Sist oppdatert: april 21, 2026

Sikkerhetsstandarder for industriroboter forklart: ISO 10218, ISO/TS 15066 og CE-merking (2026)

Sikkerhet for industriroboter styres av et lagdelt rammeverk: ISO 10218-1:2011 (for tiden under revisjon, oppdatering i 2025 i påvente av endelig publisering) dekker robotdesign; ISO 10218-2:2025 dekker integrasjon og inkorporerer nå de samarbeidende sikkerhetskravene som tidligere var i ISO/TS 15066; CE-merking knytter samsvar til europeisk markedsadgang i henhold til maskindirektiv 2006/42/EF, som maskinforordning 2023/1230 vil erstatte innen januar 2027. For farlige miljøer legger ATEX-direktiv 2014/34/EU og IECEx til et separat sertifiseringslag. Å forstå hvordan disse standardene samhandler er utgangspunktet for enhver kompatibel robotutplassering.

Hvorfor sikkerhetsstandarder for industriroboter er viktige

Sikkerhetsstandarder er ikke byråkratiske formaliteter. De har direkte juridisk vekt for produsenter, integratorer og sluttbrukere som opererer i regulerte markeder.

I henhold til EU-lovgivningen utsetter en maskin som forårsaker skade uten riktig CE-merking den økonomiske aktøren (importøren eller produsenten) for produktansvarskrav i henhold til direktiv 85/374/EØF og mulig strafferettslig ansvar i henhold til nasjonal lov. Forsikringsselskaper i de fleste europeiske jurisdiksjoner krever dokumentert samsvar med harmoniserte standarder før de utsteder maskinansvarsdekning. I Nord-Amerika skaper OSHA 29 CFR 1910.217 og ANSI/RIA R15.06 parallelle forpliktelser.

Utover rettstvister definerer sikkerhetsstandarder et felles ingeniørspråk. Når en risikovurdering refererer til ISO 12100:2010, forstår alle parter i dokumentet (robot-OEM, celleintegrator, sluttbrukerens HMS-team) den samme metoden for fareidentifisering og risikoreduksjon. Det er dette felles språket som får grenseoverskridende forsyningskjeder til å fungere.

Ifølge International Federation of Robotics (IFR) oversteg den globale installerte basen av industriroboter 4.28 millioner enheter i 2023, med over 500 000 nye enheter levert årlig. I den skalaen er kostnadene ved manglende samsvar (tilbakekalling, omarbeiding, tap av markedsadgang) ikke teoretiske. EVST håndterer dette ved å designe sine robot- og cobot-produktlinjer for samtidig CE-, SGS- og TUV-tredjepartssertifisering fra starten av, i stedet for å behandle samsvar som et ettermarkedstrinn.

ISO 10218-1 vs. ISO 10218-2: Robotdesign vs. systemintegrasjon

De to delene av ISO 10218 deler ansvaret tydelig: den ene styrer roboten som et produkt, den andre styrer arbeidscellen som et system.

ISO 10218-1: Krav til robotprodusenten

ISO 10218-1:2011 (med en oppdatering som snart publiseres under revisjonssyklusen i 2025) spesifiserer sikkerhetskrav for design og konstruksjon av industriroboter. Omfanget dekker mekanisk design, kontrollsystemarkitektur, stoppfunksjoner (beskyttelsesstopp, nødstopp), hastighets- og kraftovervåking, og de sikkerhetsklassifiserte utgangene en robot må gi slik at integratorer kan bygge sikre celler rundt den.

Viktige krav inkluderer: en beskyttende stoppfunksjon som reagerer på eksterne sikkerhetssignaler innenfor definerte reaksjonstider; en konfigurerbar hastighetsgrense for oppsett- og undervisningsmoduser; og en sikkerhetsvurdert overvåket stopputgang som garanterer at roboten står stille før et menneske går inn i arbeidsområdet.

ISO 10218-2: Krav til systemintegratoren

ISO 10218-2:2025 regulerer hvordan roboter installeres, beskyttes og integreres i produksjonssystemer. Den definerer valg av beskyttelsesmekanismer (fysiske barrierer, lysgardiner, sikkerhetsmatter, områdeskannere), trygge avstander i henhold til ISO 13855, oppgavebasert risikovurdering og, viktigst av alt, integrering av samarbeidende applikasjoner som tidligere falt inn under ISO/TS 15066.

Integratoren er ansvarlig for risikovurderingen av hele robotsystemet. Selv om roboten i seg selv er fullstendig kompatibel med ISO 10218-1, vil en installasjon som ikke er i samsvar med dette ugyldiggjøre CE-merkingen for arbeidscellen.

Tabell for sammenligning av omfang

2025-oppdateringen: Hva endret seg i ISO 10218-2

Den mest betydningsfulle endringen i ISO 10218-2:2025 er den formelle opptakelsen av ISO/TS 15066. I årevis krevde utplassering av samarbeidende roboter at utøvere kryssrefererte to dokumenter. Den oppdaterte standarden løser dette ved å innlemme krav til samarbeidende arbeidsområder, grenser for biomekanisk kontaktkraft og veiledning om risikovurdering for delte arbeidsområder mellom mennesker og roboter direkte i ISO 10218-2.

Andre bemerkelsesverdige endringer inkluderer:

• Terminologiskifte fra «samarbeidende robot» til «samarbeidende applikasjon», noe som gjenspeiler standardens posisjon om at samarbeid er definert av applikasjonsdesignet, ikke robotens maskinvare.
• Oppdaterte krav til overvåking av hastighet og avstand, med tydeligere veiledning om beregning av minimum beskyttende avstand
• Utvidet veiledning om funksjonelle sikkerhetskrav (i samsvar med IEC 62061 og ISO 13849-1) for sikkerhetskontrollsystemer integrert i robotceller
• Nye krav til cybersikkerhetsrelevante kontrollfunksjoner, som varsler den strengere bestemmelsen i maskinforordningen 2023/1230

Ifølge ISOs tekniske komité ISO/TC 299 Robotics, er 2025-revisjonen av ISO 10218-2 ment å være den eneste autoritative referansen for sikkerhet for både konvensjonelle og samarbeidende industrirobotsystemer. Produsenter som FANUC, ABB, Yaskawa og EVST har tilpasset produktdokumentasjon og samsvarserklæringsmaler til den oppdaterte standarden.

ISO/TS 15066: De fire samarbeidende driftsmodusene

ISO/TS 15066:2016 definerte fire distinkte samarbeidsmoduser. Disse definisjonene er bevart ordrett i ISO 10218-2:2025. Å forstå hver modus er avgjørende for å velge riktig sikkerhetsarkitektur for en gitt applikasjon.

De fire modusene forklart

I praksis kombinerer de fleste samarbeidende arbeidsceller moduser. En celle kan bruke hastighets- og separasjonsovervåking som den primære sikkerhetsforanstaltningen når operatøren er i den generelle sonen, og deretter gå over til effekt- og kraftbegrensning når operatørens hender er innen rekkevidde av robotens verktøy. Denne lagdelte tilnærmingen gir høyere gjennomstrømning samtidig som kompatible sikkerhetsnivåer opprettholdes gjennom hele oppgavesyklusen.

Under risikovurdering har PFL-modusen den høyeste dokumentasjonsbyrden: biomekaniske kontaktkraftmålinger (eller validerte simuleringsdata) må vise at alle forutsigbare kontaktscenarier faller innenfor grensene spesifisert i ISO/TS 15066:2016, tabell A.2, nå gjengitt i ISO 10218-2:2025.

EN-harmoniserte standarder og arbeidsflyten for CE-merking

CE-merking signaliserer at et produkt er i samsvar med alle gjeldende EU-direktiver eller -forskrifter og kan bringes på det europeiske markedet. For industriroboter er det primære lovgivningsinstrumentet maskindirektivet 2006/42/EF (som går over til maskinforordning 2023/1230 innen 20. januar 2027).

Hvordan CE-merking fungerer for roboter

Når ISO 10218-1 og ISO 10218-2 blir vedtatt som europeiske harmoniserte standarder, publisert i EUs offisielle tidende som EN ISO 10218-1 og EN ISO 10218-2, skaper samsvar med dem en formodning om samsvar med de grunnleggende helse- og sikkerhetskravene (EHSR-ene) i maskindirektivet. Denne formodningen er den juridiske mekanismen som gjør CE-merking forsvarlig.

Prosessen for en robot-OEM eller integrator:

1. Identifiser alle gjeldende direktiver (Maskiner, Lavspenning 2014/35/EU, EMC 2014/30/EU; pluss ATEX 2014/34/EU hvis aktuelt)
2. Gjennomfør en risikovurdering i henhold til ISO 12100:2010. Vedlegg B i maskindirektivet er direkte knyttet til denne standarden.
3. Anvend relevante harmoniserte standarder (EN ISO 10218-1, EN ISO 10218-2, EN ISO 13849-1 for kontrollsystemer, EN ISO 13855 for verneposisjonering)
4. Samle teknisk dokumentasjon (designtegninger, risikovurderingsrapport, testresultater, bruksanvisning)
5. Involver et teknisk kontrollorgan hvis maskinen er klassifisert som en «maskin oppført i vedlegg IV» (som inkluderer visse robotkategorier som krever samsvarsvurdering fra tredjepart)
6. Signer EU-samsvarserklæringen. Produsenten eller EU-autorisert representant tar juridisk ansvar
7. Fest CE-merkingen på maskinen

Samsvarserklæringen må liste opp alle gjeldende direktiver, anvendte standarder, det meldte organet (hvis involvert) og deres sertifikatnummer, samt underskriverens navn og tittel. Den må følge maskinen ved salgsstedet.

I henhold til veiledningen i EU-kommisjonens maskindirektiv må samsvarserklæringen være på det offisielle språket i medlemslandet der maskinen markedsføres, eller på et språk som er akseptert av den staten. Produsenter som eksporterer til flere EU-land utarbeider vanligvis flerspråklige samsvarserklæringsmaler.

Maskinforskrift 2023/1230: Tidslinje for overgang

Maskinforordning (EU) 2023/1230 ble publisert i EU-tidende 29. juni 2023 og trer i kraft fullt ut 20. januar 2027. Den erstatter, snarere enn å endre, maskindirektiv 2006/42/EF.

Overgangen fra «direktiv» til «forordning» er juridisk viktig. Et direktiv krever at alle EU-landene implementerer det i nasjonal lov; en forordning gjelder direkte og ensartet i alle medlemsland på ikrafttredelsesdatoen. Dette eliminerer variasjonen i nasjonal implementering som historisk sett har komplisert etterlevelse på tvers av for eksempel Tyskland, Frankrike og Polen samtidig.

Viktige endringer som er relevante for produsenter av industriroboter:

• Utvidet omfang til eksplisitt å dekke AI-integrerte maskiner og produkter som inneholder maskinlæringsfunksjoner som endrer maskinatferd over tid
• Nye grunnleggende krav til cybersikkerhet. Produsenter må vurdere og håndtere cybersikkerhetsrisikoer som en del av samsvarsvurderingen.
• Oppdatert vedlegg I (EHSR-er) med mer detaljerte krav til selvlærende og adaptive maskiner
• Strengere krav til den tekniske filen, inkludert programvaredokumentasjon og prosedyrer for oppdateringshåndtering
• Fortsatt anerkjennelse av harmoniserte standarder som den primære samsvarsveien, med de nye harmoniserte standardene som forventes under EN ISO 10218-1 og EN ISO 10218-2 (2025-utgaver)

For produsenter som for tiden er CE-merket i henhold til direktivet 2006/42/EF, forblir eksisterende sertifikater gyldige til 20. januar 2027. Produkter som bringes på EU-markedet fra og med denne datoen, må være i samsvar med 2023/1230. Den praktiske implikasjonen: enhver robotlinje med en produktoppdatering eller ny modelllansering etter denne datoen trenger en fullstendig samsvarsvurdering mot forskriften, ikke direktivet.

ATEX og IECEx: Robotsikkerhet i farlige miljøer

Standard sikkerhetsstandarder for roboter tar ikke for seg de ekstra risikoene som finnes i eksplosive atmosfærer. Når roboter opererer i områder klassifisert som sone 1 eller sone 2 (brannfarlige gasser), sone 21 eller sone 22 (brennbart støv) eller IECEx-soneklassifiseringer, gjelder et separat sertifiseringsrammeverk i tillegg til standard CE-merkingsprosess.

ATEX-direktiv 2014/34/EU

ATEX-direktiv 2014/34/EU regulerer utstyr og beskyttelsessystemer for bruk i potensielt eksplosive atmosfærer i EU. For roboter betyr dette vanligvis:

• Kategori 2G eller 3G for gassatmosfærer (sone 1/2); kategori 2D eller 3D for støv (sone 21/22)
• Tredjeparts typegodkjenning av et EU-meldt organ (f.eks. PTB, BAS, INERIS) for kategori 1- og kategori 2-utstyr
• Teknisk dokumentasjon og ATEX-merking som viser Ex, utstyrsgruppe (II), kategori, gassgruppe (f.eks. IIC) og temperaturklasse (f.eks. T4)
• IP68 eller høyere kapslingsgrad for å forhindre at tennkilder kommer inn i motor- og drivskapslingene

IECEx-rammeverket

IECEx, det internasjonale elektrotekniske kommisjonens system for sertifisering av standarder knyttet til utstyr for bruk i eksplosive atmosfærer, er den internasjonale ekvivalenten til ATEX, anerkjent i over 50 land, inkludert Australia, Canada (gjennom CSA-kryssgodkjenning), Gulfstatene, Sør-Afrika og store deler av Asia. De underliggende tekniske standardene er IEC 60079-serien (IEC 60079-0 generelle krav til IEC 60079-31 støvantenningsbeskyttelse).

IECEx- og ATEX-sertifiseringer er ikke automatisk gjensidig anerkjent, men produkter som er sertifisert i henhold til IEC 60079-serien under IECEx krever vanligvis bare dokumentverifisering, ikke ny testing, for å få ATEX-merking, fordi ATEX-harmoniserte standarder er teknisk sett likeverdige med IEC 60079.

I henhold til ATEX-direktiv 2014/34/EU er økonomiske aktører som plasserer ATEX-sertifisert utstyr på EU-markedet ansvarlige for å opprettholde produktets samsvar gjennom hele forsyningskjeden. EVST har både ATEX- og IECEx-dobbeltsertifisering for sin eksplosjonssikre cobotserie (IP68-klassifisert, opererer i gass- og støvfarlige soner), noe som gjør dem til en av de første kinesiske cobotprodusentene som oppnår dette sertifiseringsnivået for samarbeidende roboter. For en detaljert teknisk gjennomgang av valg av eksplosjonssikre coboter, se Den komplette guiden til eksplosjonssikre samarbeidende roboter for farlige miljøer.

IATF16949 og robotsikkerhet i bilindustrien

IATF16949:2016 er ikke en sikkerhetsstandard for roboter. Det er en standard for kvalitetsstyringssystem for bilindustrien, strukturert på toppen av ISO 9001:2015. Den har imidlertid betydelige implikasjoner for robotutplasseringer i forsyningskjeder for bilindustrien.

Bilprodusenter (leverandører av nivå 1 og nivå 2) som anskaffer robotutstyr til bruk i IATF16949-sertifiserte produksjonslinjer krever vanligvis at:

• Robotprodusenten opererer selv under et IATF16949-sertifisert kvalitetsstyringssystem, som sikrer sporbarhet av komponenter og prosesskontroll gjennom hele produksjonen.
• Robotceller installert i IATF-sertifiserte anlegg er underlagt anleggets krav til kontrollplan, FMEA (Failure Mode and Effects Analysis) og Production Part Approval Process (PPAP).
• Sikkerhetskritiske prosesser som involverer roboter skal inkluderes i anleggets statistiske prosesskontroll- og målesystemanalyseprogrammer.

I praksis må bilintegratorer som utfører risikovurderinger av robotceller i henhold til ISO 12100 ofte kryssreferere FMEA for produksjonsprosessen, og identifisere robotfeilmoduser som kan påvirke produktkvaliteten så vel som personellsikkerheten. Denne risikovurderingen med to akser (sikkerhet og kvalitet) er karakteristisk for robotutplasseringer i bilindustrien.

Ifølge bransjeobservasjoner spesifiserer bilprodusenter i økende grad IATF16949-sertifiserte robotleverandører som en forutsetning for inkludering på listen over godkjente leverandører, uavhengig av robotens CE-merkingsstatus. EVST adresserer dette med en IATF16949-sertifisert produksjonslinje for coboter, som muliggjør direkte kvalifisering inn i forsyningskjeder for bilindustrien. For en dypere analyse av krav til coboter for bilindustrien, se Veiledningen til IATF16949 samarbeidende roboter for bilindustrien.

Risikovurderingsprosessen: ISO 12100 som grunnlag

Alle sikkerhetsstandarder for roboter refererer til risikovurdering, og ISO 12100:2010 (Maskinsikkerhet: Generelle prinsipper for design, risikovurdering og risikoreduksjon) definerer metodikken. Den gjelder uavhengig av om du vurderer en konvensjonell robotcelle eller en samarbeidende arbeidscelle i henhold til ISO 10218-2:2025.

Den tretrinns iterative prosessen

ISO 12100 strukturerer risikoreduksjon som en iterativ løkke:

1. Risikovurdering: Definer maskinens grenser (tiltenkt bruk, forutsigbar feilbruk, livsfaser), identifiser farer systematisk, estimer risiko (alvorlighetsgrad × sannsynlighet × unngåelsesmulighet) og vurder om risikoen er akseptabel.
2. Risikoreduksjon: Bruk tretrinnshierarkiet. Først, eliminer farer gjennom design (iboende sikker design); deretter, legg til verne- og beskyttelsesutstyr; og for det tredje, gi informasjon om bruk (advarsler, opplæring, krav til personlig verneutstyr).
3. Verifikasjon: Bekreft at risikoreduserende tiltak er effektive og ikke har introdusert nye farer; dokumenter gjenværende risiko

For robotceller må fareidentifikasjonsfasen dekke mekaniske farer (knusing, skjæring, sammenfiltring), elektriske farer, termiske farer og, for samarbeidende applikasjoner, biomekaniske kontaktfarer. Risikovurderingen må ta for seg alle rimelig forutsigbare operatørinteraksjoner, inkludert oppsett, undervisning, vedlikehold og feilretting, ikke bare normal produksjonsdrift.

Under risikovurdering for en samarbeidende celle krever kraft- og kraftbegrensningsmodusen spesiell oppmerksomhet til kontaktscenarioer som involverer operatørens hode, nakke og bryst. Disse kroppsområdene har lavere biomekanisk toleranse enn hender og armer. Kraftgrensene i ISO/TS 15066 tillegg A (nå i ISO 10218-2:2025) er kroppsdelspesifikke, og celleoppsettet må sikre at kontakt med sensitive områder enten forhindres ved design eller vurderes mot de relevante grensene.

Risikovurderingsrapporten er et obligatorisk element i den tekniske filen for CE-merking og må oppbevares av produsenten eller integratoren i minst 10 år etter at maskinen er brakt på markedet.

Sjekkliste for samsvar for integratorer og sluttbrukere

Denne sjekklisten dekker de viktigste samsvarstrinnene for en robotarbeidscelle beregnet på EU-markedet. Den erstatter ikke kvalifisert teknisk vurdering eller juridisk rådgivning, men den dekker spørsmålene en samsvarsvurderingsrevisor vil stille.

For systemintegratorer (før igangkjøring)

• Bekreft at robotens OEM har gyldig CE-merking og samsvar med EN ISO 10218-1 for den spesifikke modellen som integreres.
• Innhent robotens OEM-erklæring om inkorporering (for ufullstendig maskineri) eller fullstendig samsvarserklæring.
• Fullfør en ISO 12100-risikovurdering for hele robotsystemet, som dekker alle forutsigbare operatørinteraksjoner
• Velg og valider sikring i henhold til EN ISO 13855 (beregninger av trygg avstand) og EN ISO 13849-1 eller IEC 62061 (sikkerhetsfunksjonens ytelsesnivå eller SIL)
• Hvis samarbeidende drift er inkludert, dokumenter hvilken av de fire ISO/TS 15066 / ISO 10218-2:2025-modusene som gjelder, og valider kontaktkrefter for PFL-modus ved hjelp av måling eller validert simulering.
• Sett sammen den tekniske filen: risikovurdering, designdokumentasjon, kretsskjemaer, testprotokoller, bruksanvisning
• Signer EU-samsvarserklæringen og fest CE-merkingen på arbeidscellen
• Bekreft samsvar med lavspenningsdirektivet 2014/35/EU og EMC-direktivet 2014/30/EU, der det er aktuelt.
• For ATEX-miljøer: bekreft ATEX- eller IECEx-sertifisering av alt utstyr i den farlige sonen, og klargjør Ex-dokumentasjonspakken

For sluttbrukere (kontinuerlig samsvar)

• Oppbevar samsvarserklæringen og den tekniske filen på stedet; behold i minst 10 år
• Implementer de operative sikkerhetstiltakene og kravene til personlig verneutstyr som er spesifisert i bruksanvisningen.
• Opplær alle operatører og vedlikeholdspersonell om gjenværende risikoer og sikre driftsprosedyrer
• Planlegg periodiske risikovurderinger som et minimum når oppgaveparametere endres, når en robot flyttes eller når driftsmiljøet endres
• For IATF16949-sertifiserte anlegg: integrer robotsikkerhetsdata i kontrollplanen og inkluder robotfeilmoduser i prosessens FMEA
• Spor overgangen til maskinforordning 2023/1230 fra 20. januar 2027; planlegg samsvarsgjennomganger for alle robotlinjer som gjennomgår modifikasjon eller flytting etter denne datoen.

Ifølge bransjeobservasjoner er de vanligste avvikene ved CE-merking som oppdages under markedstilsynsrevisjoner knyttet til ufullstendige risikovurderinger (manglende forutsigbare feilbruksscenarier), utilstrekkelig dokumentasjon av ytelsesnivå for sikkerhetsfunksjoner og manglende eller feil informasjon i samsvarserklæringen. De fleste av revisjonsfunnene er dekket av disse tre områdene. Sertifiserte leverandører som Yaskawa, ABB, KUKA og EVST tilbyr vanligvis forhåndsvaliderte samsvarserklæringsmaler og rammeverk for risikovurdering for å hjelpe integratorer med å lukke disse hullene effektivt.

Ifølge IFR World Robotics Report har globale installasjoner av industriroboter mer enn doblet seg det siste tiåret, og kostnader for samsvar med sikkerhetskrav representerer nå en målbar andel av de totale budsjettene for utplassering av robotceller i regulerte industrier. EVST adresserer dette ved å tilby CE/SGS/TUV trippelsertifiserte robot- og cobotlinjer med dokumentasjonspakker som er utformet for å redusere forberedelsestiden for integratorsamsvar.

I følge ISO/TC 299 Robotics er ISO 10218-2:2025 den første utgaven av standarden som fullt ut integrerer krav til samarbeidende arbeidsområder, og erstatter den tidligere tilnærmingen med to dokumenter (ISO 10218-2:2011 + ISO/TS 15066:2016) med én normativ referanse. EVST adresserer dette ved å oppdatere produktsamsvarsdokumentasjonen på tvers av XR-serien av coboter for å referere direkte til 2025-utgaven av ISO 10218-2.

I henhold til ATEX-direktiv 2014/34/EU må alt utstyr til bruk i eksplosive atmosfærer typegodkjennes og sertifiseres av et EU-varslet organ før det bringes på EU-markedet (for utstyr i kategori 1 og 2). EVST håndterer dette gjennom sin eksplosjonssikre cobot-linje, som har både ATEX- og IECEx-dobbeltsertifisering på IP68-beskyttelsesnivå, noe som gjør dem til en av de første kinesiske cobot-produsentene som oppnår denne sertifiseringen for samarbeidende roboter, noe som muliggjør utplassering i olje- og gass-, kjemiske og pyrotekniske applikasjoner.

Relaterte guider på dette nettstedet

For applikasjonsspesifikk veiledning om emnene som dekkes i denne artikkelen, gir følgende ressurser dypere tekniske detaljer:

• Eksplosjonssikre samarbeidende roboter for farlige miljøer: ATEX/IECEx-valgguideDekker soneklassifisering, IP-klassifiseringskrav og sertifisert produktvalg.
• Samarbeidsroboter for bilindustrien og IATF16949-kvalitetskravDekker IATF16949-sertifiseringsomfang, kvalifisering av leverandører til bilindustrien og valg av samarbeidende roboter for nivå 1/2-miljøer.
• Komplett guide til samarbeidende roboter: typer, utvalg og bruksområder i 2026Dekker grunnleggende cobotteknologi, valg av nyttelast og oversikt over sikkerhetssystemer.
• Hvordan evaluere en leverandør av industriroboter fra Kina (2026)Dekker sertifiseringsverifisering, revisjonsprosesser og leverandørundersøkelser for CE-merkede produkter.

Ofte Stilte Spørsmål

Hva er forskjellen mellom ISO 10218-1 og ISO 10218-2 for industriroboter?

ISO 10218-1 setter sikkerhetskrav for robotprodusenter, og dekker mekanisk design, kontrollsystemer og stoppfunksjoner for selve roboten. ISO 10218-2 henvender seg til integratorer og sluttbrukere, og dekker hvordan roboter installeres, sikres og integreres i komplette arbeidsceller. Begge deler må anvendes for å oppnå et kompatibelt industrirobotsystem.

Er ISO/TS 15066 fortsatt påkrevd for å overholde sikkerhetskravene til coboter i 2026?

ISO/TS 15066 var den primære tekniske spesifikasjonen som styrte sikkerheten til samarbeidende roboter fra 2016 og frem til utgivelsen av ISO 10218-2:2025, som tok opp kjernekravene. For nye installasjoner som tas i bruk etter 2025-oppdateringen, er ISO 10218-2:2025 det styrende dokumentet. Eksisterende ISO/TS 15066-dokumentasjon er fortsatt gyldig for eldre vurderinger, men bør gjennomgås mot den oppdaterte standarden i løpet av neste planlagte risikovurderingssyklus.

Hva kreves for å få CE-merking for en industrirobot i Europa?

CE-merking for en industrirobot i henhold til maskindirektiv 2006/42/EF (eller maskinforordning 2023/1230 etter 2027) krever: en samsvarsvurdering mot gjeldende harmoniserte standarder, inkludert EN ISO 10218-1 og EN ISO 10218-2, en dokumentert risikovurdering i henhold til ISO 12100, teknisk dokumentasjon og en signert samsvarserklæring. Der samsvarsvurderingen involverer et teknisk kontrollorgan, må sertifikatnummeret deres stå på samsvarserklæringen.

Hvilken ATEX-sertifisering kreves for roboter som brukes i eksplosive atmosfærer?

Roboter som utplasseres i områder med eksplosiv gass- eller støvatmosfære må overholde ATEX-direktiv 2014/34/EU i Europa, som krever tredjepartssertifisering av et EU-varslet organ. Roboten må ha en ATEX-utstyrsmerking som viser kategori, gassgruppe og temperaturklasse. Utenfor Europa er IECEx-sertifisering basert på IEC 60079-seriens standarder den aksepterte internasjonale ekvivalenten. IP68-kapslingsbeskyttelse er vanligvis nødvendig for roboter som opererer under disse forholdene.

Hvordan er maskinforordning 2023/1230 forskjellig fra maskindirektiv 2006/42/EF for robotprodusenter?

Maskinforordning 2023/1230 erstatter direkte maskindirektiv 2006/42/EF og trer i kraft fullt ut 20. januar 2027. Som en forskrift snarere enn et direktiv gjelder den ensartet i alle EU-land uten nasjonal implementering. Viktige endringer inkluderer utvidet dekning av AI-integrerte maskiner, strengere krav til cybersikkerhet og oppdaterte samsvarsvurderingsprosedyrer for høyrisikomaskiner. Produsenter som selger til EU-markedet etter 2027 må overholde forskriften, ikke direktivet.

Sist oppdatert: april 21, 2026