| მოდელი | QJR20-1600 (არ არის აფეთქების საწინააღმდეგო) |
QJR20-1600 (აფეთქებაგამძლე) | |
| ღერძის ნომერი | 6 | 6 | |
| Payload | 20kg | 20kg | |
| გაიმეორეთ პოზიციონირება | ± 0.05 მმ | ± 0.05 მმ | |
| მაქს არმსპანი | 1668mm | 1668mm | |
| მოძრაობის დიაპაზონი | J1 | ± 172º | ± 172º |
| J2 | ﹢147º, ﹣115º | ﹢147º, ﹣115º | |
| J3 | ﹢83º, ﹣98º | ﹢83º, ﹣98º | |
| J4 | ± 167º | ± 167º | |
| J5 | ± 115º | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | ± 360º | |
| მაქსიმალური სიჩქარე | J1 | 154º/წმ | 154º/წმ |
| J2 | 154º/წმ | 154º/წმ | |
| J3 | 171º/წმ | 171º/წმ | |
| J4 | 355º/წმ | 355º/წმ | |
| J5 | 355º/წმ | 355º/წმ | |
| J6 | 355º/წმ | 355º/წმ | |
| დასაშვები ბრუნვა | J4 | 43.83N.m | 43.83N.m |
| J5 | 43.83N.m | 43.83N.m | |
| J6 | 19.6N.m | 19.6N.m | |
| ინერციის მომენტი | J4 | 1 კგ.მ² | 1 კგ.მ² |
| J5 | 1 კგ.მ² | 1 კგ.მ² | |
| J6 | 0.2 კგ.მ² | 0.2 კგ.მ² | |
| რობოტის სხეულის წონა | 270kg | 270kg | |
| სიმძლავრე მოცულობა | 3.6kVA | 3.6kVA | |
| კაბინეტის ზომა | 580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
|
| კაბინეტის წონა | 130kg / 120kg | 130kg / 120kg | |
| წყარო | სამფაზიანი ოთხმავთული | სამფაზიანი ოთხმავთული | |
| ფორმის ინსტალაცია | მიწა, ჭერი | მიწა, ჭერი | |
| განაცხადის | ფერწერა; შედუღება, ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა, დამუშავება, დახარისხება, აწყობა და ა.შ. | ფერწერა პალეტირება, დამუშავება, ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა, ლაზერული ჭრა, გაპრიალება და დაფქვა | |
