Å bygge en industrirobot, som en EVST-arm, passer ikke lett, tatt i betraktning hva slags arbeid de håndterer på daglig basis. De må være sterke, solide og pålitelige hvis de skal brukes over lengre tid. Materialene som brukes til å lage dem varierer fra noen av de vanligste metalliske elementene til de hardeste som finnes.
Vi skal utforske hvilken type materialer som brukes i konstruksjonen av en industrirobot, hvordan de påvirker funksjonaliteten deres, og fordelene de tilfører bordet. Hvis du alltid har vært nysgjerrig på hva som foregår bak kulissene, så er dette noe for deg.
Stål
Kilde: Pinterest
Stål er et av de hardeste og mest holdbare materialene som finnes, og det er bare normalt at robotprodusenter vurderer å bruke det til å lage de ytre skjelettene til industriroboter. Det er et veldig solid metall som er allment tilgjengelig og lett å smi til enhver form man måtte ønske. Stål gir roboten evnen til å tåle høye temperaturer og andre tøffe forhold som vil ødelegge ethvert normalt materiale.
Stål kommer i mange versjoner, hver designet for spesifikke roller. Den kan omdannes til en stålkarbonlegering ved tilsetning av karbon, og dette styrker den ytterligere. Det finnes andre typer stål som ultra-slitasjebestandig stål som tåler alle slags tunge støt og vil fungere godt i roboter som håndterer stansing og boring i bilindustrien.
Fordeler med roboter laget med stål inkluderer en høy toleranse for varme som betyr at alle de ømfintlige delene er godt isolert fra skader uansett hvor varme ting kan bli på utsiden.
Aluminum
Kilde: Pinterest
Aluminum er et annet vanlig metall som er enkelt og billig å lage. Selv om den ikke er så hard som stål, har den fordelen av å være veldig sterk uten å måtte være veldig tung. Dette gjør det til det ideelle materialet for å konstruere kvikke industriroboter som SCARA-roboter som er avhengig av hastighet. Roboter laget av aluminium er i stand til å flytte fra ett sted til et annet veldig raskt uten å gå på akkord med deres egen strukturelle integritet.
Aluminium har også en bedre glans enn andre metaller. De tilfører robotene en glans og gir rom for mange estetisk tiltalende modifikasjoner, noe som ikke er en dårlig ting selv om de ikke påvirker funksjonaliteten. Aluminium brukes noen ganger sammen med stål for å beskytte de ømfintlige delene av roboten, da den har en veldig høy temperaturtoleranse.
Gummi
Kilde: Pinterest
Ulempen med å bruke metaller til alle delene av en industrirobot er at de vil mangle evnen til å håndtere oppgaver raskt. For å motvirke dette tilsettes gummi til blandingen og brukes mest for å holde sammen ledd og andre bevegelige deler for fleksibilitet.
Gummi tjener også funksjonen til å gi industriroboten litt tekstur, spesielt der robotarmer er involvert. Dette gjør dem mer tiltalende og mindre skumle å se på, noe som gjør dem enkle for mennesker å jobbe sammen med dem.
Den eneste ulempen med å ha gummi er at den er sårbar for varme, og med mindre den er dekket med et beskyttende lag, kan den brukes til oppgaver som sveising. Imidlertid er de gode å gå for andre roboter som blant annet pick and place.
Kevlar
Kilde: Pinterest
Dette er en syntetisk fiber ofte brukt til skuddsikre vester, og det burde fortelle deg alt du trenger å vite om deres evner. Kevlar kan være et godt beskyttende lag for industriroboter som håndterer ekstreme forhold som varme, ekstrem kulde og trykk, da de er i stand til å avvise enhver skade i svært lang tid. Og det er derfor de er det veldig dyrt.
Den andre fordelen med Kevlar er det faktum at den kan designes i enhver stil og form for å passe selv de minste sprekker som kan bli utsatt for elementene. De er også veldig fleksible, du kan dekke hele overflaten til en robotarm, og den vil fortsatt beholde alle nødvendige bevegelser som trengs for operasjoner uten å påvirke hastigheten.
Når det gjelder estetikk, kommer Kevlar i forskjellige teksturer og farger, og den kan modifiseres til tilpassede mønstre og til og med graveres med logoer og emblemer. Derfor, i tillegg til å beskytte robotene, legger kevlar til litt skjønnhet i bildet.
bioplast
Kilde: Pinterest
Vi beveger oss mot en bærekraftig form for produksjon, og bruk av ikke-nedbrytbare materialer blir frarådet og kuttet av store produsenter over hele verden. Men for at målet om grønn jord skal nås, må det finnes alternativer, og dette kommer i form av bioplast.
Selv om utvikling og forskning fortsatt pågår for dem for øyeblikket, tyder det man har sett så langt at bioplastmateriale har potensial til å bli brukt til å lage viktige deler av roboten – spesielt de ømfintlige delene i bevegelige ledd som må være sterke og fleksible på samme tid.
Mer penger pumpes inn i utviklingen deres for øyeblikket, og det er bare et spørsmål om tid før hele produksjonsmiljøet omfavner dette nye materialet for alle robotapplikasjonene deres. Den eneste ulempen er dens manglende evne til å tolerere varme, og av denne grunn kan ikke bioplast brukes til høyintensive roboter som sveiseroboter. Men de kan sikkert komme godt med for mindre roboter designet for raske og enkle oppgaver.
Konklusjon
Det finnes utallige andre materialer som brukes til å lage industriroboter. Når de velger materialene som skal brukes, må robotprodusenter vurdere budsjettet, tilgjengeligheten til materialet, holdbarhet og toleranse. Alt dette spiller inn i de mange typer produksjonsroboter, som tillater injeksjon av kun de beste kvalitetene i sluttproduktet.