SCARA Vision šķirošana: koordinātu kartēšana un atlases pārbaude
Plānojiet SCARA redzes šķirošanu, ņemot vērā apgaismojumu, attēla derīgumu, kameras un robota kalibrēšanu, atlases punktu noteikumus, satveršanas apstiprināšanu, noraidījumu maršrutēšanu un atgūšanu.
Robotizētas virpas apkopes bloķēšanas ierīces: patrona, durvis, detaļa
Plānot robotizētās virpas apkopes bloķējumus ap sagataves un gatavās detaļas atskaites punktu, durvju un patronu stāvokli, detaļas klātbūtni, skaidu kontroli, atgūšanu un pieņemšanu.
Motora korpusa divu staciju slīpēšana: līdzsvarojiet šūnu
Plānojiet motora korpusa divu staciju slīpēšanu, ņemot vērā atskaites punkta vadību, staciju saspiešanu, robota kustību, sašaurinājuma laiku, atkopšanu un pieņemšanas pierādījumus.