Robotisk flammefasing: Finn kanten først
Robotisk flammefasing trenger et stabilt platedatum, målt kantplassering, kontinuerlig verktøyposisjon og bevis på aksept av skjærekant.
Batteribrett Robotsveising: Datum før bane
Robotsveising med batteribrett starter med et stabilt fiksturdatum, sonede sømmer, full brennerklaring og en målt forvrengningsplan.
Polering av kokekar: Stabiliser delens posisjon
Automatisering av polering av kokekar starter med et stabilt grepspunkt, fullstendig tilnærming, kontrollert overflatevinkel og klar retrett før hastigheten estimeres.
Automatisering av armeringsbearbeiding: Lokalisering før overføring
Automatisering av armeringsbearbeiding trenger et kontinuerlig nullpunkt langs en lang montering før transport og dekning med to roboter kan gjentas pålitelig.
Robotstøping: Bevis veien først
Robotstøping starter med en verifisert tilnærming, grep, klar ut- og slipprute før det gjøres antagelser om syklustid.
Rekkevidde er et sett med stillinger, ikke en avstand
Robotens rekkevidde og holdningsramme: Tilgang bestemmes av holdningen, som endres langs én søm og starter på nytt ved den neste, ikke med en enkelt avstand.
Etter kaldbøying må delen plasseres på nytt
Kaldbøying kurver flaten en seksjon ble lokalisert fra, så seksjonsbøying og reposisjonering betyr å klemme fast buen igjen før noen søm sveises.
Tankkonstruksjoner: Snu fileten eller flytt brenneren
Tankmonteringer har to sømfamilier: lange sømmer er et varmetilførselsproblem, avstivningsfileter et tilgangsproblem. De løses ikke likt.
Skinne, posisjonerer eller begge deler: Sveising av store strukturer
En skinne svarer på rekkevidde og en posisjoneringsenhet svarer på stilling. Å avgjøre hva en stor konstruksjon trenger starter med sømlisten, ikke med utstyrskatalogen.
Kryssende rørskjøter: Montering bestemmer sveisen
På skjøter mellom grener og toppstykker er den begrensende faktoren sjelden nådd. Hullposisjon, avfasning og monteringsavstand avgjør om sømmen kan sveises i én omgang.
Teach-Free Sveising: Hvor det faktisk holder mål
Teach-free sveising fjerner teachingen, ikke lokaliseringen. Den holder seg der sømmen er regelmessig, og variasjonen er noe skanningen kan se.
Sveiserøyk og lysbue: Delen avgjør
Hvorvidt røyk kan forlate en sveis avhenger av hvor lukket delen er, og skjerming følger der folk går, ikke maskinens fotavtrykk.