I denne artikkelen ønsker vi å introdusere pleie av robotmaskiner(lasting og lossing, pick and place, delehåndtering, etc). Roboter kan ha en tendens til sprøytestøpemaskiner, cnc dreiebenk, stanse-/stemplingsmaskin, støping, sylindrisk slipemaskin, varmsmiingsmaskin, etc.
Så hva er maskinpleie og hvorfor skal vi bruke industriroboter til å stelle de forskjellige maskinene?
I følge IFR (international federation of robotics) er maskinpleie definert som å overvåke en maskin mens den utfører en jobb, samt prosessen med å mate deler inn og ut. De tradisjonelle pleieprosessene ble for det meste utført av mennesker. Oppgavene er alltid kjedelige, farlige, og krever et høyt nivå av repeterende konsistens, også fabrikken er ofte mangel på kvalifiserte arbeidere. Så roboter er mer kompetente til å gjøre denne typen jobber fordi robotene har fordeler som nedenfor:
1. økt produktivitet
2. redusert produksjonsarbeid
3. reduserte totale kostnader
4. forbedret kvalitet
5. økt sikkerhet
6. operasjonell fleksibilitet
7. lageroptimalisering
Dette er en maskinverden i dag, vi bruker forskjellige typer maskiner for produksjon. Der det er maskin, er det maskinstell. I følge IFR nådde maskinpleierobotene installert i 2017 allerede 178,000 XNUMX enheter, og den kommer til å vokse i en veldig rask hastighet.
Oppsummert kommer robotmaskinpleie ofte med sprøytestøpemaskin, CNC dreiebenk, stanse-/stansemaskin, støpemaskin, sylindrisk slipemaskin, varmsmiingsmaskin osv. La oss ta en titt på noen eksempler:
1. Injeksjonsstøping Machine Tending
Produksjonslinjeintroduksjon: Det er 8 enheter av QJR10-1 i denne produksjonslinjen, de kan hjelpe til med mating av arbeidsstykker, plukke det ferdige arbeidsstykket fra sprøytestøpemaskinen og kutte innløpsporten, etc. Robot brukt: QJR10-1, 6-akset, 10 kg nyttelast, gjentatt posisjoneringsnøyaktighet ± 0.05 mm, 1671 mm armspenn
Prosjekthøydepunkt: Denne produksjonslinjen realiserte den fleksible produksjonen av forskjellige produkter, noe som betyr at QJAR-robotene kan håndtere flere modellers nedløp i en enkelt produksjonslinje. QJAR-roboter erstattet arbeidsstyrken og realiserte den helautomatiske produksjonen av hele produksjonslinjen. QJAR-roboter forbedret arbeidseffektiviteten betydelig, bare én person er på vakt, robotene og sprøytestøpemaskinen kan jobbe lenge uten avbrudd.
2. Lasting og lossing av verktøymaskiner
Produksjonslinjeintroduksjon: dette prosjektet bruker 14 sett med QJR6S-1 industriroboter og 2 sett med QJR6-1 industriroboter i 2 produksjonslinjer, realiserer automatisk lasting og lossing for stempel fra CNC-maskinverktøyet.
Teknisk progressivitet av prosjekter: Fleksibel produksjon, roboten kan realisere automatisk lasting og lossing for ulike typer stempler fra CNC-maskinverktøyet uten å bytte feste. Med høy repetisjonsnøyaktighet (±0.03 mm) og høy hastighet erstatter QJAR-roboter det manuelt repeterende arbeidet fullstendig, reduserer arbeidskraften med minst 20 personer og forbedrer produktiviteten med minst 15 %.
3. High-end kokekar Casting Intelligient Line
Introduksjon av produksjonslinje: QJR50-1A støperobot og QJRB20-1 roboter brukes i denne produksjonslinjen. Den realiserer automatisk produksjon av varmstøping, avgrading, stempling og forming av kokekar. Prosjekttekniske vanskeligheter og avansert natur: SCADA- og MES-systemer er utplassert i produksjonslinjen, som realiserer sanntidsovervåking av aluminiumstemperatur, forbruk, fjernovervåking av robot og utstyrs bevegelseshastighet, hastighet, vedlikehold, fjernoppdatering og andre funksjoner. Støpemaskinen er utstyrt med et røyk- og støvfjerningssystem for å sikre lite støv og røyk, og produksjonsmiljøet er trygt og miljøvennlig. Kostnadsbesparende, fordelsøkende, roboterstatter arbeidskraft, som ikke bare løser arbeidskostnadspresset som følge av de økende arbeidskostnadene for bedriften, men roboten kan også kjøre kontinuerlig i lange timer, og forbedre produksjonseffektiviteten.
4. Stempling, skjæring, lasting og lossing av ark
Prosjektfunksjoner: Qianjiang QJR6-1 universalrobot, belastning 6 kg, gjentatt posisjoneringsnøyaktighet ± 0.03 mm, armspenn 1441 mm. Den kan brukes til sveising, sprøyting, lasting og lossing, håndtering, sortering, skjæring og andre applikasjoner. Dette prosjektet tar i bruk tre QJR6-1 seksaksede roboter fra Qianjiang for å realisere griping av metallplater, lasting og lossing av stemplingsmaskin, lasting og lossing av skjæremaskin, uten manuelt arbeid i hele prosessen, sparer 3 arbeidere og sparer betydelig arbeidskostnad. I henhold til den angitte banen kan roboten kjøre kontinuerlig i 24 timer uten tretthet, noe som er mer effektivt enn manuell drift.
5. Inner Pot Stretching Line
Gjennom 9 sett med QJR10-1, 3 sett med digitaliseringshydraulikkmaskiner og 5 sett med helautomatiske stansemaskiner. Denne linjen realiserte automatisert platemating, smøring, dreiing og trimming. Roboten kan realisere prosessbryteren til flerfrøprogram, rask transformasjon og mindre manuell drift. Roboten bruker busskontrollmodus for å overvåke driften og feilsituasjonen i sanntid
6. Sprøyting av slippmiddel ved støping og plukking av deler
Robot brukt: QJR20-2: 6-akset, belastning 20 kg, armspenn 1668 mm, gjentatt posisjoneringsnøyaktighet ± 0.05 mm, beskyttelsesgrad IP67, ExdpxIIBT4Gb.
Prosjektintroduksjon: Qianjiang støperobot kan realisere rask oppsamling av støpemetallprodukter og sprøyting av slippmiddel. Ved å matche med deteksjonssensoren kan den utføre online slaggøse-deteksjon og produktintegritetsdeteksjon. Roboten kan fortsatt kjøre stabilt i lang tid i det tøffe miljøet med høy temperatur og fuktighet.
Siste ord: Hvis du er interessert i å vite mer eller hvis du er inspirert og ønsker å automatisere fabrikken din, ikke nøl med å nå ut.
Michael fra EVSTics