Calibrazione delle coordinate dello strumento | Calibrazione del robot | Robot industriale

*Offri saldatura industriale, pick and place, movimentazione, taglio del braccio robotizzato e posizionatore di saldatura, binari di alto livello.

Ti mostreremo come eseguire la calibrazione delle coordinate dell'utensile sul nostro robot di saldatura. Il nostro sistema robotico ha tre coordinate, ovvero coordinate cartesiane, coordinate utensile e coordinate utente. La calibrazione di tali coordinate può garantire il massimo delle prestazioni del robot. Utilizziamo la calibrazione a 6 punti per la calibrazione delle coordinate dell'utensile, ciò che dobbiamo fare è registrare 6 posizioni del robot in pose diverse, quindi il sistema calibrerà automaticamente le coordinate dell'utensile.