Kilde: asiatimes.com
For hvert år som går, fortsetter automatisering å få mer fotfeste i fabrikkdriften. Produsenter er fortsatt opptatt av å bruke den nyeste teknologien for ikke bare å forbedre produktene sine, men også for å høste fordelene av optimal produksjon. Det er derfor ingen overraskelse at industriroboter har blitt så godt omfavnet på tvers av ulike sektorer.
Konseptet med robotikk er stort og omfatter mange forskjellige roboter som kan brukes til ulike oppgaver. Hvis du ønsker å automatisere produksjonen din eller bare er nysgjerrig på hvordan det hele fungerer, er du heldig. Les videre mens vi undersøker hvordan industriroboter blir inkorporert i ulike produksjonsprosesser og fordelene de gir.
Innholdsfortegnelse
Montering
Å sette sammen kretskort, biler, fly eller elektroniske enheter krever intens presisjon og en stor arbeidsstyrke for å fullføre i tide. Å stole på menneskelig arbeidskraft for slike oppgaver er derfor både dyrt og kan føre til produksjonsinkonsekvenser. Dessuten kan montering av tunge deler og håndtering av farlige produkter som lim sette personalet i fare for helsekomplikasjoner.
Montering av roboter er laget for å løse disse problemene. De er bygget med armer som kan håndtere lav til tung nyttelast og kan utstyres med sensorer og synssystemer for å forbedre nøyaktigheten. Dessuten, i motsetning til menneskelige arbeidere, ville de heller ikke lide skade når de ble utsatt for kjemiske røyk. Enda bedre, de tilbyr mekanisk presisjon og opprettholder samme arbeidshastighet uten å bli sliten. Ledderoboter og SCARA-roboter er de mest populære robottypene for denne typen bruk.
Maling og dispensering
Maling er grunnleggende for finishen til et produkt. Ingen forbruker ønsker å motta et chippet produkt eller et som er ujevnt malt. Likevel er det nesten umulig å male hver krok og krok for hånd mens du opprettholder konsistens og ryddighet. Pluss maling røyk og negative helseeffekter av VOC og lignende kjemikalier byr også på sine egne utfordringer.
Dispensering er en like utfordrende oppgave som, i likhet med maling, krever kontroll og konsistens for å unngå sløsing. I industrielle omgivelser involverer dispensering også vanligvis potensielt farlige kjemikalier som lim. Selv den mest forsiktige arbeideren ville ha vanskelig for å utføre disse oppgavene med nøyaktig repeterbarhet.
Lakkering og dispensere roboter er utstyrt med automatiske dyser og sensorer. Dette gjør at de kun kan dispensere målte mengder væske jevnt og nøyaktig. Spesielt maleroboter kan manipuleres til å gå over, under og gjennom gjenstander for å male selv vanskelig tilgjengelige områder. Leddede 6-akse eller 4-akse roboter ville være ideelle for denne applikasjonen.
Sveising
Sveising er en prosedyre med høy varme og høy risiko. Det krever nøyaktighet og evne til å nå alle deler slik at de kan sveises jevnt og pent sammen. Enhver svikt kan føre til at produktet svikter senere eller i tilfelle av rør kan det oppstå lekkasjer. Bortsett fra disse utfordringene, manuell sveising tar tid og kan være upraktisk hvis gjenstandene er store og du må opprettholde rimelige syklustider.
A sveiserobotarm har fingerferdigheten til å nå forskjellige deler og sveise dem med letthet. Den kan utføre denne oppgaven raskt og uten risiko for at den blir brent. Når det gjelder nøyaktighet, kommer sveisetilbehørsverktøy som sveiseposisjonere godt med. De kan brukes til å holde en del trygt, snu og rotere den under sveising for å sikre at alle sider blir behandlet.
Håndtering
Industrielle prosesser krever at produkter og råvarer flyttes fra sted til sted på ulike stadier av produksjonen. Å tildele denne oppgaven til arbeidere har en betydelig risiko. Studier indikerer at 1 av 5 arbeidsplassskader er ryggskader relatert til slike anstrengende oppgaver, og i noen tilfeller kan firmaet ditt bli holdt ansvarlig for dem. Samlet sett er materialhåndtering også kjedelig og lite givende for personalet.
For å unngå slike konsekvenser kan du investere i håndtering av roboter. De er bygget for å ta tunge belastninger og kan også håndtere flytende materialer. De takler godt i omgivelser med høy varme og kan tilpasses med beskyttelsestiltak hvis du forventer at de skal håndtere etsende stoffer.
Logistikk
Logistikkbransjen kjører på enorme volumer av pakker som kan være svært vanskelig å holde styr på. Dette nødvendiggjør å ansette hundrevis av ansatte for å motta, registrere, arrangere og sende pakker. Noen eksempler på virksomheter inkluderer e-handelsgiganter som Alibaba, budtjenester som DHL og distribusjonslagre.
Lagerroboter håndtere kompleksiteten ved å drive et lager ved å tilby praktiske pakkehåndteringsløsninger. Det finnes ulike typer du kan velge mellom avhengig av hvor langt du ønsker å automatisere lageret ditt. De spenner fra robotarmer som plukker og plasserer inventar til automatiserte robotkjøretøyer som transporterer pakker over lageret. Mer imponerende er det at du kan inkorporere forskjellige lagerroboter sammen for å maksimere hver av fordelene deres.
Materialfjerning
Materialfjerning refererer til å kutte av og jevne ut grove kanter for å perfeksjonere et produkts utseende. Det er et av trinnene i produktmontering, men kan også brukes etter prosesser som sveising eller andre som etterlater uønsket rusk. Det må gjøres forsiktig for å unngå å skade andre deler av produktenheten.
Ved å bruke en materialfjerningsrobot kan trimming gjøres raskt og uten feil. Det er også mye tryggere med tanke på de skarpe verktøyene som brukes og deres potensial til å skade arbeidere hvis de skal gjøres manuelt. Dessuten leverer én materialfjerningsrobot høyere ytelse enn til og med flere arbeidere kunne.
Maskintilsyn
Industrielle bearbeidingsmaskiner må lastes med råvarer for bearbeiding og senere losses av de ferdige produktene. Disse prosessene er repeterende og kan noen ganger være farlige, spesielt der varme eller etsende stoffer er involvert. Timing er like viktig ettersom forsinkelser i lasting og lossing enten kan forstyrre behandlingen eller sluttproduktet.
Maskinpleie robotarmer kan settes synkronisert med andre industrielle prosesseringskomponenter som CNC-maskiner. De vil bli bedt om å laste og losse dem med forskjellige intervaller og holde syklusen i gang som planlagt. De er et mye sikrere alternativ og gir høyere driftseffektivitet til hele oppsettet.
Plukking og pakking
Å plukke produkter fra produksjonslinjen og pakke dem for utsendelse er en repeterende tidkrevende prosess. Spesielt, etter hvert som skiftet deres slites på, blir arbeiderne lei av oppgaven, og når trettheten begynner, blir de tregere og mindre produktive. Som produsent kan du derfor møte utfordringer som:
- Forsinkelser i forsyningskjeden
- Høy utskifting av ansatte på grunn av jobbens lite givende karakter
- Uforutsigbare nivåer av plukking og pakking fra personalet
Plukke og plassere roboter, på den annen side, tilbyr et mer konsistent nivå av produksjon. De blir ikke slitne, har lite vedlikehold og krever ingen arbeidsglede fra en oppgave. Videre kan de håndtere alle størrelser av last innenfor nyttelasten og tiltrekke seg ingen ekstra kostnader for vanskeligheter eller overtid.
Spot Sveising
Kilde: www.olympus-ims.com
Punktsveising gjøres ved å legge trykk på to separate metalliske komponenter og sveise dem sammen med høy elektrisk strøm. Det er foretrukket for de fleste industrielle monteringsprosesser fordi det danner en sterkere binding og er sømløs. Men gitt motstanden som delene utviser under sveiseprosessen, kreves det sterk kraft for å holde dem sammen, og dette kan være umulig å løse med menneskelig arbeidskraft.
I stedet for fabrikkansatte, som kan bli skadet under denne prosessen, kan en punktsveiserobot brukes. Den er designet for å utøve nok kraft på delene som sveises sammen og utlade elektrisk strøm etter behov. Det er allsidig tryggere, raskere og praktisk.
Trykk Tending
Kilde: Youtube
Pressepleie innebærer lasting og lossing av en pressemaskin, vanligvis med metallark eller til og med i papirtrykkpresser. Det skiller seg fra vanlig maskinpleie, da det nødvendigvis krever å strekke seg inn i prosesseringsmaskinen for å pleie det. Målet her er ganske enkelt at roboten skal plukke komponentene som skal presses og plassere dem på pressemaskinen. Som sådan mens maskinpleie best utføres av en leddet robotarm, kan presstending utføres selv av en SCARA robot. Alternativene er mindre begrensede, men gir høy effektivitet uavhengig av hvilken type presspleierobot du velger.
Sorteringsrobot
Sortering er en industriell oppgave som oppstår i matforedling og lignende industrier hvor mer enn én produktvariant bearbeides i en produksjonslinje. I andre scenarier kan det brukes for å skille avviste produkter fra de som består kvalitetstesten. I begge tilfeller må produktene identifiseres individuelt og lignende enheter settes fra hverandre på den ene siden.
For enkelhets skyld og effektivitet kan en sorteringsrobot som er rask og utstyrt med et robotsynssystem brukes til denne oppgaven. Delta-roboter er spesielt foretrukket for det gitt da de er montert over hodet med fri sikt. Robotarmene montert på en base og drevet av motorer møter også mindre dreiemoment som gjør dem i stand til å arbeide med høy ytelse.
Prøvebehandling
Kilde: www.copanusa.com
I medisinsk industri er presisjon et spørsmål om liv og død. Dette spenner fra måling av resepter, kirurgiske prosedyrer og håndtering av prøver. Mens prøvene varierer, er kjerneansvaret ved håndtering av dem like; de bør ikke forurenses eller søles, da de kan være giftige. Noen, liker kryogene prøver, må håndteres med ekstrem forsiktighet på grunn av deres ekstreme temperaturer.
Roboter, på grunn av deres mekaniske presisjon, kan brukes til prøvebehandling uten å bekymre deg for søl. I spesielle situasjoner, som de med lave eller høye temperaturer og toksisitet, har de heller ingen risiko for å bli skadet av forholdene eller prøvehåndteringsprosessene. Inntrengningsbeskyttelse gjør det videre mulig for dem å brukes under sterile forhold.
Konklusjon
Det blir uendelig interessant å se hvilke nye oppfinnelser industrirobotprodusenter komme på fremover. Nye robotfunksjoner kan gjøre det mulig for enda flere bransjer å innlemme roboter i sine operasjoner. For forbrukere kan dette se produktprisene falle og mer innovative produkter komme på markedet. Det er nok å si at alle vinner.