Roboty do tłoczenia paneli AC Outdoor: film z linii 4 robotów

Roboty do tłoczenia paneli AC Outdoor: film z linii 4 robotów

Zewnętrzne panele klimatyzatorów to duże, cienkie elementy. Zawierają one kratki wentylacyjne, otwory montażowe, zagięte krawędzie i widoczne powierzchnie, które muszą pozostać czyste podczas wykrawania, gięcia, przenoszenia, kontroli i paletyzacji. Poniższy film przedstawia linię do tłoczenia wspomaganą robotem, zbudowaną z dwóch ciężkich pras, czterech robotów transferowych, podwójnego chwytaka i wizualnego pozycjonowania, umożliwiając ciągłą produkcję blachy do urządzeń AGD.

Typowa linia do produkcji paneli zewnętrznych rozpoczyna się od poziomowania zwojów i przygotowania wykrojów, a następnie przechodzi przez wykrawanie CNC, formowanie żaluzji, tłoczenie, gięcie, kontrolę, układanie robotem i owijanie. W planowaniu produkcji cykl transferu robota musi być zsynchronizowany z suwem prasy, blokadą bezpieczeństwa, luzem matrycy i rytmem paletyzacji w dół. Aby zapoznać się z szerszym wyborem robotów dla podobnych linii urządzeń, zapoznaj się z dokumentacją EVSINT. roboty przemysłowe według osi kategorii.

Układ linii i przepływ procesu

Linia została zaprojektowana z myślą o stabilnym przenoszeniu arkuszy. Duże panele charakteryzują się niską sztywnością i szeroką powierzchnią styku, dlatego każdy punkt przenoszenia musi zapobiegać uginaniu się, przesuwaniu i zarysowaniom powierzchni. Typowy układ wykorzystuje jednego robota do załadunku wykrojów, dwa roboty do przenoszenia między prasami oraz jednego robota do rozładunku lub paletyzacji. Komórka może również obejmować wykrawarkę CNC, prasę rewolwerową, prasę krawędziową, stanowisko matryc żaluzjowych, stanowisko kontroli wizyjnej oraz przenośnik palet.

W przypadku cienkich blach logika transferu jest często ważniejsza niż nominalna prędkość robota. Robot może wejść do prasy dopiero po jej całkowitym otwarciu i zablokowaniu w bezpiecznej pozycji. Następnie chwyta element, usuwa obszar matrycy, obraca panel do następnej orientacji i umieszcza go w kolejnym narzędziu bez uderzania w narożniki. Sekwencję tę należy zweryfikować za pomocą symulacji offline przed instalacją.

Wykrawanie CNC, żaluzje i formowanie tłoczne

Wykrawanie rewolwerowe CNC obejmuje otwory montażowe, otwory chłodzące, otwory pilotujące i elementy żaluzji. ​​Sekwencja wykrawania powinna zapewniać stabilność pozycjonowania punktów odniesienia: najpierw otwory pilotujące, następnie otwory funkcjonalne, a na końcu kontur zewnętrzny. Jeśli sekwencja zbyt wcześnie zniszczy krawędź odniesienia, dokładność gięcia i transferu może spaść w całej partii.

Matryce żaluzjowe wymagają ścisłej kontroli konserwacyjnej. Tępa krawędź matrycy żaluzjowej powoduje stopniową deformację ostrza, powstawanie zadziorów i zmiany wymiarów, które mogą być niewidoczne w pierwszych kilku elementach. Rejestr żywotności matrycy oparty na liczbie uderzeń oraz kontrola wizyjna za stanowiskiem żaluzji zmniejszają ryzyko wystąpienia wad wsadowych. W przypadku linii, w których roboty przemieszczają panele między maszynami, EVSINT robot obsługujący aplikacje są istotnymi odniesieniami.

Chwytaki robotów i pozycjonowanie wizualne

Panele zewnętrzne wymagają lekkich, ale sztywnych efektorów końcowych. Przyssawki podciśnieniowe rozkładają siłę na szerszym obszarze, a boczne prowadnice lub miękkie palce pozycjonujące zapobiegają poślizgowi bocznemu podczas przyspieszania. Obwód podciśnieniowy powinien obejmować kontrolę strefową, monitorowanie ciśnienia i wykrywanie nieszczelności. Jeśli przyssawka straci podciśnienie, sterownik PLC powinien zatrzymać cykl, zanim panel dotrze do okna prasy.

Pozycjonowanie wizualne jest przydatne podczas pobierania wykrojów, wprowadzania materiału do prasy i układania palet. Kamera 2D może sprawdzić przesunięcie panelu na przenośniku, skompensować współrzędne odbioru przez robota i potwierdzić, czy panel jest osadzony w matrycy. W przypadku większych paneli może być konieczne zastosowanie wielu funkcji lokalizacyjnych, ponieważ pojedynczy punkt odniesienia nie uwzględnia przekoszenia panelu.

Gięcie, sprężynowanie i ochrona powierzchni

Gięcie paneli zazwyczaj obejmuje kołnierze krawędziowe, wzmocnienia w obszarze odpowietrznika oraz elementy odpływowe. Kontrola sprężystości jest kluczowym zagadnieniem inżynieryjnym. Stal nierdzewna i blacha ocynkowana mogą wykazywać różną sprężystość w poszczególnych partiach, dlatego kontrola pierwszego elementu powinna zostać uwzględniona w programie prasy krawędziowej przed rozpoczęciem pełnej produkcji.

Zabezpieczenie powierzchni należy traktować jako wymóg linii produkcyjnej, a nie nawyk operatora. Rolki sczepne przed wykrawaniem, czyste powierzchnie matryc, miękkie materiały stykające się z chwytakiem, rękawice bezpudrowe i płyty rozdzielające podczas paletyzacji – wszystko to redukuje widoczne wady. Kontrola online przed układaniem w stosy pozwala oddzielić panele NG, zanim zostaną one zakopane w palecie.

Paletyzacja i przezbrajanie

Po uformowaniu robot powinien układać panele z separatorami warstw, aby zapobiec tarciu metal-metal. Paletyzacja sterowana wizyjnie może kompensować przesunięcie palet i utrzymywać wyrównanie krawędzi. Do porównania systemów układania w dół, EVSINT oferuje również robot paletyzujący odniesienia aplikacyjne.

Rodziny produktów AC często się zmieniają, dlatego oprzyrządowanie, programy robotów, chwytaki i wzory palet powinny obsługiwać parametryzowaną przezbrojenie. Praktycznym celem jest zmiana rozmiaru panelu, programu i ustawień chwytaka bez konieczności długotrwałego, ręcznego programowania. Automatyczna wymiana narzędzi i znormalizowane pozycjonowanie matryc mogą skrócić czas przezbrojenia, gdy wiele modeli jednostek zewnętrznych pracuje na jednej linii.

Kontrole inżynieryjne przed wdrożeniem

Przed zakupem lub integracją linii robota do tłoczenia należy sprawdzić wymiary panelu, grubość arkusza, wymagania dotyczące wykończenia powierzchni, wysokość otwarcia matrycy, sygnały bezpieczeństwa prasy, kryteria jakości żaluzji, zakres zasięgu robota, wagę chwytaka, niezawodność podciśnienia, margines czasu cyklu oraz metodę zabezpieczenia palet. Aby uzyskać pełną integrację ogniwa, zapoznaj się z dokumentacją EVSINT. system automatyzacji procesów możliwości.

Potrzebujesz podobnego projektu automatyzacji lub systemu robotycznego? Jeśli planujesz projekt tłoczenia, obsługi lub paletyzacji blachy AGD, skontaktuj się z EVST. Nasz zespół może wesprzeć Cię w przeglądzie procesów, doborze robota, planowaniu bezpieczeństwa i zgodności, projektowaniu chwytaków oraz integracji. Wyślij e-mail sprzedaż@evsint.com lub skontaktuj się z nami przez Kontakt EVSINT.