Reikwijdte is een reeks houdingen, geen afstand.
Bereik en houding van de robot: de toegang wordt bepaald door de houding, die verandert langs één naad en weer begint bij de volgende, niet door een enkele afstand.
Na het koudbuigen moet het onderdeel opnieuw op zijn plaats worden gezet.
Koudbuigen buigt het vlak waaraan een sectie is bevestigd, dus bij het buigen en herpositioneren van een sectie moet de boog opnieuw worden vastgeklemd voordat er een naad wordt gelast.