| Modelis | QJR20-1600 (Nėra atsparių sprogimui) |
QJR20-1600 (atsparus sprogimui) | |
| Ašies numeris | 6 | 6 | |
| Naudingoji apkrova | 20kg | 20kg | |
| Pakartokite padėties nustatymą | ± 0.05mm | ± 0.05mm | |
| Maksimas Armspanas | 1668mm | 1668mm | |
| Judėjimo diapazonas | J1 | ±172º | ±172º |
| J2 | ﹢147º, ﹣115º | ﹢147º, ﹣115º | |
| J3 | ﹢83º, ﹣98º | ﹢83º, ﹣98º | |
| J4 | ±167º | ±167º | |
| J5 | ±115º | ±115º | |
| J6 | ±360º | ±360º | |
| Maksimalus greitis | J1 | 154º/s | 154º/s |
| J2 | 154º/s | 154º/s | |
| J3 | 171º/s | 171º/s | |
| J4 | 355º/s | 355º/s | |
| J5 | 355º/s | 355º/s | |
| J6 | 355º/s | 355º/s | |
| Leistinas sukimo momentas | J4 | 43.83N.m | 43.83N.m |
| J5 | 43.83N.m | 43.83N.m | |
| J6 | 19.6N.m | 19.6N.m | |
| Inercijos momentas | J4 | 1 kg.m² | 1 kg.m² |
| J5 | 1 kg.m² | 1 kg.m² | |
| J6 | 0.2 kg.m² | 0.2 kg.m² | |
| Roboto kūno svoris | 270kg | 270kg | |
| Galios talpa | xnumxkv į | xnumxkv į | |
| Kabineto dydis | 580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
|
| Kabineto Svoris | 130kg / 120kg | 130kg / 120kg | |
| Šaltinis | Trifazis keturių laidų | Trifazis keturių laidų | |
| Formos diegimas | Žemė, Lubos | Žemė, Lubos | |
| taikymas | Tapyba; Suvirinimas, pakrovimas ir iškrovimas, tvarkymas, rūšiavimas, surinkimas ir kt. | Dažymas Padėklų dėjimas, krovimas, pakrovimas ir iškrovimas, pjovimas lazeriu, poliravimas ir šlifavimas | |



