საშინაო რობოტების ტექნოლოგიების წამყვანი მიმწოდებელი: ხელმძღვანელობს ცნობილი ცინგხუა პროფესორი, წყარო კოდის დონის R&D შესაძლებლობებით და უწყვეტი უახლესი ტექნიკური მხარდაჭერით; ათ წელზე მეტი ტექნოლოგია და გამოცდილება შესხურების ინდუსტრიაში და რიჩფილდის გამოყენების საქმეებში.
საშინაო რობოტების ტექნოლოგიების წამყვანი მიმწოდებელი: ხელმძღვანელობს ცნობილი ცინგხუა პროფესორი, წყარო კოდის დონის R&D შესაძლებლობებით და უწყვეტი უახლესი ტექნიკური მხარდაჭერით; ათ წელზე მეტი ტექნოლოგია და გამოცდილება შესხურების ინდუსტრიაში და რიჩფილდის გამოყენების საქმეებში.
პროდუქტის დანერგვა პროგრამირების გარეშე დისტანციური მართვის სწავლების სისტემის
მოდელი: TSRC100-7
ღერძების რაოდენობა: 9 ცულები სერიაში, 12 ცულები დამატებით ღერძებში
სიზუსტე: დაახლოებით 2-5 მმ
საკომუნიკაციო ინტერფეისი: EtherCAT
კომუნიკაცია სერვო დისკისთვის,
ზედა კომპიუტერული კომუნიკაცია: TCP/IP
მხარდაჭერილი აპარატურა: EtherCAT ტიპის სერვო დისკის მხარდაჭერა
ელექტრო კარადის ზომა:1.5*0.6*0.4მ
კვების წყარო: AC220V
სამუშაო ტემპერატურა: -10℃~+75C
უკიდურესად მარტივი ოპერაცია: არ არის საჭირო პროგრამირება, ჩვეულებრივ მუშებს შეუძლიათ მისი გამოყენება. მაღალი დინამიური პასუხი ინერციისა და წინააღმდეგობის შეზღუდვების გარეშე მაღალი სიზუსტე: მმ დონე, მექანიკური ტრაექტორიის 100% რეპროდუქცია. შინაგანი უსაფრთხოება: არ არის ფიზიკური კონტაქტი ადამიანსა და მანქანას შორის.
მუშამ დემონსტრირება მოახდინა სპრეის იარაღით და რობოტმა სცენა 1:1 გაამრავლა
EtherCAT საკომუნიკაციო RJ45 პორტი სერვო დისკისთვის
1. მრავალღერძიანი რეალურ დროში კავშირი. არ არის საჭირო დამატებითი ღერძების გახსნა ან PLC-ის დამატება, სისტემის სტანდარტს შეუძლია 12 ღერძიანი კავშირის მხარდაჭერა.
2. რეალურ დროში 3D სიმულაცია, ტრაექტორიის გადახედვის მხარდაჭერა, კვეთის გამოვლენა და სხვა ფუნქციები.
3. შეკრების ხაზების რეალურ დროში თვალყურის დევნება. ასამბლეის ხაზების რეალურ დროში სინქრონიზაცია, კატენარული გადაუდებელი გაჩერება და რობოტის პაუზის ჩაკეტვა, სახსრის ნიშნების გარეშე, მოსავლიანობის მაჩვენებლის გაუმჯობესება.
5. სიჩქარის წინსვლა, აუმჯობესებს ტრაექტორიის რეპროდუქციის სიზუსტეს.
6. შერეული ხაზის წარმოების მხარდაჭერა.
