Automatisering har endret hvordan produksjon og andre prosesser utføres. De har gjort arbeidet enklere og raskere, og dette har økt produktiviteten mye. Teknologien bak disse oppfinnelsene er avansert, og dette er grunnen til at bare noen få utvalgte selskaper i verden har vært i stand til å klare sin produksjon. Men kan noen lage sin egen robotarm fra bunnen av?
Vi skal utforske prosessen med å lage din egen robotarm fra bunnen av, materialene du trenger, og utfordringene du kan støte på underveis. Hvis du har lurt på om det er mulig å lage en robotarm, så er du på rett sted.
Ting å tenke på
Før du legger ut på reisen for å lage din egen robotarm, er det noen ting du må huske på først for å fortsette med en klar plan uten avbrudd. Disse faktorene inkluderer følgende.
Formål: Det finnes forskjellige typer robotarmer, og du må finne ut hvilken type du vil gå med. Siden du ikke skal lage en stor naturtype, er du sannsynligvis ute etter å designe noe lite for demonstrasjoner. Dette er mye enklere å designe og lage siden det ikke krever kompliserte deler.
Materialer: Når du har bestemt formålet, er det på tide å bli opptatt med å lete etter de riktige materialene. Hvis robotarmen du sikter på er enkel for demonstrasjonsformål, vil enkle materialer som plast og tre duge. Hvis du lager noe med avanserte robotledd, så vurder bedre og sterkere materialer.
Budsjett: Du bør ikke bryte banken for dette prosjektet, men samtidig ikke begrense deg selv for mye til det punktet hvor du ender opp med å bruke svært dårlige materialer. Finn en måte å balansere ting på slik at du får det du endte uten å gå tom for penger.
Programmeringsnivå: Hvis du ikke har noen bakgrunn i programmering eller håndtering av avanserte maskiner, kan dette være utenfor din liga. På et tidspunkt må du kode et enkelt program som hjelper til med å kjøre robotarmen. Mangel på programmering vil hindre din evne til å skape noe unikt.
Størrelsen: Jo større størrelsen på robotarmen er, jo flere materialer trenger du, jo mer tid vil du kreve for å håndtere prosjektet, og på et tidspunkt må du kanskje få litt ekstern hjelp. For de fleste hjemmelagde robotarmer er størrelsen vanligvis mindre og kun for demonstrasjonsformål.
Prosessen
I motsetning til hva de fleste kanskje blir forledet til å tro, er det ikke så komplisert å lage en enkel robotarm, og det kan gjøres med alle som har god forståelse for programmering og er flinke med maskiner. Følgende er hvordan du lager en robotarm fra bunnen av.
Trinn 1: Montering av materialene
Kilde: Pinterest
Du må samle de nødvendige materialene for konstruksjonen. Dette spenner fra en servomotor, et potensiometer, endeeffektorer, ledninger, loddeverktøy og et rent arbeidsområde. Ordne alt i rekkefølge slik at du kan være klar over plasseringen av hvert element for å unngå forvirring og blande ting sammen.
Trinn 2: Tegn skjemaet
Kilde: Maker.pro
Dette er en tegning som viser hvor hver komponent skal settes inn og sikres. Det er planen du følger når du lager robotarmen. Ved å nøye notarisere navnene og plasseringene til hver del, vil du kunne finne ut den endelige størrelsen på maskinen, slik at du kan gjøre informerte justeringer underveis.
Trinn 3: Koble til maskinvaren
Kilde: Maker.pro
Når skjemaet er lagt ned, er det på tide å samle all maskinvaren. Dette inkluderer servomotoren, endeeffektorene, basen, tilkoblingsledningene og alle andre nødvendige tillegg som du føler vil være nødvendig for å gjøre det hele effektivt.
Designet her er veldig enkelt, og det styres av tre enkle ting.
- En basismotor som vil være ansvarlig for å rotere armen rundt.
- En førstearmsmotor for å heve og senke bunnen av armen.
- En andre armmotor som hjelper til med å heve og senke underarmen.
Avhengig av materialet du velger i begynnelsen, er konstruksjonen her enkel. For prototypingen anbefales det å bruke papp da det er lettere å kutte og modellere og dette vil gi deg en ide om størrelsen du bør gå for.
Du kan også bruke plast som akryl, som vil gi deg all styrken du trenger for å holde alt sammen mens du sakte legger til tunge komponenter. Hvis du har midler, så bruk 3D-printede deler for de komplekse seksjonene for en mer raffinert robotarm.
Trinn 4: Programvaren
Kilde: Pinterest
Når maskinvaredelene er på plass og klare, er det på tide å komme opp med et program som skal kjøre hele robotarmen. Grunnen til at denne delen kommer sist er for å hjelpe deg med å skreddersy programmet til de spesifikke delene du nettopp har laget i de foregående trinnene.
If programmering er litt utenfor ditt ekspertiseområde, kan du alltid kjøpe det på nettet og prøve å tilpasse det til maskinen din, selv om dette ville være veldig komplisert. Suksessen til denne delen vil være mye mer sikret hvis du har et godt grep om enkel programmering.
Ideen her er å lage et enkelt program som er i stand til å utføre enkle funksjoner som bevegelser, plukking og rotering; tross alt er dette bare for demonstrasjoner.
Konklusjon
Å lage en robotarm er ikke så vanskelig hvis du har tid og ressurser. Du har kanskje ikke kapasitet til å lage noe som kan håndtere tunge oppgaver rundt i huset, men du kan sikkert lage noe morsomt som du kan vise vennene dine når de kommer over. For å forstå mer om hvordan du kan lage robotarmer hjemmefra, sjekk ut hjemmesiden vår og gå gjennom massevis av ressurssterkt materiale som vil peke deg i riktig retning.