Costruire un robot industriale, come un braccio EVST, non è un inserimento facile, considerando il tipo di lavoro che svolgono quotidianamente. Devono essere forti, solidi e affidabili se devono essere utilizzati per lungo tempo. I materiali utilizzati per realizzarli variano da alcuni degli elementi metallici più comuni a quelli più duri in circolazione.
Esploreremo il tipo di materiali utilizzati nella costruzione di un robot industriale, il modo in cui influenzano la sua funzionalità e i vantaggi che apportano. Se siete sempre stati curiosi di sapere cosa succede dietro le quinte, allora questo fa per voi.
Acciaio
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L’acciaio è uno dei materiali più duri e durevoli in circolazione ed è normale che i produttori di robot ne prendano in considerazione l’utilizzo per realizzare lo scheletro esterno dei robot industriali. È un metallo molto robusto, ampiamente disponibile e facile da forgiare in qualsiasi forma si desideri. L'acciaio conferisce al robot la capacità di resistere alle alte temperature e ad altre condizioni difficili che distruggerebbero qualsiasi materiale normale.
L'acciaio è disponibile in molte versioni, ciascuna progettata per ruoli specifici. Può essere convertito in una lega di acciaio al carbonio mediante l'aggiunta di carbonio e questo lo rafforza ulteriormente. Esistono altri tipi di acciaio, come l'acciaio ultra resistente all'usura, che può resistere a tutti i tipi di impatti pesanti e funzionerebbe bene nei robot che si occupano di punzonatura e foratura nell'industria automobilistica.
Vantaggi dei robot realizzati in acciaio includono un'elevata tolleranza al calore, il che significa che tutte le parti delicate sono ben isolate dai danni, indipendentemente da quanto caldo possa raggiungere l'esterno.
Alluminio
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Alluminio è un altro metallo comune facile ed economico da creare. Anche se non è duro come l'acciaio, ha il vantaggio di essere molto resistente senza dover essere molto pesante. Ciò lo rende il materiale ideale per costruire agili robot industriali come Robot SCARA che si basano sulla velocità. I robot realizzati in alluminio sono in grado di spostarsi da un luogo all'altro molto rapidamente senza compromettere la propria integrità strutturale.
L'alluminio ha anche una lucentezza migliore rispetto ad altri metalli. Aggiungono lucentezza ai robot lasciando spazio a molte modifiche esteticamente gradevoli, il che non è una brutta cosa anche se non influiscono sulla funzionalità. L'alluminio viene talvolta utilizzato insieme all'acciaio per proteggere le parti delicate del robot poiché ha una tolleranza alle temperature molto elevata.
Gomma
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Lo svantaggio dell’utilizzo dei metalli per tutte le parti di un robot industriale è che non avranno la capacità di gestire rapidamente le attività. Per contrastare questo problema, alla miscela viene aggiunta della gomma che viene utilizzata principalmente per tenere insieme giunti e altre parti mobili per garantire flessibilità.
La gomma ha anche la funzione di conferire consistenza al robot industriale, soprattutto quando sono coinvolti bracci robotici. Ciò li rende più attraenti e meno spaventosi da guardare, rendendo più facile per gli esseri umani lavorare al loro fianco.
L'unico inconveniente della gomma è che è vulnerabile al calore e, a meno che non sia ricoperta da uno strato protettivo, può essere utilizzata per attività come la saldatura. Tuttavia, sono adatti ad altri robot come pick and place, tra gli altri.
Kevlar
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Questo è fibra sintetica comunemente usati per i giubbotti antiproiettile e questo dovrebbe dirti tutto ciò che devi sapere sulle loro capacità. Il Kevlar può essere un buon strato protettivo per i robot industriali che affrontano condizioni estreme come caldo, freddo estremo e pressione poiché sono in grado di respingere qualsiasi danno per un tempo molto lungo. Ed è per questo che lo sono molto costoso.
L'altro vantaggio del Kevlar è il fatto che può essere progettato in qualsiasi stile e forma per adattarsi anche alle più piccole fessure che possono essere esposte agli elementi. Sono anche molto flessibili, potresti coprire l'intera superficie di un braccio robotico e manterrebbe comunque tutti i movimenti necessari per le operazioni senza influire sulla velocità.
In termini di estetica, il Kevlar è disponibile in diverse texture e colori e può essere modificato in modelli personalizzati e persino inciso con loghi ed emblemi. Pertanto, oltre a proteggere i robot, il kevlar aggiunge un po’ di bellezza al quadro.
bioplastiche
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Ci stiamo muovendo verso una forma di produzione sostenibile e l’utilizzo di materiali non degradabili viene scoraggiato e ridotto dai principali produttori di tutto il mondo. Ma affinché l’obiettivo della terra verde possa essere raggiunto, devono esserci delle alternative, e queste si presentano sotto forma di bioplastiche.
Sebbene lo sviluppo e la ricerca siano ancora in corso al momento, quanto visto finora indica che il materiale bioplastico ha il potenziale per essere utilizzato per realizzare parti importanti del robot, in particolare le parti delicate dei giunti mobili che devono essere robuste e resistenti. flessibile allo stesso tempo.
Al momento vengono investiti più soldi nel loro sviluppo, ed è solo questione di tempo prima che l’intera comunità manifatturiera abbracci questo nuovo materiale per tutte le loro applicazioni robotiche. L’unico inconveniente è l’incapacità di tollerare il calore e per questo motivo la bioplastica non può essere utilizzata per robot ad alta intensità come i robot di saldatura. Ma sicuramente possono tornare utili per i robot più piccoli progettati per compiti veloci e semplici.
Conclusione
Esistono innumerevoli altri materiali utilizzati per realizzare robot industriali. Quando scelgono i materiali da utilizzare, i produttori di robot devono considerare il budget, la disponibilità del materiale, la durabilità e la tolleranza. Tutto questo entra in gioco in molti tipi di robot di produzione, consentendo l'iniezione solo delle migliori qualità nel prodotto finale.