Robotgestuurde doseermethode voor gelijkmatige korrelverdeling in de hoeken
Beoordeel de consistentie van de door de robot afgegeven kralen door de hoeksnelheid, de stroomrespons, de spuitmondpositie en de inspectie van de daadwerkelijke kralen met elkaar te verbinden.
Bediening van de draadrolmachine: Zorg voor een goede overdracht.
Plan de draadrolmachine zo dat de uitlijning van de blanco, de overdracht van de ondersteuning, het loslaten en het veilig terugtrekken van de blanco worden gecontroleerd voordat het rolresultaat wordt gecontroleerd.