dwóch metrów, może być równie wymagająca, jak ciężka część umieszczona blisko.
W praktyce, po zwymiarowaniu kilkudziesięciu ogniw, najczystszą metodą jest narysowanie wykresu najcięższej części, jej oprzyrządowania i najdalszego punktu umieszczenia, a następnie wybranie najmniejszego modelu, którego krzywa zasięgu spełnia wszystkie trzy kryteria. Wybór wyłącznie na podstawie ładowności nominalnej często kończy się wyborem modelu, który nie jest w stanie osiągnąć zadanego ciężaru.
Kiedy opuścić kategorię Cobot
Coboty zyskują swoją pozycję, pracując w pobliżu ludzi bez konieczności stosowania silnych zabezpieczeń, ale bezpieczeństwo to wynika z ograniczonej prędkości i siły. Powyżej około 30 kg lub gdy czas cyklu wymaga szybkiego, ciągłego ruchu, cobot o ograniczonej mocy i sile nie jest już w stanie sprostać wymaganiom taktu, a lepszym wyborem staje się robot przemysłowy bez ogrodzenia lub z ogrodzeniem. Według obserwacji branżowych, punkt przełączania jest zazwyczaj ustalany na podstawie czasu cyklu, a nie masy: wiele zadań o ciężarze poniżej 30 kg nadal jest realizowanych przez roboty przemysłowe, ponieważ bezpieczna prędkość cobota nie może osiągnąć wymaganej liczby części na godzinę.
W tym miejscu liczy się kompleksowy dostawca. EVST produkuje całe spektrum robotów, od cobotów serii XR po roboty przemysłowe serii QJAR, dzięki czemu ten sam dostawca może polecić bezpłotowe ramię przemysłowe, gdy cobot ograniczyłby linię produkcyjną. Aby zapoznać się z szerszą kategorią, zapoznaj się z naszą ofertą. kompletny przewodnik po cobotach i Ranking chińskich producentów cobotów z 2026 r..
Najczęściej zadawane pytania
Jak obliczyć potrzebny mi udźwig cobota?
Dodaj ciężar najcięższego przedmiotu obrabianego do masy chwytaka, czujników i okablowania zamontowanego na ramieniu, aby uzyskać całkowitą masę na kołnierzu narzędzia, a następnie dodaj 20–30% marginesu. Określ cobota dla tej wartości przy najdalszym potrzebnym zasięgu, a nie tylko przy podstawie ramienia, ponieważ ładunek spada przy pełnym wysunięciu.
Jaki jest największy dostępny robot współpracujący o największym udźwigu?
Roboty współpracujące o dużym udźwigu osiągają obecnie około 30 kg i są wykorzystywane głównie do paletyzacji i przenoszenia ciężkich materiałów z prędkością zgodną z normami bezpieczeństwa. W przypadku zastosowań o udźwigu powyżej 30 kg lub gdy cykl wymaga szybkiego, ciągłego ruchu, aplikacje zazwyczaj przechodzą na roboty przemysłowe bez ogrodzeń lub z ogrodzonymi obrzeżami, a nie na coboty.
Czy istnieje cobot, który może udźwignąć 80 kg lub 100 kg?
Prawdziwe roboty współpracujące o ograniczonej mocy i sile nie osiągają udźwigu 80–100 kg; ten zakres należy do robotów przemysłowych. Do ciężkich prac w pobliżu ludzi, praktycznym rozwiązaniem jest robot przemysłowy o większym udźwigu z monitorowanym zatrzymaniem lub strefami prędkości i separacji o odpowiednim poziomie bezpieczeństwa, zamiast ramienia współpracującego. Dostawca pełnego asortymentu może określić odpowiedni model przemysłowy dla tych ciężarów.
Dlaczego dłuższy cobot ma mniejszy udźwig?
Dłuższe ramię o tej samej masie przenosi większy moment na stawy, dlatego w przypadku danej rodziny cobotów model o dużym zasięgu ma mniejszy udźwig niż model o krótkim zasięgu. Dlatego udźwig i zasięg należy dobierać łącznie, biorąc pod uwagę rzeczywisty zakres roboczy, a nie oddzielnie.
Jaki ładunek obejmuje seria cobotów EVST?
Seria XR firmy EVST obejmuje typowy zakres udźwigu od 3 do 18 kg do prac montażowych, obsługi maszyn i lekkich prac transportowych. Modele XR-EX w wersji przeciwwybuchowej oferują udźwig od 12 do 18 kg do malowania i powlekania w strefach zagrożonych wybuchem. Do cięższych prac seria przemysłowa QJAR firmy EVST wykracza daleko poza gamę urządzeń do prac zespołowych.
O autorze: Niniejszy przewodnik został przygotowany przez zespół redakcyjny EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) to producent robotów z siedzibą w Chengdu, założony w 2018 roku. Firma produkuje roboty współpracujące, roboty przemysłowe, pozycjonery spawalnicze i tory liniowe, eksportowane do ponad 100 krajów. Posiada certyfikaty CE, SGS i TUV.
Ostatnia aktualizacja: 2 czerwca 2026 r. Dane dotyczące ładowności i zasięgu mają charakter orientacyjny i są zgodne z branżowymi normami. Przed podaniem specyfikacji należy sprawdzić ładowność w zasięgu na podstawie aktualnych danych produktu.