| Modell | QJR10-1 | |
| Aksenummer | 6 | |
| nyttelast | 10kg | |
| Gjenta posisjonering | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 1671mm | |
| Bevegelsesområde | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢166º,﹣107º | |
| J3 | ﹢83º,﹣92º | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Maksimal hastighet | J1 | 172º/s |
| J2 | 172º/s | |
| J3 | 183º/s | |
| J4 | 430º/s | |
| J5 | 430º/s | |
| J6 | 584º/s | |
| Tillatt dreiemoment | J4 | 24.6N.m |
| J5 | 24.6N.m | |
| J6 | 9.8N.m | |
| Treghetsøyeblikk | J4 | 0.63 kg.m² |
| J5 | 0.63 kg.m² | |
| J6 | 0.1 kg.m² | |
| Robotens kroppsvekt | 250kg | |
| Strømkapasitet | 3.3KVA | |
| Cabinet Size | 580 * 600 * 960mm | |
| Cabinet Vekt | 130kg | |
| Kilde | Trefase fireleder | |
| Installerer skjema | Bakke, tak | |
| Søknad | Sveising, maling, lasting og lossing, håndtering, sortering, montering mm. | |