Linia montażowa urządzeń: jedna paleta, jedno stanowisko na raz
W jaki sposób linia montażowa robotów produkuje małe urządzenia — palety, pobieranie i umieszczanie, prasowanie, wkręcanie, obracanie i pakowanie końcowe — a także trzy decyzje projektowe dotyczące lokalizacji palet, miejsca, w którym należy kierować wzrok, oraz równowagi cyklu.
Robot Delta zdejmujący ruchomy pas: luzem na wejściu, linia na wyjściu
W jaki sposób robot delta podnosi zapakowane paczki z przekąskami z ruchomego przenośnika i równomiernie je odkłada dla następnej maszyny — pętla, trzy decyzje projektowe dotyczące narzędzi, odstępu między dostawami i ich rozmieszczenia oraz informacje, które należy przesłać w celu oszacowania czasu cyklu.