Robotizēta detaļu noņemšana ar fiksatoru: kā jānodala satveršanas virsmas un darba malas?

Plānojiet robotizētu detaļu atgratēšanu, atdalot satveršanas virsmas no darba malām, pārbaudot stiprinājuma klīrensu un definējot katru fiksētā instrumenta pieeju.