შემოთავაზებული მილისებრი ჩარჩოს მქონე სამაგრი უნდა გაიაროს სრული დამუშავების ტესტირება და არა მხოლოდ შეუდუღებელი კონსტრუქციის მყარად დაჭერა. დაადგინეთ ნაწილები, დახურეთ დამჭერები, შეამოწმეთ ჩირაღდნის შესასვლელი და გასასვლელი და დაამტკიცეთ, რომ შეერთებული ჩარჩოს მოხსნა და ამოღება შესაძლებელია. ეს ნაბიჯები სხვადასხვა პრობლემას ავლენს; დამჭერის ძალის დამატება ვერ გადაჭრის გაჭედილ ჩირაღდნის ან ჩაჭედილი დასრულებული ნაწილის პრობლემას.
აპლიკაციაში ნაჩვენებია ნარინჯისფერი სამრეწველო რობოტი, რომელიც ჰორიზონტალურ სამაგრში მოხრილი მილისებრი ჩარჩოსა და ფირფიტის კომპონენტებს ადუღებს. ჩარჩოს, ფირფიტებსა და განლაგების მექანიზმებს შორის ურთიერთობა ხელსაწყოების გამოყენებამდე წვდომას დიზაინის სასარგებლო საკითხად აქცევს.
მოხრილი მილის ჩარჩოს, ფირფიტის კომპონენტებისა და განლაგების აპარატურის ახლო ხედი. ვიდეო 01:09.
დამჭერი აფიქსირებს მილს, მაგრამ მალავს სახსარს
ფირფიტა-მილის შეერთებასთან ახლოს შეიძლება განთავსდეს სამაგრი ან დამჭერი, რადგან ეს ნაწილების დასამაგრებლად მოსახერხებელი ადგილია. იგივე მექანიზმი შეიძლება იკავებდეს ჩირაღდნის შესასვლელ ადგილს. ზემოდან ხილული შეერთება არ არის აუცილებლად ხელმისაწვდომი შედუღების საჭირო კუთხით.
ნიმუშის შესაკრავისთვის, მონიშნეთ საჭირო შეერთებები რეალურ აწყობაზე და დახურეთ ყველა დამჭერი, რომელიც შედუღების დროს დაიხურება. შეამოწმეთ ხელსაწყოს სრული კორპუსი, მაჯა და კაბელის მარშრუტი შემოთავაზებული მიდგომის, შედუღების ბილიკისა და უკან დახევის გასწვრივ. ღია დამჭერით შემოწმება გამოტოვებს იმ დაბრკოლებას, რომელსაც რობოტი წააწყდება.
თუ წვდომა ვერ მოხერხდა, გამოიკვლიეთ დამჭერის კონტაქტის გადატანა, სხვა მიმართულებიდან მიახლოება ან შეკრების საყრდენის შეცვლის შესაძლებლობა. ყოველი ცვლილების შემდეგ ხელახლა შეამოწმეთ მდებარეობა და დაჭერა. დამჭერის მოხსნა ჩირაღდნის დასამაგრებლად სრული გადაწყვეტა არ არის, თუ ნაწილები აღარ ფიქსირდება საიმედოდ.
ნაწილები მხოლოდ მაშინ ჯდება, როდესაც ოპერატორი მათ ძალით ათავსებს.
შედუღებამდე შეიძლება კიდევ ერთი გაუმართაობა წარმოიშვას: კომპონენტები ზოგიერთ ლოკატორს ეყრდნობა, მაგრამ სხვებთან მისასვლელად ძალა სჭირდებათ. შემოთავაზებულ ცდაში ჯერ დააკვირდით, თუ რამდენად დაშვებულია შემომავალი ნაწილების დადება და შემდეგ რა იცვლება თითოეული დამჭერის დახურვისას. დამჭერს შეუძლია მილის ან ფირფიტის მოშორება მოცემული წერტილიდან, უკვე დამაგრებული ნაწილის უბრალოდ შენარჩუნების ნაცვლად.
გამოიყენეთ წარმომადგენლობითი ნაწილები დაშვებული შემომავალი ვარიაციის მასშტაბით და ჩაწერეთ, სად უკავშირდებიან ისინი მოწყობილობას. თუ პრობლემა ნაწილის ვარიანტს მიჰყვება, შეამოწმეთ ეს მომზადება ან გეომეტრია; თუ ის იმავე მოწყობილობის კონტაქტს მიჰყვება, შეამოწმეთ განლაგების განლაგება. ეს შედარება ხელს უწყობს რობოტის ტრაექტორიის განმეორებით შეცვლას არათანმიმდევრული მორგების კომპენსაციის მიზნით.
სამაგრი მექანიზმის შეკავება ასევე ურთიერთქმედებს შედუღების მოძრაობასთან. შესაბამისი ბალანსი დამოკიდებულია კომპონენტსა და პროცესზე; მეტი შეკავება არ ნიშნავს დამახინჯების აღმოფხვრას. ნიმუშის საცდელ ნაწილში შეინახეთ მზა პროდუქტის მოთხოვნები, იმის ნაცვლად, რომ მიიღოთ ნაწილი მხოლოდ იმიტომ, რომ ის სწორად გამოიყურება დამაგრების დროს.
ფხვიერი ნაწილები იტვირთება, მაგრამ შედუღებული ჩარჩო ვერ გამოდის
შეერთებამდე, სამაგრი ქინძისთავების ან საყრდენი ფრჩხილების გარშემო შეიძლება ცალკე მილები და ფირფიტები განთავსდეს. შეერთების შემდეგ, კონსტრუქცია შესაძლოა აღარ მიჰყვებოდეს ამ დატვირთვის მარშრუტს უკუღმა. დასრულებულ ჩარჩოს შეუძლია მოიცვას ფიქსირებული ელემენტი, ან გამოწეულმა ფირფიტამ შეიძლება დაბლოკოს აწევის მიმართულება.
სამაგრის დასრულებამდე, წარმოადგინეთ სრული შეერთების გეომეტრია და გაიმეორეთ მოხსნა-ამოღება განკუთვნილი ღიობიდან. შეამოწმეთ დამჭერის მოძრავი ღერძი, ქინძისთავების მოხსნა, სადაც ეს არის მითითებული, და ფირფიტისთვის არსებული უფსკრული ჩარჩოს მოძრაობისას. შემდეგ გაიმეორეთ მოხსნა შედუღებული ნიმუშით შეთანხმებული დამუშავების პირობების შესაბამისად.
იმ შემთხვევაში, თუ მარშრუტი ვერ ხერხდება, შესაძლოა ღირდეს შემაკავებელი ლოკატორის, გამყოფი ხაზის სხვა მიმართულების ან შეცვლილი დატვირთვის განლაგების შეფასება. ეს არის შესამოწმებელი ვარიანტები და არა ისეთი მახასიათებლები, რომლებიც სავარაუდოდ არსებობს გადაღებულ მოწყობილობაში. ნებისმიერი ცვლილება უნდა ინარჩუნებდეს საჭირო ადგილმდებარეობას დახურვის შემდეგ.
მიეცით თამაშის სცადას მკაფიო ფინიშის ხაზი
მოითხოვეთ სრული ჩატვირთვის, ადგილმდებარეობის, დამაგრების, შედუღების, გაშვებისა და გადმოტვირთვის თანმიმდევრობის დამადასტურებელი საბუთი ფაქტობრივი აწყობის შემთხვევაში. ჩაიწერეთ დაბრკოლების ან ჩაჯდომის პრობლემა მის ფიზიკურ ადგილას და შეგნებულად შეცვალეთ ეს მახასიათებელი, შემდეგ კი გაიმეორეთ დაზარალებული ნაბიჯები. მხოლოდ რობოტის გლუვი დაცლილი ბილიკი არ განსაზღვრავს ხელსაწყოების შესახებ გადაწყვეტილებას.
სრულკადრული ფოტოებით ან ნახაზებით, ფილების მდებარეობით და დაგეგმილი ჩატვირთვის მოქმედების მოკლე ამონარიდით შეგიძლიათ დაიწყოთ EVST-თან დაკავშირებული დისკუსია. განიხილეთ მატჩი და რობოტის მატჩი სანამ სამაგრის მოსახერხებელი ადგილმდებარეობა ძვირადღირებულ წვდომის პრობლემად იქცევა.