| Model | QJR12-1700 | |
| Asnummer | 6 | |
| payload | 12 kg | |
| Herhaal positionering | ± 0.05mm | |
| Maximale armspanwijdte | 1792mm | |
| Bewegingsbereik | J1 | ± 175º |
| J2 | ﹢159º, ﹣95º | |
| J3 | ﹢95º, ﹣125º | |
| J4 | ± 185º | |
| J5 | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | |
| Maximale snelheid | J1 | 189º / s |
| J2 | 189º / s | |
| J3 | 189º / s | |
| J4 | 372'/sec | |
| J5 | 573'/sec | |
| J6 | 687º / s | |
| Toegestane koppel | J4 | 28N.m |
| J5 | 28N.m | |
| J6 | 26.4N.m | |
| Traagheidsmoment | J4 | 1.2kg.m² |
| J5 | 1.4kg.m² | |
| J6 | 0.7kg.m² | |
| Robot lichaamsgewicht | 240 kg | |
| Vermogen | 3.6kVA | |
| Kast Grootte | 600 * 480 * 920mm | |
| Kast Gewicht | 95 kg | |
| Bron | Eenfasig 220V | |
| Formulier installeren | Op de grond gemonteerd/ Plafond |
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| Toepassing | Hantering, montage, sorteren, laden en lossen enz. |
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