ძებნა
დახურეთ ეს საძიებო ველი.

ერთობლივი რობოტი

კოლაბორაციული რობოტის მკლავი, რომელიც ცნობილია როგორც Cobot Welding Robot, აჩვენებს მის მრავალფეროვნებას აპლიკაციის მრავალფეროვან გარემოში, აჩვენებს მის ეფექტურობას და ადაპტირებას შედუღების ამოცანების მიღმა.

კატეგორიები

ჩვენი ერთობლივი რობოტები იყოფა სამ სერიად

G სერია (ინდუსტრიული კლასი): შესაფერისია სამრეწველო დარგებისთვის, მათ შორის დამუშავება, შედუღება, პალეტირება, ხრახნიანი ჩაკეტვა, სახეხი და სხვა სამუშაოები.
C სერია (სამომხმარებლო კლასი): ფართოდ გამოიყენება მომსახურების ინდუსტრიაში, როგორიცაა ყავის რობოტები და ნუდლის რობოტები კვების მრეწველობაში.
X სერია (აფეთქებაგამძლე დონე): შექმნილია სპეციალურ გარემოში გამოსაყენებლად, როგორიცაა ინტელექტუალური ჩრდილოვანი ქირურგიული ნათურები ჯანდაცვის ინდუსტრიაში.

Cobot Robot Series

ერთობლივი რობოტის მკლავის აპლიკაციის ვიდეო

პროდუქტის პარამეტრების ცხრილი

მოდელიCR6-DK-093S1-CS01
Robot Arm Net Eeight
(კაბელის გარეშე)
22kg
Payload6KG
Armspan917mm
Თავისუფლების ხარისხი6
Motion
Range
სახსარი 1± 360 °
სახსარი 2± 360 °
სახსარი 3± 165 °
სახსარი 4± 360 °
სახსარი 5± 360 °
სახსარი 6± 360 °
Motion
სიჩქარის
სახსარი 1180 ° / წმ
სახსარი 2180 ° / წმ
სახსარი 3180 ° / წმ
სახსარი 4180 ° / წმ
სახსარი 5180 ° / წმ
სახსარი 6180 ° / წმ
EOA მაქსიმალური სიჩქარე2m / s
განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე (მაქსიმალური)± 0.03 მმ
პოზიციონირების აბსოლუტური სიზუსტე (მაქსიმალური)0.5mm
საკონტროლო ავტობუსი/სიხშირეEtherCAT/1kHz
დაყენების მეთოდინებისმიერი კუთხე
ტიპიური ძალა200W
მასალებიალუმინის დისკები
გარემო ტემპერატურა-5 ° C~55 ° C
სამუშაო გარემო (ტენიანობა)5%~90% RH
(არ კონდენსაციის)
საკაბელო სიგრძე5m
IP კლასიIP54
ხმაური60dB
Tool End IO Portციფრული შეყვანა*2,ციფრული გამომავალი *2,
ანალოგური შეყვანა*2,გამომავალი კვების წყარო 24V/1A*1
Tool End საკომუნიკაციო პორტიEtherCAT*1,RS485*1,
გამომავალი კვების წყარო 24V/1A*1
მოდელიCR6-096S1-W-CS01
Robot Arm Net Eeight
(კაბელის გარეშე)
21kg
Payload6KG
Armspan917mm
Თავისუფლების ხარისხი6
Motion
Range
სახსარი 1± 360 °
სახსარი 2± 360 °
სახსარი 3± 165 °
სახსარი 4± 360 °
სახსარი 5± 360 °
სახსარი 6± 360 °
Motion
სიჩქარის
სახსარი 1180 ° / წმ
სახსარი 2180 ° / წმ
სახსარი 3180 ° / წმ
სახსარი 4180 ° / წმ
სახსარი 5180 ° / წმ
სახსარი 6180 ° / წმ
EOA მაქსიმალური სიჩქარე2m / s
განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე (მაქსიმალური)± 0.03 მმ
პოზიციონირების აბსოლუტური სიზუსტე (მაქსიმალური)0.5mm
საკონტროლო ავტობუსი/სიხშირეEtherCAT/1kHz
დაყენების მეთოდინებისმიერი კუთხე
ტიპიური ძალა200W
მასალებიალუმინის დისკები
გარემო ტემპერატურა-5 ° C~55 ° C
სამუშაო გარემო (ტენიანობა)5%~90% RH
(არ კონდენსაციის)
საკაბელო სიგრძე5m
IP კლასიIP66
ხმაური60dB
Tool End IO Portციფრული შეყვანა*2,ციფრული გამომავალი *2,
ანალოგური შეყვანა*2,გამომავალი კვების წყარო 24V/1A*1
Tool End საკომუნიკაციო პორტიEtherCAT*1,RS485*1,
გამომავალი კვების წყარო 24V/1A*1

უძლიერესი შესრულება

  • ყველაზე სწრაფი სიჩქარე: ჩვენ ვართ ყველაზე სწრაფები გლობალურ კოლაბორაციულ რობოტებს შორის (სიჩქარე 15%-დან 25%-ით მეტია, ვიდრე სხვა ერთობლივი რობოტები, რაც დასტურდება UR რობოტთან შედარებით ვიდეოში)
  • სიმყარე: ჩვენს კობოტს აქვს ყველაზე ძლიერი სიმტკიცე (სიმტკიცე აღემატება სხვა კოლაბორაციულ რობოტებს 2-3-ჯერ, 2-ჯერ უკეთესია, ვიდრე UR რობოტი, რაც დასტურდება ვიდეოებით) და აქვს სივრცითი ტრაექტორიის უმაღლესი სიზუსტე (1.5-ჯერ უფრო მაღალი ვიდრე მისი თანატოლები. , რაც დასტურდება შემთხვევის ტესტებით).
  • სიზუსტე: რობოტების მაღალი წარმადობით მუშაობა გამორიცხავს იმ მინუსებს, რაც თანამშრომლობითმა რობოტებმა აჩვენეს წარსულ ინდუსტრიაში. ამიტომ, სანამ ჩვენს ერთობლივ რობოტებს აქვთ ერთობლივი რობოტების უპირატესობები, მათ ასევე აქვთ სამრეწველო რობოტების მაღალი შესრულების სტანდარტები.
  • ინტეგრირებული ერთობლივი დიზაინი
  • ცვლადი აჩქარების შესაბამისობის კონტროლი
  • ძალის შეგრძნება და შეჯახების გამოვლენა
  • გლუვი ტრაექტორიის დაგეგმვის ალგორითმი
  • ძალის კონტროლის და ძალის პოზიციის ჰიბრიდული მართვის ალგორითმი
  • სრულად დახურული მარყუჟის სერვო კონტროლის ალგორითმი
  • Xi-შავი ყუთის მონაცემების პირველი მონიტორინგი
  • დენის გათიშვისგან დაცვის ინოვაციური ტექნოლოგია

უძლიერესი ხარისხი

  • ყველა პროდუქტი გადის მაღალი და დაბალი ტემპერატურის ტესტს -30~80°C.
  • წარმოებისა და წარმოების ხარისხის კონტროლის სტანდარტებმა გაიარა IATF16949 საავტომობილო ინდუსტრიის აღჭურვილობის ხარისხის სისტემის სერთიფიკატი.
  • ერთადერთი სერტიფიცირებული ქარხანა ერთობლივ რობოტებს შორის. განხორციელდა დახურული მარყუჟის ინტელექტუალური წარმოება "ინდუსტრიული კონტროლი + ტექნოლოგია" საავტომობილო დონეზე.
  • 5G+ჭკვიანი ქარხანა: რობოტის ინტელექტუალური მწარმოებელი რობოტების წარმოების ხაზი ახორციელებს სამრეწველო კონტროლის ავტომატიზაციის სრულყოფილ კომბინაციას + პროცესის მონაცემთა ბაზაზე,
  • საავტომობილო დონის ინტელექტუალური წარმოების დახურული მარყუჟის შექმნა.
  • თვითგანვითარებული ბირთვის წარმოების მოწყობილობა: ერთობლივი ტესტერი, ძრავის სტატორი და როტორის დეტექტორი
  • ენკოდერის კალიბრაციის ინსტრუმენტი, რობოტული მკლავის ლაზერული ტრეკერის კალიბრაციის ალგორითმის პაკეტი.
  • კოლაბორაციულ რობოტებს შორის ისინი ყველაზე ფართოდ გამოიყენება საავტომობილო ინდუსტრიაში.
  • მძლავრი ტექნიკური სერვის ცენტრი, ჩვენ გთავაზობთ პროფესიონალურ წინასწარ და გაყიდვის შემდგომ ტექნიკურ მომსახურებას.
  • უზრუნველყოს უფასო კონსულტაცია, უფასო დიაგნოსტიკა, უფასო გადაწყვეტილებები და უწყვეტი გაყიდვების შემდგომი მომსახურება.

უძლიერესი R&D

  • სერვო სისტემის მოძრაობის კონტროლით, როგორც ბირთვი, ყველაფერი დამოუკიდებლად არის განვითარებული გარდა რედუქტორისა.
  • თვითგანვითარებული ერთობლივი სერვო მძღოლი: მაღალი სიმძლავრის ძრავა, მაგნიტური ენკოდერი, 21 ბიტიანი სიზუსტით.
  • თვითგანვითარებული რობოტის კონტროლერი: ჩაშენებული მყარი რეალურ დროში მართვის დაფა, გაშვებული RTOS, რეალურ დროში სენსორის სიგნალის შეგროვება, დამუშავების სიჩქარე 1 us-ზე ნაკლები. ეს სიჩქარე ამჟამად უკეთესია, ვიდრე სხვა კოლაბორაციული რობოტების უმეტესობა მთელს მსოფლიოში. ჯერჯერობით ჩვენ ვერ ვიპოვნეთ თანამშრომლობითი რობოტი, რომელიც ჩვენზე სწრაფია.
  • თვითგანვითარებული ასწავლის გულსაკიდი: იყენებს Ethernet/RS485 კომბინაციას მრავალი რობოტული იარაღის გასაკონტროლებლად, მხარს უჭერს 4G/5G ქსელს და ატვირთავს მონაცემებს ღრუბელში.

რა შეგვიძლია გავაკეთოთ

  • ქარხნის ვიზიტი: შეგიძლიათ წინასწარ დანიშნოთ ქარხანა ონლაინ ან ოფლაინ
  • დამწყებთათვის ტრენინგი: ჩვენ უზრუნველვყოფთ ძლიერ ტექნიკურ მხარდაჭერას და მოყვება სასწავლო ვიდეოების სერია სანახავად
  • პროექტის ინტეგრაცია: ჩვენ გვყავს ძლიერი ტექნიკური გუნდი, რომელიც დაგეხმარებათ დაგეგმოთ მთელი პროექტის გეგმა და გავაკეთოთ ყველაფერი თქვენი საჭიროებების დასახმარებლად
  • ძლიერი გაყიდვების შემდგომი მომსახურება: მძლავრი ტექნიკური სერვის ცენტრით, ჩვენ გთავაზობთ პროფესიონალურ წინასწარ და გაყიდვის შემდგომ ტექნიკურ მომსახურებას. უზრუნველყოს უფასო კონსულტაცია, უფასო დიაგნოსტიკა, უფასო გადაწყვეტილებები და უწყვეტი გაყიდვების შემდგომი მომსახურება.