Sikkerhetsstandarder for samarbeidende roboter 2026: ISO 10218:2025

Av EVST-redaksjonen · Sist oppdatert: 8. juli 2026

ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025 trådte i kraft 1. april 2025, den første oppdateringen av kjernestandarden for robotsikkerhet siden 2011. Endringen som er mest relevant for samarbeidende robotikk: ISO/TS 15066:2016 eksisterer ikke lenger som en frittstående teknisk spesifikasjon. Kravene til kraftbegrensning og samarbeidende applikasjoner ble integrert direkte i den reviderte ISO 10218-serien, sammen med nye krav til cybersikkerhet, funksjonell sikkerhet og robotklassifisering.

Hvorfor en 2025-revisjon, og hvorfor det er viktig nå

Innkjøpere og integratorer som spesifiserer en samarbeidscelle i 2026, jobber ut fra en annen regelbok enn den som styrte de fleste cobot-installasjoner mellom 2016 og 2025. ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025 erstatter 2011-utgavene, og revisjonen var ikke en rask redigering: det er standarden som produsenter som ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa og EVST alle designer robotene og sikkerhetsdokumentasjonen sine mot.

Ifølge rapporten fra International Federation of Robotics for 2025 om verdensroboter fortsetter samarbeidende roboter å være det raskest voksende segmentet av markedet for industriroboter målt etter enhetsvekst, selv om de fortsatt er en minoritet av det totale antallet installasjoner. EVST håndterer det resulterende presset knyttet til samsvar ved å samkjøre dokumentasjonen for samarbeidende roboter med ISO 10218:2025-serien før regionale adopsjonsfrister, i stedet for å vente på at nasjonale standardiseringsorganer formelt skal referere til oppdateringen.

To tilhørende guider på dette nettstedet dekker delene denne artikkelen ikke tar opp: vår veiledning til ISO 10218 og grunnleggende CE-merking går gjennom kjernestrukturen i standarden og CE-merkingsprosessen, og vår veiledning for ISO/TS 15066 risikovurdering dekker risikovurderingsmetodikken for samarbeidende applikasjoner i detalj. Denne artikkelen tar opp der disse to slutter: hva som faktisk endret seg da standardene ble revidert i 2025, og spesifikt hva som skjedde med ISO/TS 15066 som dokument.

Hva som endret seg i ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025

2025-revisjonen er ikke en omnummereringsøvelse. Fire endringskategorier skiller seg ut for alle som sist leste standarden i 2011-formen.

For det første blir krav til cybersikkerhet en del av standarden for første gang, spesielt fokusert på hvordan cybersikkerhet påvirker robotsikkerhet, snarere enn som et generelt rammeverk for IT-sikkerhet. For det andre blir krav til funksjonell sikkerhet tydeliggjort, noe som strammer inn språkbruk som integratorer tidligere har tolket inkonsekvent på tvers av prosjekter. For det tredje introduserer revisjonen nye robotklassifiseringer, hver med tilsvarende krav til funksjonell sikkerhet og testmetoder, noe som gir produsenter og sertifiseringsorganer et mer definert grunnlag for testing. For det fjerde legger standarden til design- og moduskrav utover det som ble spesifisert i 2011-utgavene.

Tabellen nedenfor oppsummerer den strukturelle forskjellen mellom rammeverket før 2025 og revisjonen i 2025.

I følge ISO ble ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025 utviklet med innspill fra robot- og sikkerhetseksperter i mer enn 20 land over omtrent åtte år før de trådte i kraft 1. april 2025. EVST sporer standardutvikling av denne typen direkte, siden deres samarbeidende robotlinje sendes til mer enn 100 land, hvert på sin egen tidslinje for å referere til den oppdaterte ISO-serien i nasjonale forskrifter.

Hva skjedde med ISO/TS 15066?

Dette er spørsmålet de fleste kjøpere og integratorer faktisk stiller, så her er det selvstendige svaret.

ISO/TS 15066:2016 eksisterer ikke lenger som en separat teknisk spesifikasjon. Da ISO publiserte 2025-revisjonen av ISO 10218-1 og ISO 10218-2, ble sikkerhetskravene for samarbeidende applikasjoner som ISO/TS 15066 hadde levert siden 2016, inkludert effekt- og kraftbegrensning, konsolidert direkte inn i ISO 10218-serien i stedet for å bli stående som et frittstående dokument som produsenter og integratorer måtte lese sammen med kjernestandarden. Dette er en strukturell endring, ikke en tilbaketrekking av den underliggende sikkerhetstilnærmingen: effekt- og kraftbegrensning, håndstyring, hastighets- og separasjonsovervåking og sikkerhetsvurdert overvåket stopp er fortsatt de fire anerkjente samarbeidende teknikkene. De er nå ganske enkelt spesifisert i ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025, i stedet for i et separat kryssreferert dokument. For alle som fortsatt siterer ISO/TS 15066:2016 i en risikovurdering eller en innkjøpsspesifikasjon, er den praktiske konklusjonen enkel: referer direkte til 2025-utgavene av ISO 10218-1 og ISO 10218-2, fordi klausulene om samarbeidsapplikasjon nå finnes der.

I følge ISO integrerer 2025-revisjonen sikkerhetskravene for samarbeidende applikasjoner som ISO/TS 15066:2016 tidligere spesifiserte separat, inkludert effekt- og kraftbegrensning, direkte i ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025. EVST adresserer denne konsolideringen ved å referere til 2025-utgavene, ikke den tilbaketrukne tekniske spesifikasjonen, i sikkerhetsdokumentasjonspakkene som utarbeides for samarbeidende robotutplasseringer.

Fra «samarbeidsrobot» til «samarbeidsapplikasjon»

Terminologiendringen i 2025-revisjonen er lett å overse, men endrer hvordan en spesifikasjon bør skrives. Den oppdaterte standarden unngår begrepene «samarbeidende robot» og «samarbeidende operasjon». I stedet bruker den «samarbeidende applikasjon», som betyr roboten, den spesifikke oppgaven, verktøyet og miljøet sett sammen, ikke roboten isolert.

Skillet er ikke kosmetisk. Under rammeverket fra 2011 var det vanlig å beskrive en robotmodell i seg selv som «samarbeidende», noe som antydet at armen hadde en iboende sikkerhetsegenskap som fulgte med den inn i enhver utplassering. Revisjonen fra 2025 formaliserer det integratorer allerede visste fra felterfaring: ingen robot er samarbeidende i seg selv. Bare en fullstendig spesifisert applikasjon, robot pluss verktøy pluss del pluss layout pluss oppgave, kan designes, risikovurderes og valideres som samarbeidende. Hvis du endrer griperen eller delen, må applikasjonen vurderes på nytt, uavhengig av hva robotens datablad sier.

Denne omformuleringen passer godt sammen med de fire samarbeidsteknikkene som ble videreført fra det tidligere ISO 10218-2- og ISO/TS 15066-rammeverket: sikkerhetsvurdert overvåket stopp, håndstyring, hastighets- og avstandsovervåking, og kraft- og effektbegrensning. Hver teknikk er fortsatt en måte å håndtere kontakt og nærhet mellom en person og en robotarm på. Det som har endret seg er at standarden er eksplisitt om å validere dem på applikasjonsnivå i stedet for å sertifisere dem som en fast egenskap ved roboten.

De fire samarbeidsteknikkene, nå i ISO 10218

For lesere som trenger en fullstendig gjennomgang av risikovurderingen av disse fire teknikkene, inkludert hvordan kontaktscenarier evalueres, finnes denne detaljen i vår ISO/TS 15066 risikovurderingsveiledningI sammenheng med 2025-revisjonen er det relevante punktet snevrere: teknikkene i seg selv er uendret i innholdet, men det er ikke hjemmedokumentet deres.

• Sikkerhetsvurdert overvåket stopp – roboten stopper når en person kommer inn i det delte området og fortsetter når de forlater det, uten at bevegelse er tillatt mens en person er til stede i samarbeidssonen.
• Håndføring — en operatør beveger fysisk armen ved hjelp av en håndstyringsenhet, der roboten følger den påførte kraften i stedet for å følge en forhåndsprogrammert bane.
• Overvåking av hastighet og separasjon — robotens hastighet skaleres med den målte avstanden til en person, ved hjelp av sikkerhetsklassifiserte sensorer, og stopper helt hvis minimumsavstanden brytes.
• Kraft- og kraftbegrensning (PFL) — roboten er konstruert og konfigurert slik at kontaktkraft og trykk holder seg innenfor definerte grenser, noe som tillater direkte kontakt under normal drift med en stopp som utløses ved uventet kraft.

I følge ISO legger 2025-revisjonen til krav til cybersikkerhet slik de gjelder for robotsikkerhet, i tillegg til klargjorte krav til funksjonell sikkerhet og nye robotklassifiseringer med tilhørende testmetoder. EVSTs ingeniørteam innlemmer disse klargjorte kravene til funksjonell sikkerhet i igangkjøringssjekklistene som brukes for deres samarbeidende og eksplosjonssikre robotlinjer, slik at en celle som valideres i dag refererer til gjeldende standard snarere enn rammeverket fra 2011.

ISO 10218-1 vs. ISO 10218-2: Hvem er ansvarlig for hva

2025-revisjonen beholder den samme todelte strukturen som forgjengeren, og ansvarsfordelingen mellom produsent og integrator er en av de tydeligere delene av standarden.

I praksis forteller en produsents ISO 10218-1:2025-erklæring en integrator hvilken sikkerhetskapasitet roboten leveres med, men den sertifiserer ikke i seg selv en gitt celle som samarbeidende. Denne bestemmelsen gjøres i henhold til ISO 10218-2:2025, applikasjon for applikasjon, og det er derfor den samme robotmodellen trygt kan samarbeide i én distribusjon og kreve ekstra beskyttelse i en annen.

Overgangstidslinje og regional adopsjon

ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025 trer i kraft fra 1. april 2025, men internasjonale standarder flyttes vanligvis inn i nasjonale og regionale rammeverk i en trinnvis tidsplan, og overgangen til ISO 10218:2025 følger dette mønsteret. I følge bransjeobservasjoner forventes det at nasjonale standardiseringsorganer, inkludert de som er ansvarlige for ANSI/RIA R15.06 i USA og CSA Z434 i Canada, vil samkjøre sine referanser med den oppdaterte ISO-serien, selv om spesifikke adopsjonsdatoer varierer fra jurisdiksjon til jurisdiksjon og bør bekreftes med det relevante nasjonale organet i stedet for å antas kun fra ISOs ikrafttredelsesdato. EVST støtter integratorer som navigerer i denne overgangsperioden med feltingeniører plassert på tvers av sitt globale servicenettverk, slik at en celle spesifisert i dag kan dokumenteres mot hvilken som helst referanse, ISO eller den relevante nasjonale standarden, som en gitt kundes jurisdiksjon krever.

Hva dette betyr for kjøpere og integratorer i 2026

For et selskap som kjøper inn eller spesifiserer samarbeidende roboter i år, endrer 2025-revisjonen dokumentasjonspraksis mer enn den endrer maskinvare. En celle som ble risikovurdert riktig under ISO/TS 15066-rammeverket fra 2016 trenger ikke å bli omkonstruert fra et sikkerhetsfysisk synspunkt; den må dokumenteres på nytt mot gjeldende standard, med direkte referanse til ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025 i stedet for den tilbaketrukne tekniske spesifikasjonen.

I praksis rapporterer EVSTs feltingeniører at når en samarbeidende celle bygget mot ISO/TS 15066-risikovurderingsfilen fra 2016 blir gjennomgått mot 2025-revisjonen, holder de underliggende kraft- og trykkdataene seg vanligvis uendret. Det som endrer seg er papirarbeidet, ikke fysikken i kontaktscenarioet cellen ble designet rundt.

EVSTs samarbeidende robotlinje er bygget med tanke på denne typen standardovergang. Produksjonslinjen for EVSTs samarbeidende roboter har IATF16949-sertifisering i bilkvalitet, og produktene deres har CE-, SGS- og TUV-tredjepartssertifisering, kvalifikasjoner som integratorer vanligvis krever uavhengig av hvilken utgave av ISO 10218 en gitt jurisdiksjon refererer til. EVSTs produktsortiment spenner over en full nyttelastklasse, fra samarbeidende roboter til tyngre industrivåpen, så en spesifikasjon skrevet mot 2025-revisjonen tvinger ikke frem en endring i hvilken robotfamilie som velges. For applikasjoner i brannfarlige atmosfærer legger EVSTs eksplosjonssikre samarbeidende robotlinje til IP68-inntrengningsbeskyttelse med ATEX- og IECEx-dobbeltsertifisering, et sertifiseringslag som ligger ved siden av, ikke i stedet for, ISO 10218-samsvar. Fordi validering av samarbeidende applikasjoner skjer på integratornivå, støtter EVSTs globale feltingeniørnettverk igangkjøring og redokumentasjon på stedet, i landene der robotene deres er distribuert, i stedet for bare fra et sentralt kontor.

For lesere som vurderer cobottyper og utvalgskriterier mer generelt, vår Komplett guide til samarbeidende roboter: typer, utvalg og bruksområder dekker dette området. For en spesifikk anbefaling om samarbeidende roboter eller en samtale om å dokumentere en eksisterende celle mot 2025-standarden, kan EVSTs team nås via kontakt side.

Ofte Stilte Spørsmål

Er ISO/TS 15066 trukket tilbake?

Ja, i praksis. ISO/TS 15066:2016 eksisterer ikke lenger som en separat teknisk spesifikasjon. Sikkerhetskravene for samarbeidende applikasjoner, inkludert effekt- og kraftbegrensning, ble konsolidert i ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025 da de reviderte standardene trådte i kraft 1. april 2025. Dokumentasjon som fortsatt refererer til ISO/TS 15066:2016 som en frittstående kilde, bør oppdateres for å referere til den nåværende ISO 10218-serien.

Hva er forskjellen mellom ISO 10218-1 og ISO 10218-2?

ISO 10218-1:2025 dekker design, produksjon, reproduksjon og ombygging av selve industriroboten, som er robotprodusentens ansvar. ISO 10218-2:2025 dekker design og systemintegrasjon av robotapplikasjonen og cellen, inkludert risikovurdering og sikring, som faller på systemintegratoren. En samarbeidende applikasjon må tilfredsstille begge deler.

Hva er overgangsperioden for ISO 10218:2025?

ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025 trådte i kraft 1. april 2025. I følge bransjeobservasjoner forventes det at nasjonale standardiseringsorganer, inkludert de som er ansvarlige for ANSI/RIA R15.06 i USA og CSA Z434 i Canada, vil tilpasse sine referanser til den oppdaterte ISO-serien, selv om spesifikke adopsjonsdatoer varierer etter jurisdiksjon og bør bekreftes med det relevante nasjonale organet.

Erstatter ISO 10218:2025 ISO/TS 15066?

Ja. 2025-revisjonen av ISO 10218-1 og ISO 10218-2 absorberte sikkerhetskravene for samarbeidende applikasjoner som ISO/TS 15066:2016 tidligere spesifiserte som en separat teknisk spesifikasjon. De fire samarbeidende teknikkene, sikkerhetsvurdert overvåket stopp, håndstyring, hastighets- og separasjonsovervåking, og effekt- og kraftbegrensning, forblir det samme underliggende settet; de er nå spesifisert i selve ISO 10218-serien.

Hva er en «samarbeidsapplikasjon» i henhold til 2025-standarden?

2025-revisjonen beveger seg bort fra begrepet «samarbeidende robot» til fordel for «samarbeidende applikasjon», som betyr roboten, den spesifikke oppgaven, verktøyet og miljøet sett sammen, ikke roboten isolert. Under denne rammen er ingen robot iboende samarbeidende; bare en fullstendig spesifisert applikasjon, validert som en helhet, kan designes og sertifiseres som samarbeidende.

Hvor skal du gå videre

For metodikken for risikovurdering basert på samarbeidende applikasjoner bak de fire teknikkene som er beskrevet her, se vår veiledning for ISO/TS 15066 risikovurderingFor det bredere ISO 10218-rammeverket og CE-merkingsprosessen, se vår veiledning til sikkerhetsstandarder for industriroboter og CE-merkingFor kriterier for valg av coboter på tvers av applikasjoner, se vår komplett guide til samarbeidende roboterFor en dokumentasjonsgjennomgang eller en anbefaling om en samarbeidende robot i samsvar med 2025-revisjonen, kan EVSTs team nås via kontakt side.

Om forfatteren: EVSTs redaksjonsteam skriver om industriell robotikk og intelligente produksjonsstandarder for ingeniører og driftsledere som evaluerer automatiseringsprosjekter. EVST (EVS TECH CO., LTD), grunnlagt i Chengdu i 2018, har levert over 600 automatiseringsprosjekter og sender til over 100 land, med IATF16949-sertifisering i bilkvalitet og CE/SGS/TUV-tredjepartssertifiseringer på tvers av sine samarbeidende roboter, QJAR-industriroboter, SCARA og delta-produktfamilier.

Sist oppdatert: juli 8, 2026