Direkte svar: En tankmontering har to sømfamilier som løses forskjellig. Avløpssømmer der avstiverne møter veggen bringes på plass ved å vippe monteringen, slik at bassenget støttes og vulsten dannes jevnt. Lange tynnveggede sømmer sveises vanligvis med delen stasjonær og brenneren i bevegelse, der den styrende variabelen er varmetilførsel og svaret er segmentrekkefølge snarere enn utstyr. Rottilgang ved avstiverne avgjøres ved montering, ikke ved programmering.
Hvem er dette for: Fabrikasjonsingeniører spesifiserer robotsveising for tynnveggede tank- og kapslingsenheter med avstivninger eller finnepaneler.
Omfang: Denne EVST-veiledningen er skrevet fra to separate filmede stasjoner: én der en posisjonerer vipper en finnet enhet for å bringe avrundede sømmer på plass, og én der et tynnvegget tankpanel står stille mens brenneren beveger seg langs lange sømmer. Det er to forskjellige stasjoner og to forskjellige arbeidsstykker, vist sammen for å sammenligne tilnærminger, ikke som to trinn på én linje.
Der robotsveising av transformatortank deler seg i to problemer
Tynnveggede tankkonstruksjoner og innkapslinger har lange sømmer mellom veggpaneler og filetsømmer der avstivninger eller finner møter veggen. De to har forskjellige bruddmåter og bør ikke planlegges som én.
Fienden til en lang søm er skjevhet. Vanskeligheten med en avrunding er om brenneren når roten. Å behandle dem likt betyr at en av dem alltid blir kompromittert.
I referanseopptaket vises begge: én stasjon vipper en finnet enhet for å bringe filetene på plass; en annen holder et tankpanel i ro og beveger brenneren langs de lange sømmene.
Fileter: vipp monteringen på plass
I den første stasjonen vipper posisjoneringsenheten hele enheten slik at fileter som ellers ville vendt nedover eller sidelengs, kommer i en sveisebar posisjon.
Hvor langt man skal vippe er ikke et fast tall; det følger geometrien og den nødvendige benstørrelsen. Når vinkelen er satt, må robotens tilgang kontrolleres på nytt, spesielt mellom tett inntil hverandre liggende finner.
Posisjoneringskapasiteten er dimensjonert på grunnlag av hele enheten i stedet for et enkelt panel, og klemmeskjemaet er verifisert i den minst gunstige vinkelen, fordi tyngdepunktet beveger seg gjennom rotasjonen.
Ifølge ISO 5817: 2023, kvalitetsnivåer er definert per ufullkommenhetstype, så et filetkrav er angitt som et nivå sammen med en benstørrelse i stedet for som en utseendebeskrivelse.
| Sømfamilien | Kontrollere vanskeligheter | Stasjonstilnærming |
|---|---|---|
| Lange sømmer mellom tynne veggpaneler | Varmetilførsel og forvrengning | Delvis stasjonær, brennerbevegelser, segmentert sekvens |
| Fileter der avstiverne møter veggen | Root-tilgang og pool-støtte | Posisjoneringsregulatoren vipper enheten i posisjon |
| Tett avstand mellom finne eller avstivninger | Brennerhalsens geometri mot gapet | Kontrollert ved montering, før programmering |
| Blandet forsamling med begge familiene | Overgang mellom stasjoner | Del stasjonene og planlegg det nye datopunktet |
Lange sømmer: hold delen i ro og kjør brenneren
På et tynnvegget skall kan det koste mer å dreie delen enn å sveise den. Disse sømmene passer til et arrangement der arbeidsstykket forblir på plass og roboten eller gantryen bærer brenneren langs sømmen.
Opptakene fra den stasjonen ser enkle ut; ingeniørkunsten ligger i hvordan varmen fordeles langs sømmen snarere enn i selve bevegelsen.
Når et tynt panel sveises ende mot ende i én omgang, vil det ikke holde seg flatt. Segmentering, hoppsekvenser og kontroll mellom omganger er det som holder det på plass, og sekvensen må også ta hensyn til hvilken side som sveises først, siden den første siden trekker i panelet og den andre bare delvis kompenserer.
Rottilgang ved avstiverne
Der en avstiver møter veggen, avhenger av avstanden mellom avstiverne og geometrien til brennerhalsen om brenneren når roten.
Det må kontrolleres i monteringsfasen, ikke etter at programmet er skrevet. Der avstanden ikke kan endres, kan en slankere hals eller en modifisert brennervinkel hjelpe, men begge deler innsnevrer det brukbare parametervinduet.
Mangel på rotfusjon er den karakteristiske feilen ved denne familien og er ikke alltid synlig fra utsiden, så den bedømmes ved inspeksjon snarere enn etter utseende.
Ifølge ISO 17637: 2016, visuell testing utføres under definerte forhold for tilgang, belysning og synsvinkel, og det er derfor tilgang fra rotsiden er viktig for inspeksjon så vel som for sveising.
Ifølge ISO 13920: 1996, flathet og retthet på en sveiset konstruksjon er spesifisert som toleranseklasser, som er den formen et deformasjonskrav for et tynnveggspanel bør ha.
Å velge mellom de to tilnærmingene
Stive sammenstillinger med konsentrerte fileter favoriserer vipping på plass. Tynne deler dominert av lange sømmer, der dreiing er dyrt, favoriserer å holde delen i ro.
De fleste virkelige prosjekter trenger begge deler: de lange hovedsømmene fullført på en fast stasjon og de filettette delenhetene på en vippestasjon, med overføring mellom dem.
Avgjørelsen følger delstruktur og batchstørrelse, ikke utstyrsmerke. Klassifiser sømmene først, velg deretter stasjonstype – og planlegg overføringen, fordi hvordan delen løftes, settes ned og dateres på nytt styrer lastetiden på den andre stasjonen.
Hva opptakene ikke kan fastslå
Platetykkelse, monteringsavstand, faktisk varmetilførsel og resulterende forvrengning er ikke synlige i noen ramme; de kommer fra prosedyrespesifikasjonen og målingen.
Den interne sveisekvaliteten er den samme: en velformet hette bekrefter ikke at roten er smeltet. ISO 15614-1 dekker prosedyrekvalifisering for disse påstandene.
De to segmentene som brukes her kommer fra to uavhengige stasjoner og to forskjellige arbeidsstykker, ikke to operasjoner på én linje.
Rekkefølgen EVST jobber i er den samme hver gang: klassifiser sømmene, bestem hvilken familie som skal snus på plass, og planlegg deretter overføringen mellom stasjonene.
Ofte stilte spørsmål
Hvorfor ikke vippe tankpanelene også?
Fordi det koster tid å dreie et stort tynnvegget panel og det er risiko for forvrengning i seg selv. Der sømmen er lang og delen er fleksibel, er det vanligvis den billigere og mer stabile løsningen å holde den i ro og bevege brenneren.
Hva kontrollerer forvrengning på lange tynnveggede sømmer?
Segmentrekkefølge mer enn parametere. Hopp over sekvenser, alternerende sider og mellompasskontroll sprer varmen; en enkelt kontinuerlig pass konsentrerer den, og panelet vil ikke forbli flatt.
Hvordan vet jeg om brenneren når filetroten?
Ved å sjekke avstivningsavstanden mot brennerhalsens geometri i monteringsfasen. Hvis det ikke passer, er alternativene en slankere hals, en endret brennervinkel eller en designendring – alt dette er billigere før programmering.
Er en vippeposisjoner nødvendig for avløpssømmer?
Ikke alltid, men det er det som gjør at bassenget kan støttes. Uten det må fileter i vanskelige posisjoner sveises i stillinger som snevrer parametervinduet inn og gjør det vanskeligere å konsistense.
Prosjektinnspill for en søknadsgjennomgang
For å planlegge en sveisestasjon for tankstruktur åpnes en EVST-applikasjonsgjennomgang fra disse inndataene:
- Tanktegninger med veggtykkelse, avstivningsavstand og fordeling
- sømlisten er delt inn i lange sømmer og fileter, med nødvendige benstørrelser
- Krav til aksept av flathet og forvrengninger
- eksisterende posisjoneringskapasitet, svingdiameter og offset-kapasitet
Send tanktegningene og platetykkelsen, så skiller vi sømfamiliene og foreslår en stasjonsdeling med sveisesekvensen som følger med. Relatert lesning: automatiske sveisesystemløsninger, aksept av automatisering av lange ark skjæring.