პირდაპირი პასუხი: გადამკვეთი მილის შეერთების შედუღება იწყება სივრცული მრუდიდან, ამიტომ ჩირაღდნის კუთხე შეერთების გარშემო განუწყვეტლივ იცვლება. ნაკერის ერთ გავლაში დასრულებას პირველ რიგში წყვეტს შემომავალი ნაწილი - ხვრელის პოზიცია, დახრილის გეომეტრია და აწყობის უფსკრული - და მხოლოდ ამის შემდეგ რობოტი. მბრუნავი დამჭერი არსებობს ნაკერის თითოეული ნაწილის თავის ადგილზე მოსაყვანად და სადაც კოლექტორს რამდენიმე ტოტი აქვს, შედუღების თანმიმდევრობა მიჰყვება დაგროვილ დამახინჯებას და არა სიახლოვეს.
ვისთვის არის ეს: წარმოების ინჟინრები და მენეჯერები, რომლებიც განსაზღვრავენ რობოტურ შედუღებას მილაკოვანი შეკრებებისთვის, როგორიცაა კოლექტორები, კოლექტორები და ფერმების კვანძები.
მოქმედების სფერო: ეს EVST სახელმძღვანელო დაწერილია ერთი გადაღებული სადგურიდან: დიდი შემკრები მილი, რომელიც მოთავსებულია მბრუნავ დამჭერსა და ლილვაკებიან სადგამებს შორის, ტოტების ღეროებით, რომლებიც ჩაჭრილ ღიობებშია დამონტაჟებული და რობოტი, რომელიც ადუღებს გადაკვეთის ნაკერებს. გამოყენებულია ერთი და იგივე სადგურის ორი კადრი. აქ არაფერია მითითებული გადაღებული ნამუშევრის ციკლის დროზე, დეპონირების სიჩქარეზე ან მიღების შედეგებზე, რადგან არცერთი მათგანის წაკითხვა არ შეიძლება კადრებიდან.
სახსარი მრუდია და არა ნაკერი
ტოტი, რომელიც კოლექტორში ჭრილი ღიობიდან შედის, სწორ ნაკერს არ წარმოქმნის. შეხების ხაზი ორ ცილინდრულ ზედაპირს გარშემო გადის, ამიტომ მისი მიმართულება, დახრილობა და კუთხე, რომლითაც ჩირაღდანი მას მიუახლოვდება, გზადაგზა განუწყვეტლივ იცვლება.
საცნობარო კადრებში კოლექტორი მოთავსებულია მბრუნავ დამჭერსა და ლილვაკებიან სადგამებს შორის, რომლის სიგრძეზე განლაგებულია ღიობების რიგი და თითოეულ მათგანში დამონტაჟებულია ტოტი. რობოტი რიგრიგობით მიჰყვება თითოეული ტოტის გარშემო გადაკვეთის ხაზს.
ეს გეომეტრია მილების გადაკვეთის შეერთების შედუღებისას პირველ საინჟინრო კითხვას ბადებს. საქმე იმაში არ არის, შეუძლია თუ არა მკლავს შეერთების წერტილამდე მიღწევა; საქმე იმაშია, შეიძლება თუ არა ამ მრუდის ყველა წერტილის მიღწევა პროცესის მიერ ასატანი პოზიციით.
რატომ არის მილების გადაკვეთის შედუღება მგრძნობიარე შემომავალი ნაწილების მიმართ
ავტომატიზაცია აძლიერებს შემომავალი ნაწილების ვარიაციას მისი შთანთქმის ნაცვლად. გადაადგილებული ღიობი, არათანმიმდევრული დახრილობა ან ტოტის ბოლოზე ბურუსით მოცული ზედაპირი ერთი და იგივე პროგრამის სხვადასხვა კონსტრუქციებზე განსხვავებულ შედეგებს გამოიღებს.
ყველაზე მნიშვნელოვანია ასაწყობი უფსკრული. ძალიან ფართო უფსკრული აუზი, როგორც წესი, ჩავარდება; არათანაბარი წრიულის გარშემო იგივე გასასვლელი ერთ სექტორში შემცირდება, ხოლო მეორეში - გადაივსება. ISO 13920 იძლევა შედუღებული კონსტრუქციების ზოგად ტოლერანტობის ჩარჩოს, რომლის მიხედვითაც ეს ლიმიტები, როგორც წესი, იწერება.
პრაქტიკული წესია, ნახვრეტის პოზიციის, დახრილობის კუთხისა და უფსკრულის ტოლერანტობის ზოლი პროგრამირების დაწყებამდე და არა პროგრამირების შემდეგ დააფიქსიროთ და არა პროგრამირების შემდეგ. სახელოსნოს რეალური მდგომარეობის დადგენის სწრაფი გზაა ათი ბოლოდროინდელი აწყობის გაზომვა იდეალურის მოდელირების ნაცვლად.
მიხედვით ISO 13920: 1996შედუღებული კონსტრუქციების ზოგადი ტოლერანტობები გამოიხატება სიგრძის, კუთხეების, ფორმისა და პოზიციის ტოლერანტობის კლასების სახით, რაც წარმოადგენს ჩარჩოს, რომლის მიხედვითაც ჩვეულებრივ იწერება ამ შეერთების მორგების ზღვარი.
| შემომავალი მდგომარეობა | რას უშავებს ნაკერს | რა უნდა მოაგვაროთ პირველ რიგში |
|---|---|---|
| ხვრელის პოზიცია განსხვავდება შეკრებებს შორის | გადაკვეთის მრუდი გადაადგილდება შესწავლილ ბილიკთან შედარებით | პოზიციის ტოლერანტობა და საჭიროა თუ არა ნაკერის პოვნა |
| დახრილობის კუთხე არათანმიმდევრულია ტოტის გარშემო | შევსება სექტორების მიხედვით განსხვავდება ერთი და იგივე გავლისას | ჭრის მეთოდი და დახრილობის ტოლერანტობა, პროგრამირებამდე |
| ასამბლეის ხარვეზი დაგეგმილზე დიდია | აუზი, როგორც წესი, ყველაზე ფართო სექტორში გადის | ხარვეზის ლიმიტები და ზედა ზღვრისთვის დადგენილი პარამეტრი |
| რამდენიმე ტოტი ერთ სათაურზე | სითბო გროვდება პირველ რიგში შედუღებული მხარისკენ | შედუღების თანმიმდევრობა დამახინჯების მიხედვით და არა სიახლოვის მიხედვით |
პოზიციონერი არსებობს ნაკერის პოზიციონირებისთვის
კოლექტორის შემობრუნება კოსმეტიკური არ არის. ის შესადუღებელ სექტორს ისეთ მდგომარეობაში მოჰყავს, სადაც აუზს საყრდენი აქვს, რაც მატერიალურად უფრო სტაბილურია, ვიდრე იმავე სექტორისკენ უხერხული პოზიციით ხელის გაწვდენა.
ინდექსის პოზიციების რაოდენობა და თითოეულ სექტორზე შედუღების მეთოდის განსაზღვრა პროცესის განლაგებაზეა დამოკიდებული და არა მანქანის სპეციფიკაციაზე. ძალიან ცოტა სექტორის მიღწევა და ზოგიერთი სექტორის მიღწევა მხოლოდ დაძაბული პოზიციების დროსაა შესაძლებელი; ძალიან ბევრის შემთხვევაში ციკლი ინდექსირებით ივსება.
უფრო დიდი ტოტები მრუდის გასწვრივ უფრო მკვეთრად იცვლის მიმართულებას და, როგორც წესი, დამატებითი ინდექსის პოზიცია სჭირდებათ. ეს უნდა იქნას გათვალისწინებული შერჩევის დროს, ინდექსირების დროს ფანრის მიერ გაკეთებულ ქმედებებთან ერთად - ტოტების აწევა ან ადგილზე ლოდინი დროის ბიუჯეტს ცვლის.
თანმიმდევრობა რამდენიმე ფილიალში
კოლექტორი, როგორც წესი, ერთზე მეტ ტოტს ატარებს. მათი მილის გასწვრივ განლაგებული თანმიმდევრობით შედუღება სითბოს ერთ მხარეს კონცენტრირებას ახდენს და შეკრება მისკენ იზიდავს.
დაგროვილი დისტორსიის მიხედვით თანმიმდევრობის დალაგება - როგორც წესი, სიმეტრიული ან გამოტოვებული თანმიმდევრობები, რომლებიც ანაწილებენ სითბოს შეყვანას - აპარატურის თვალსაზრისით უფასოა და მისი გადაწყვეტა პროგრამირებამდე უნდა მოხდეს.
სადაც ერთ კოლექტორზე ტოტების ზომები განსხვავდება, სითბოს შეყვანაც განსხვავებულია მათთვის, ამიტომ მთელი ასამბლეის გასწვრივ გამოყენებული ერთი პარამეტრის ნაკრები იშვიათად არის სწორი პასუხი.
კვალიფიკაცია ეხება სახსარს და არა კადრებს
ვიდეოზე სუფთა რკალი აჩვენებს, რომ აღჭურვილობა მუშაობდა. ეს არ აჩვენებს, რომ სახსრების ოჯახი მისაღებია. გათავისუფლება ხდება კვალიფიციური პროცედურებისა და შემოწმების საფუძველზე: ISO 15614-1 პროცედურების კვალიფიკაციისთვის, ISO 5817 ხარისხის დონეებისთვის და ISO 17637 ვიზუალური ტესტირებისთვის.
საცდელი ნიმუშები უნდა მოიცავდეს ოჯახში ყველაზე ნაკლებად ხელსაყრელ პირობებს - ყველაზე ფართო ნაპრალს, ყველაზე ნაკლებად არათანაბარ დახრილობას, ყველაზე დაძაბულ პოზიციას - და არა მოსახერხებელ აწყობას.
მიხედვით ISO 15614-1: 2017, შედუღების პროცედურის კვალიფიკაცია ხდება სტანდარტიზებული საცდელი ნაწილის შედუღებითა და ტესტირებით და კვალიფიკაცია ძალაშია მხოლოდ ტესტით დადგენილი დიაპაზონების ფარგლებში.
მიხედვით ISO 5817: 2023მიღება გამოიხატება ინდივიდუალური ნაკლოვანებების ტიპების ხარისხის დონეებით, ამიტომ სახსარი მიიღება მითითებული დონის მიხედვით და არა საერთო შთაბეჭდილების მიხედვით.
შეკეთების მარშრუტიც იმავე გეგმას მიეკუთვნება: ვინ წყვეტს, სად ხდება შეკეთება, რა პროცედურის მიხედვით, როგორ ხდება მისი ხელახლა შემოწმება და როგორ უბრუნდება დასკვნა თავდაპირველ ჩანაწერს. მილების გადაკვეთის შედუღების შემთხვევაში შედუღების გაუქმება ამ ჩანაწერს მოჰყვება და არა ერთი მძივის გამოჩენას.
რასაც კადრები ვერ ადასტურებს
ფაქტობრივი უფსკრული, დახრილობის კუთხე ტოლერანტობის ფარგლებში და გასასვლელების კონტროლი არცერთ ჩარჩოში არ ჩანს. ისინი მომდინარეობს შემომავალი შემოწმების ჩანაწერებიდან და შედუღების პროცედურის სპეციფიკაციიდან.
შედუღების ხარისხის დონე, არადესტრუქციული ტესტირების შედეგები და შედუღების ოჯახის მისაღებია თუ არა ის, თანაბრად აღემატება მოძრავი სურათის შესაძლებლობას.
აქ გამოყენებული ორი სეგმენტი ერთი სადგურის ორ კადრს წარმოადგენს და არა ორ საწარმოო ხაზს. ისინი ერთად არის ნაჩვენები, რათა ერთი შეერთების ეტაპები იკითხებოდეს.
EVST-ის მუშაობის თანმიმდევრობა ყოველ ჯერზე ერთი და იგივეა: დააფიქსირეთ შემომავალი ტოლერანტობები, შემდეგ მოათავსეთ ნაკერი თავის ადგილზე და შემდეგ დაალაგეთ ტოტები თანმიმდევრობით.
ხშირად დასმული შეკითხვები
რატომ არის აქ უფრო მნიშვნელოვანი მორგება, ვიდრე სწორი ნაკერით?
რადგან შეერთება დახურული სივრცის მრუდია. გადაადგილება, რომელსაც სწორი ნაკერი შთანთქავს მის სიგრძეზე, წრეწირის გარშემო ცვალებადი ნაპრალის სახით ჩნდება, ამიტომ ერთი და იგივე გასასვლელი ერთ სექტორში შეზღუდულია, ხოლო მეორეში - გადატვირთულია.
გამორიცხავს თუ არა მბრუნავი დამჭერი ექვსღერძიანი რობოტის საჭიროებას?
არა. დამჭერი ნაკერის სექტორებს თავის ადგილზე აყენებს, რაც აუზის სტაბილიზაციას ახდენს, თუმცა ჩირაღდანს მაინც უწევს იმ მრუდის გაყოლა, რომლის მიმართულებაც განუწყვეტლივ იცვლება და ეს მკლავის ორიენტაციის თავისუფლებას მოითხოვს.
რამდენი ინდექსის პოზიცია სჭირდება სათაურს?
ეს დამოკიდებულია ტოტის დიამეტრზე თავსართთან მიმართებაში და იმ პოზიციაზე, რომელსაც პროცესი იტანს. უფრო დიდი ტოტები უფრო მკვეთრად იცვლიან პოზიციას და, როგორც წესი, საჭიროებენ დამატებით პოზიციას; რაოდენობა განისაზღვრება ნაკერების სიიდან და არა კატალოგიდან.
შეუძლია თუ არა ერთ პარამეტრულ ნაკრებს სხვადასხვა ზომის ტოტის მქონე სათაურის დაფარვა?
იშვიათად. კედლის სხვადასხვა სისქე განსხვავებულ სითბოს შეტანას ნიშნავს, ამიტომ ასამბლეის გასწვრივ ერთი კომპლექტის გამოყენება, როგორც წესი, დიაპაზონის ორივე ბოლოში კომპრომისს წარმოადგენს.
პროექტის შეყვანა განაცხადის განხილვისთვის
გადაკვეთის შეერთების სადგურის შესაფასებლად, EVST განაცხადის მიმოხილვა იხსნება შემდეგი შეყვანებიდან:
- კოლექტორისა და ტოტის დიამეტრი, კედლის სისქე და მასალა
- სათაურის ფილიალის განლაგების ნახაზი
- ჭრის მეთოდი, დახრილობის მოთხოვნა და აწყობის უფსკრულის ლიმიტები
- ხარისხის დონე, შემოწმების მოთხოვნა და გამომავალი მიზანი
გამოგვიგზავნეთ მილების ზომები და განშტოების განლაგება და ჩვენ თქვენს მიერ შეკერილი ნაკერების სიასთან შედარებით დავამუშავებთ მათ სიგრძეს, ინდექსის პოზიციებს და შედუღების თანმიმდევრობას. დაკავშირებული საკითხავი: რობოტული შედუღება და ჭრა ცილინდრულ ბილიკებზე, გრძელი ნაწილების თავისა და კუდის პოზიციონერები.