En zweete Roboter ass derwäert ze berécksiichtegen, wann d'Virbereedung an d'Beweegung vu Schacht reegelméisseg de Roboter ënnerbrécht, deen d'Deeler behandelt, oder wann déi zwou Aarbechten wesentlech ënnerschiddlech Tools brauchen. Et ass eng méi schwaach Investitioun, wann déi tatsächlech Verspéidung e Fërderband, eng besat Transferpositioun oder eng Downstream-Maschinn ass, op déi béid Roboter waarde mussen. Ier Dir d'Roboterpräisser vergläicht, trennt Deelbehandlung, Virbereedung vum Schacht, an Schachtwiessel op der Produktiounszäitlinn.
Déi extra Aarbecht hannert all Tablett
An der begleedender Zellopnahm schafft een Aarm tëscht enger hënneschter Banduewerfläch an engem Gitterträgerrahmen. En aneren Aarm hält a placéiert e komplette Rahmen. E Rahmen fiert op dem grénge Fërderband fort, ier den nächste geliwwert gëtt. Dëst mécht d'Aarbechtsopdeelung einfach ze gesinn: d'Beweege vun de Stécker an d'Liwwerung vun hirem Träger sinn ënnerschiddlech Handhabungsaufgaben.
Fir eng Fabréck oder en Integrateur, deen eng ähnlech Zell plangt, ass déi nëtzlech Fro, wéi dës Aufgaben zesummepassen. E Roboter kann säin leschten Deeltransfer ofschléissen an nach ëmmer Aarbecht iwwreg hunn: den nächsten Tablett huelen, säi Grëff änneren, den erausgoenden Tablett fräimaachen an déi nächst Aarbechtspositioun festleeën. Dës Aktiounen gehéieren an d'Zyklusschätzung, och wann d'Verkafsdemonstratioun sech op d'Auswiel vun engem eenzegen Deel konzentréiert.
Vergläicht d'Handhabungsarrangement virum Roboterzielen
| Arrangement | Wann et e méi geneeë Bléck verdéngt | Wat kann et onattraktiv maachen |
|---|---|---|
| Ee Roboter handhabt Deeler a Schacht | D'Wiessele vum Schacht sinn rar; den Aarm kann béid Aarbechtsplazen erreechen; een Tool oder eng praktesch Toolwiesselsequenz këmmert sech ëm béid | All Ännerung ënnerbrécht d'Handhabung vun Deeler; e grousst Schacht-Tool kéint den Zougang zu klenge Stécker limitéieren |
| Ee Roboter fir d'Handhabung vun Deeler plus e Magazin fir d'Schachtel, e Lift oder e Fërderbandmechanismus | D'Geometrie an d'Presentatioun vum Schacht bleiwen konsequent, an den Transfer ass eng widderhuelbar mechanesch Bewegung | Variatiounen an der Gréisst vum Schacht, der Stapelung oder der Destinatioun kënnen mechanesch Ännerunge verlaangen. |
| Separat Roboter fir Deeler an Tafelen | D'Virbereedung vun de Schachte kann iwwerdeems Deeler behandelt ginn geschéien; verschidden Tools oder Destinatiounen rechtfertegen eng separat Bewegung | Méi Ausrüstung, méi Buedemfläch a méi Koordinatioun; déi gemeinsam Austauschpositioun kann nach ëmmer d'Waardezäit forcéieren |
Déi mëttler Optioun ass wichteg. En zweeten Aarm mat sechs Achsen soll mat engem passenden Tablett-Zufuhrmechanismus, souwéi mat engem Layout mat engem eenzege Roboter, konkurréiere kënnen. Fir eng stabil Tablettfamill an e fixe Transferwee, vergläicht ob e speziellen Mechanismus d'Aarbecht méi einfach maache kann. Fir Tablettformater oder verschidde Pick-up- a Liwwerpositiounen ze änneren, kann en onofhängeg programméierten Aarm nëtzlech Flexibilitéit bidden.
Dee Verglach ännert sech, wann déi "kleng" Aarbecht mat engem Tablett e grousst Tool brauch. D'Notzlaascht vum Roboter enthält d'Tool an d'gedroe Laascht. En Tool mat engem breede Frame ännert och de Schwéierpunkt an d'Inertie vun der Laascht, sou datt eng Kilogrammbewäertung eleng net bestätegt, datt den Aarm déi erfuerderlech Bewegung verfollege kann. Evaluéiert déi kombinéiert Tool-a-Laascht-Konfiguratioun géint d'Laaschtlimiten an d'Beweegungsufuerderunge vum gewielte Roboter. D'Trennung vun den Aarbechten kann et erlaben, datt d'Deelbehandlungsinstrument kompakt bleift; et bedeit och, en anert Handling-Apparat ze kafen an z'integréieren.
En zweeten Aarm kann den nächsten Tablett virbereeden; hie kann net all Paus ewechhuelen
Betruecht eng illustrativ Zäitübung, wou Dir ugeholl Wäerter amplaz vu Miessunge vun dëser Zell benotzt. Eng Tablett erfuerdert 24 Deeltransferten mat jee 3 Sekonnen. Nom leschten Transfert dauert d'Virbereedung vun der nächster Tablett 12 Sekonnen an den physikaleschen Austausch dauert weider 6 Sekonnen. D'Virbereedungs- an Austauschzäiten enthalen hir jeeweileg Réck- a Positionéierungsbeweegungen.
| Ugeholl Sequenz | Zäit pro Schacht |
|---|---|
| All dräi Aufgaben geschéien sequenziell | 72 + 12 + 6 = 90 Sekonnen |
| Déi komplett 12-Sekonnen-Virbereedung passt an d'Deelbehandlung; den Austausch vun 6 Sekonnen stoppt et ëmmer nach. | 72 + 6 = 78 Sekonnen |
Ënner dësen Unnahmen klëmmt déi ideal Zuel vu 40 op ongeféier 46 Schacht pro Stonn – net duebel sou vill wéi d'Produktioun. Dës Zuelen ausgeschloss Ënnerbriechungen, Ofleenungen an aner Produktiounsverloschter. Hiren Zweck ass et ze bestëmmen, wéi eng Zäit en proposéierten zweeten Apparat tatsächlech aus der kritescher Sequenz eraushëlt.
D'Iwwerlappung ass nëmme verfügbar, wann den nächsten Tablett soss anzwousch virbereet ka ginn, während den aktuellen Tablett am Gebrauch ass. Wann béid Äerm déiselwecht kierperlech Positioun brauchen, oder de Fërderband den erausgoenden Tablett net akzeptéiere kann, kann den zweeten Aarm einfach waarden. Markéiert déi gemeinsam Positiounen um proposéierte Layout, ier Dir eng méi séier Zyklusschätzung akzeptéiert.
Frot no engem Test vun enger Schacht zu enger Schacht
Eng nëtzlech Demonstratioun geet vum éischten Deel op engem Tablett zum éischten Deel op dem nächsten. Gitt den erausgoenden Träger, den ukommenden Träger an d'Zäit an, déi néideg ass, fir d'Deelbehandlung nees opzehuelen. Kuckt no, ob de Führer den nächsten Tablett virbereet huet, ier en gebraucht gëtt, an ob den erausgoenden Tablett nach iergendwou hi kann.
Widderhuelt dëst mat den Tablettbedingungen, déi d'Produktioun tatsächlech presentéiere wäert: deen héchsten a kierzte Stapel, verschidden approuvéiert Tablettformater, an déi normal Variatioun vun der Flaachheet a Positioun. Rasterkoordinaten kënnen definéieren, wou Deeler gehéieren, awer eng verréckelt Tablett ännert dës Positiounen am Verhältnes zum Roboter. Bestëmmt d'Referenzpositioun vum Tablett mat enger passender Lokaliséierung oder Detektioun, anstatt ze erwaarden, datt e geléiert Muster eng onmoosseg Verrécklung korrigéiert.
Fir den Integrator, integréiert d'Austauschsignaler am selwechte Versuch. Den ukommenden Tablett soll net an eng besat Positioun goen, just well eng virdefinéiert Zäit ofgelaf ass. Weist wéi d'Ausrüstung bestätegt, datt d'Positioun fräi ass an den neien Tablett prett ass. Dëst testt den Deel vum System, deen eng glat, isoléiert Opnam net opdecke kann.
D'Entscheedung gëtt dann präzis: läscht den zousätzlechen Apparat eng observéiert Ënnerbriechung, vereinfacht inkompatibel Tools oder passt en op eng Tablettfamill, déi e fixe Mechanismus net wirtschaftlech handhabe kann? Wann näischt vun dësen zoutrefft, verdéngt eng méi einfach Arrangement dat éischt Offert.
Diskutéiert den Tablett an den Deel zesummen
Fir eng Ufro iwwer EVST-Handhabung an Automatiséierung, fänkt mat enger Foto un, déi den Deel an sengem Schacht weist, an engem kuerze Video, deen e komplette Schachtwiessel beschreift. Füügt d'Schachtdimensiounen, d'Beluedent Gewiicht an déi erfuerderlech Leeschtung derbäi, wa verfügbar. Dës weisen, ob d'Erausfuerderung d'Deelerauswiel, d'Liwwerung vum Transporter oder d'Upassung vun deenen zwou Aarbechten un déi existent Linn ass - a ginn eis eng nëtzlech Basis fir Roboter-, Tools- an Aarbechtsstatiounsoptiounen ze diskutéieren. Kontaktéiert den EVST iwwer Är Handling-Ufro.
Method: Iwwerpréiwung vun Applikatiounsmaterial, Dokumentatioun vum Hiersteller an en explizit ugeholl Timing-Beispill. Redaktiounspolitik · Korrekturpolitik · Konditioune vun benotzen