Het depalletiseren van kartonnen dozen naar een transportband: definieer de laag, de grijp- en loslaatlogica.
Het verplaatsen van een doos van een gestapelde lading naar een uitgaande transportband lijkt een repetitieve taak, maar de overdracht verandert naarmate de laag leeg raakt. In dit geval gebruikt een robotlift...
Robotoverdracht in een trainingscel: definieer de overdrachten vóór de programmering.
Een trainingscel met meerdere stations is nuttig omdat deze de interfaces blootlegt die bepalen of de robotoverdracht stabiel zal verlopen: hoe een onderdeel zich bevindt, wanneer een