By Redaktiounsteam vun der EVST · Rezensioun vun Redaktiounsteam vun der EVST · Lescht Aktualiséierung: 30. September 2026 · Redaktiounspolitik · Korrekturpolitik · Benotzungsconditiounen
E Cobot, deen d'Spule luede wëll, muss dräi Saache bei all Spule richteg maachen: hie muss d'Spule iergendwou halen, wou se ni d'Garn beréiert, hie muss d'Lach vun der Spule op de Stift an der Linn mam Stift bréngen, an hie muss fäeg sinn, souwuel um héchsten ewéi och um niddregsten Stift op der Spule ze schaffen. Eng véiert Fro, ob de Cobot op enger Plaz bleift oder op enger mobiler Basis setzt, ergëtt sech aus der Längt vun der Spule. An der hei beschriwwener Zell hëlt e Cobot op enger mobiler Basis wäiss Garnspulen vun engem gebéiten Rack a dréckt se eng nom aneren op d'Stifte vun enger Méiniveau-Spule.
Plangt Dir d'Spulenbelaaschtung op Äre Kugelen ze automatiséieren? Schéckt eis Är Deelzeechnung an den deeglechen Output, a mir äntweren mat engem Zellkonzept an enger Schätzung vun der Zykluszäit.
Firwat d'Belaaschtung vun de Kugelen e Problem mat der Plazéierung ass, net e Problem mat der Hiewung
An Textilfabriken ginn d'Wollspulen eng nom aneren op d'Spullen. Eng Spull ass laang an e puer Niveauen héich, dofir bedeit d'Beluede mat der Hand ëmmer erëm ze goen, sech ze béien an no uewen ze gräifen. Widderhuelend Aarbecht mat enger onpraktescher Reechwäit mécht se zu engem Kandidat fir e Roboter.
Eng Spul ass liicht, dofir ass d'Notzlaascht selten den entscheedende Faktor. D'Placement ass: d'Woll muss onberéiert ukommen, d'Spul muss weiderrutschen ouni ze hänken, an all Nol muss an der Reechwäit sinn. Jidderee hänkt vun deem aneren of, dofir ass et am beschten, se zesummen ze analyséieren.
Wéi de Zyklus an dëser Zell ofleeft
Wäiss Spulen hänken un de Peggen vun engem schréie Rack riets vum Cobot; lénks dovun steet de Kuerf, mat Reie vu Peggen op verschiddene Niveauen. De Zyklus ass kuerz a widderhëlt sech:
- De Cobot gräift an de gebéite Rack a riicht säi Grëffer mat enger Spule aus.
- Et hieft d'Spule vum Rackpeg vum Rackpeg.
- Den Aarm dréit sech Richtung Spule a bréngt d'Spule riicht.
- Et riicht d'Spule mat engem Spulpeg aus a dréckt se drop.
- De Grëff léisst lass a zitt sech zréck.
- De Cobot geet zréck an de Rack fir déi nächst Spule, an d'Stäbchen op verschiddenen Héichten op der Spule fëllen sech een nom aneren.
An dësem Zyklus treffen sech zwou Orientéierungen. D'Spule kënnt vun engem gebéiten Zännstaang of, an ier se d'Spull erreecht, bréngt den Aarm se riicht. D'Dréiung tëscht dem Zännstaang an der Spull ass wou dës Ännerung vun der Haltung geschitt, sou datt de Wénkel vun de Zännstaangstëfter an de Spullstëfter béid bekannt musse sinn, wann d'Zell entworf gëtt.
Déi dräi Saachen, déi d'Zell richteg maache muss
1. Grëff: d'Spule festhalen ouni d'Woll ze beréieren
D'Garn, dat op der Spule gewéckelt ass, ass d'Produkt. E Grëff, deen op der Verpackung zougeet, kann déi baussenzeg Schichten drécken, markéieren oder stéieren, an eng Spule, déi beim Belueden beschiedegt gëtt, verursaacht spéider Problemer, wann d'Garn dovun ofleeft. Als Designprinzip soll de Grëff d'Spule nëmmen un hirem Rouer halen: um fräien Enn oder vun bannen aus dem Buer.
Déi Wiel hänkt direkt mat der nächster Restriktioun zesummen. De Grëff muss d'Lach fräi loossen, fir op e Peg ze rutschen, an d'Fanger mussen de Peg an seng Noperen fräi hunn. E Grëff, dee sécher fir d'Woll ass, awer d'Lach blockéiert, funktionéiert net, dofir sinn de Grëff an den Peg-Usaz zesumme konzipéiert.
D'Dimensioune vun de Rouer kënne vun engem Garntyp zum aneren ënnerschiddlech sinn. Wann Är Fabréck méi wéi eng Rouergréisst benotzt, ass d'Greiferbereich oder e séiere Fangerwiessel en Deel vun der Spezifikatioun.
2. Ausriichtung vun de Peggen: d'Bohrung op de Peg an der Linn bréngen
Wann d'Lach relativ zum Stift gekippt oder dovun verréckelt ass, fänkt d'Spull un der Spëtzt un, anstatt drop ze rutschen. Zwee Designprinzipie verfollegen. Éischtens, d'Approche soll fir den leschten Deel vun der Bewegung laanscht d'Achs vum Stift selwer lafen, net op enger Kéier ukommen. Zweetens, d'Zell muss wëssen, wou all Stift wierklech ass.
E Kugelrad ass e laange Frame, an seng Stäip sinn net all genau do, wou se op enger Zeechnung placéiert sinn. Fir e Roboter, deen aus geléierte Positiounen schafft, gëtt d'Variatioun vu Stäip zu Stäip zu engem Placementfehler. Déi üblech Äntwerten sinn, all Stäippositioun ze léieren oder ze moossen, d'Stäip an d'Riichtheet vum Frame virun der Inbetriebsetzung ze kontrolléieren, oder e Sensor derbäizesetzen, deen de Stäip virum Drock fënnt. Wéi ee vun dësen néideg ass, hänkt dovun of, wéi vill Spill d'Bohrung iwwer de Stäip huet.
3. Reechwäit: déi héchst an déi niddregst Pegs ofdecken
An dëser Zell fëllt de Cobot d'Pegs op verschiddenen Héichten um Kugelrad. Déi iewescht an ënnescht Rei sinn déi schwéierst Positiounen: uewen ass den Aarm bal voll ausgestreckt, an ënnen muss en déif reechen, ouni datt de Grëffer, d'Spule oder den Aarm de Frame oder d'Spule treffen, déi schonn drënner gelueden sinn. Béid Extremer mussen och den uewe beschriwwenen Inline-Drock erlaben.
D'Kontroll ass einfach ze iwwersprangen: no der Héicht vun der Spull, der Déift vun der Stift an der Längt vun der Spull, gitt sécher, datt den Aarm all Stift erreecht, sou datt d'Spull horizontal ass a Plaz fir de riichten Drock iwwreg bleift. Wann net, sinn d'Optiounen en gréisseren Aarm oder eng aner Montagehéicht.
| Zwang | Wat et decidéiert | Wat fir d'éischt ze kontrolléieren |
|---|---|---|
| Grip | Grëffertyp a wou en d'Spule hält | Rohrdimensioune un den Enden an am Inneren vum Buer |
| Ausriichtung vun de Pegs | Approchewee a ob e Sensor gebraucht gëtt | Positiounsofstand vun de Peggen a Spill tëscht dem Bohrung an dem Peggen |
| Dir wëllt | Armgréisst a Montagehéicht | Héicht vun den ieweschten an ënneschten Peggen, Spullängt |
Wou eng mobil Basis passt
E fixe Cobot deckt nëmmen den Deel vun der Spull of, deen a senger Reechwäit ass. D'Montage vum Cobot op enger mobiler Basis ass eng Méiglechkeet, eng méi laang Spull ze bedéngen: d'Basis beweegt sech op eng Sektioun, den Aarm belaascht d'Pegs do, an d'Basis beweegt sech weider. D'Alternativen sinn e puer fix Cobots oder e Cobot op enger linearer Streck.
Eng mobil Basis füügt eng Viraussetzung bäi, déi e fixe Cobot net huet: no all Bewegung muss de Roboter erëm wëssen, wou d'Spannstang ass, well seng geléiert Peg-Positiounen relativ zu der Spannstang sinn, net zum Buedem. En Ankerpunkt, Referenzmarkéierungen oder eng Kamerakontroll bei all Arrêt sinn déi üblech Äntwerten; wat méi enk d'Bohrung op d'Peg passt, wat méi wichteg dëst ass.
Wou dës Approche passt a wou ee méi genee kucke soll
Et passt gutt wann Spulen an enger bekannter Uerdnung op engem Rack ukommen, d'Röhrgréissten nëmme wéineg a stabil sinn, an d'Spull a guddem Zoustand ass. Et brauch eng méi genee Iwwerpréiwung wann d'Spull al oder verbogen ass, d'Röhrgréissten dacks änneren, Spulen lass a Këschte kommen, oder eng mobil Basis no bei Leit oder Maschinne muss passéieren.
FAQ
Braucht de Cobot eng Kamera fir d'Pegs ze fannen?
Net ëmmer. Eng riichte Spull mat konsequenten Stäip kann vu geléierte Positiounen aus lafen. E Sensor verdéngt seng Plaz wann d'Stäip méi variéieren wéi d'Bohrung toleréiert, oder wann eng mobil Basis d'Spull bei all Stopp erëm muss fannen.
Kann ee Grëffer verschidde Spulgréissten handhaben?
Dacks, wann d'Röhrgréissten no beieneen leien. Fir méi grouss Ënnerscheeder ass e Grëffer mat engem méi breede Beräich oder Schnellwechselfanger déi üblech Äntwert.
Kann e Cobot, deen d'Rulle beluet, och eidel Réier vun der Rulle huelen?
Am Prinzip jo: et ass dee selwechte Zyklus ëmgedréint, awer de Grëff an d'Approche mussen och fir déi eidel Réier iwwerpréift ginn.
Wat soll een fir eng Evaluatioun schécken
- Eng Zeechnung vum Kugelrad: Längt, Zuel vun den Niveauen, Ofstand tëscht de Stäipen, Stäipwénkel
- Spul- a Réierdimensioune, inklusiv dem Buer, fir all Gréisst déi Dir benotzt
- Wéi voll Spulen um Roller (Rack, Won, Këscht) ukommen a wéivill
- Deeglech Leeschtung a wéivill Rollpositioune pro Schicht geluede ginn
Schéckt Är Deelzeechnung an den deeglechen Output oder E- Mail sales@evsrobot.com, a mir äntweren mat engem Zellkonzept an enger Schätzung vun der Zykluszäit.
Dësen Artikel beschreift de Ladezyklus, deen am publizéierte Video vun dëser Zell ze gesi war; Basislaf, Zykluszäit an Garntyp ginn net ofgedeckt a musse fir Är Fabréck bestätegt ginn.