Cobot Vision-inspectielus: positionering stabiliseren voordat de detectiesnelheid wordt verhoogd

Hoe plan je een visuele inspectielus voor een cobot, rekening houdend met onderdeelpositionering, verlichting, cameratrigger, beoordelingsdrempels, NG-flow en traceerbaarheid?
Consistentie van het slijppad van de robot: controleer het contact voordat u de snelheid nastreeft.

Hoe plan je een robotgestuurde slijpwerkplek met aandacht voor contacthoek, referentiepunt van de opspaninrichting, krachtregeling, slijtage van het schuurmiddel, stofafscheiding en acceptatietesten?