Cilindra galvas robota iekraušana: Noslēdziet cilpu starp atrašanās vietas noteikšanu, satveršanu un mašīnas takti
Plānojiet cilindra galvas robota slodzi, ņemot vērā atrašanās vietas noteikšanas atskaites punktu, satvērēja pozīciju, mašīnas signālus, skaidu tīrīšanu, takts laiku un anomālo atgriešanos.
Miniload bufera padeve: kā nodrošināt robotizētas atlases stabilitāti
Plānojiet minikravu bufera padevi, ņemot vērā ienākošo ritmu, bufera pozīcijas, noteikšanas signālus, pacelšanas augstumu, izņēmuma atgriešanu un robota pacelšanas stabilitāti.