Modern Robotere si bekannt fir méi séier, méi kompakt a bezuelbar ze sinn wéi fréi Modell Roboter. Roboter ginn elo vill an all Zorte vun Industrien benotzt, wéi z Roboter Aluminium Schweess fir Autoen, schwéier Maschinnen, Eisebunnslokomotiven, Dierrahmen, an anerer. Dëst ass haaptsächlech un technologesch Fortschrëtter an nei innovativ Roboter Designs zougeschriwwen. Wéi och ëmmer, wärend sou Attributioune wouer sinn, gëtt een Aspekt vum Fortschrëtt an der Robotik dacks net ernimmt: Roboter Deeler.
Industriell Roboter besteet aus enger Rei vun Deeler déi zesumme schaffen fir verschidden Aufgaben ze erfëllen. Wéi d'Technologie evoluéiert huet, sinn se och verbessert ginn an zu méi performante Roboteren gefouert. Wéi och ëmmer, d'Geheimnis bleift, wat sinn d'Deeler vun engem Roboter a wéi funktionnéiere se eigentlech? Hei ass e séieren an einfache Guide fir Roboter Deeler.
Wat sinn Roboter Deeler?
Quell: Pixabay
Roboter Deeler sinn eng Mëschung aus metalleschen an elektronesche Komponenten, déi fusionéiert sinn fir d'Struktur vun engem Roboter ze bilden. All Deel spillt entweder eng strukturell Roll, wéi elektresch Komponenten isoléieren, oder eng funktionell Roll wéi de Roboter unzedreiwen. Wärend Roboter Hiersteller kënnen Deeler anescht benotzen baséiert op hirem Roboter Design, ass d'Gesamtkonzept an d'Funktioune vun esou Deeler dacks ähnlech.
Wat sinn déi 5 Haaptkomponente vun engem Roboter?
Wéinst dem héijen Niveau vun der Automatioun involvéiert sinn Roboterstrukturen zimlech komplex. Et kann onméiglech sinn all Mutter, Bolzen a Circuit an engem Roboter ze definéieren. Et ginn awer 5 Haaptkomponenten, déi fir en industrielle Roboter fundamental sinn an also derwäert opzeweisen.
- Roboterarm
- Endeffektor
- Motors
- spiller
- Roboter Sensoren
Roboter Aarm
Source: link.springer.com
E Roboterarm ass och als Manipulator bekannt. Et ass den Deel vun engem industrielle Roboter dee benotzt gëtt fir Aufgaben auszeféieren. Seng Struktur ass ähnlech wéi déi vum mënschlechen Aarm a besteet aus enger Schëller, engem Ellbog an engem Handgelenk. D'Schëller ass den Deel vum Roboterarm verbonne mam Mainframe vum industrielle Roboter. Den Ellbog ass de Gelenkdeel vum Aarm, dee flexéiert wéi e sech bewegt an den Handgelenk ass d'Enn vum Aarm, deen déi aktuell Aufgab ausféiert.
Fir Flexibilitéit ass e Roboterarm mat verschiddene Gelenker ausgestatt, déi et erlaben a verschidde Richtungen ze beweegen wann Dir schafft. A 6-Achs Roboterarm, zum Beispill, huet méi Gelenker wéi eng 4-Achs Arm déi manner flexibel ass. Zousätzlech variéieren d'Strukturen vu robotesche Waffen a punkto wéi wäit se erreechen kënnen an d'Notzlaascht déi se handhaben.
Hautdesdaags ass de Roboterarm reift entwéckelt, vill Roboter Waffen sinn ze verkafen um Maart. Robotesch Waffen mussen als eng super Optioun ugesi ginn fir d'Produktivitéit an d'Qualitéit vum Produkt ze verbesseren.
Endeffektor
En Endeffektor ass en Toolapparat dat um Handgelenk vun engem Roboterarm befestegt ass. Et gëtt dem Roboterarm méi Geschécklechkeet a mécht et besser fir spezifesch Aufgaben. Si sinn eng méi praktesch Léisung wéi eng eenzegaarteg Roboterarm fir all Roll ze maachen. Beispiller vun Endeffektoren enthalen:
- Gripper
- Bueraarbechten
- Schweess Waffen
- Sauginstrument
Motors
Source: Pinterest
D'Deeler vun engem industrielle Roboter mussen ugedriwwe ginn fir ze beweegen well se net vun hirer eegener Wëllen kënne beweegen. Aus dësem Grond sinn Deeler wéi Roboterarme mat Motore ausgestatt fir d'Bewegung ze erliichteren. E Motor kann am beschten als elektronesch Apparat beschriwwe ginn, deen linear a rotativ Aktuatoren huet, déi duerch elektresch, hydraulesch oder pneumatesch Energie ugedriwwe ginn. Wéi d'Aktuatoren mat héijer Geschwindegkeet bewegen, drécken a rotéieren se Roboterdeeler a Bewegung.
detektéieren
Quelle: photonics.com
Sensoren a Roboteren sinn Apparater déi spezifesch Parameteren erkennen oder moossen an eng entspriechend Reaktioun op si ausléisen. Si ginn a Roboterstrukture fir Sécherheets- a Kontrollzwecker implantéiert. Sécherheetssensore gi benotzt fir Hindernisser z'entdecken fir Mënsch-Roboter a Roboter-Robot Kollisiounen ze vermeiden. Si sinn eng méi rezent Ergänzung zu Roboter Strukturen a méi besonnesch, a kollaborativ Roboteren. Kontrollsensoren, op der anerer Säit, gi benotzt fir Ufroe vun engem externe Controller ze kréien, deen de Roboter dann ausféiert.
Also, wéi funktionnéiere Sensoren? E Sécherheetssensor, zum Beispill, detektéiert en Hindernis, schéckt e Signal un de Controller, deen de Roboter verlangsamt oder stoppt fir eng Kollisioun ze vermeiden. Am Wesentlechen funktionnéiert e Sensor ëmmer a Verbindung mam Controller. Aner Parameteren déi Roboter Sensoren erkennen enthalen Positioun, Geschwindegkeet, Temperatur an Dréimoment.
spiller
Quell: www.blackrobotics.com
Denkt un de Controller als Gehir vun engem Roboter. Et ass den zentrale Betribssystem dee kontrolléiert wéi all aner Deeler vum Roboter funktionnéieren. Et ass programméiert mat Software déi et erméiglecht Kommandoen ze kréien, ze interpretéieren an auszeféieren. A méi fortgeschratt Roboteren kann de Controller och e "Erënnerung" hunn, aus deem et repetitive Aufgaben ausféiert wéi et "erënnert" wéi se funktionnéieren. Kënschtlech Intelligenz an intelligent Roboteren ass och an de Controller iwwer Software agebaut.
Conclusioun
D'Qualitéit vun Deeler an d'Veraarbechtung benotzt fir se an e Roboter ze bauen, bestëmmen d'Qualitéit an d'Leeschtung vun engem industrielle Roboter. Dëst ass vläicht wat e gutt setzt industriell Roboter Hiersteller ausser de Rescht. Dëst kann e hëllefräiche Critère sinn fir ze benotzen wann Dir wielt wéi eng industriell Robotermarken Dir investéiere wëllt.