Teach-Free Sveising: Hvor det faktisk holder mål
Teach-free sveising fjerner teachingen, ikke lokaliseringen. Den holder seg der sømmen er regelmessig, og variasjonen er noe skanningen kan se.
Sveiserøyk og lysbue: Delen avgjør
Hvorvidt røyk kan forlate en sveis avhenger av hvor lukket delen er, og skjerming følger der folk går, ikke maskinens fotavtrykk.