| Modello | EVS1000-20L | |||
| Tipo di braccio | SCARA | |||
| Numero dell'asse | 4 assi | |||
| Lunghezza del braccio | 1000mm | |||
| Massima libertà di movimento | Asse A. | ± 140 ° | ||
| Asse B | + 145 ° | |||
| Asse Z | 420mm | |||
| W-asse | ± 360 ° | |||
| Massima velocità | Asse A/B | 9500mm / s | ||
| Asse Z | 1704mm / s | |||
| W-asse | 1500 ° / s | |||
| Ripeti la precisione di posizionamento | Asse A/B | +0. 025 mm | ||
| Asse Z | +0. 01 mm | |||
| W-asse | ±0° | |||
| Caricare | Voto | 10 kg | ||
| Massimo | 20 kg | |||
| L'asse W consente il momento di carico di inerzia (nominale/max) |
Voto | 0.05 kg.m² | ||
| Massimo | 0.45 kg.m² | |||
| Pressione superiore asse Z | 250N | |||
| Tempo di battuta standard*2 | 0.45 S | |||
| Applicazione | Assemblaggio, carico e scarico, movimentazione, cernita, collaudo, incollaggio | |||
| Peso | 53 kg | |||
| Cavo sensore 13 Ritorno | D-Sub a 15 pin | |||
| Pneumatico 3 Circuiti | Una trachea | (∅4 mm): 0.59 MPa (6 kgf/cm²) | ||
| Due trachee | (∅6 mm): 0.59 MPa (6 kgf/cm²) | |||
| Lunghezza dell'imbracatura di separazione | 3m | |||
| Condizioni di installazione | TEMPERATURA (0-40) ℃ | |||
| HUM | (35-85)% | |||
| Grado IP | IP20 | |||
