L’automazione ha cambiato il modo in cui vengono condotti la produzione e altri processi. Hanno reso il lavoro più semplice e veloce e questo ha aumentato notevolmente la produttività. La tecnologia alla base di queste invenzioni è avanzata ed è per questo che solo poche aziende selezionate nel mondo sono state in grado di perfezionare la propria produzione. Ma qualcuno può creare il proprio braccio robotico da zero?
Esploreremo il processo di creazione del tuo braccio robotico da zero, i materiali di cui avrai bisogno e le sfide che potresti incontrare lungo il percorso. Se ti stai chiedendo se sia possibile realizzare un braccio robotico, allora sei nel posto giusto.
Cose da considerare
Prima di intraprendere il viaggio per creare il tuo braccio robotico, ci sono alcune cose che devi tenere a mente per poter procedere con un piano chiaro senza alcuna interruzione. Questi fattori includono quanto segue.
Scopo: Esistono diversi tipi di bracci robotici e devi capire con quale tipo vuoi utilizzare. Dato che non realizzerai un tipo naturale enorme, probabilmente stai cercando di progettare qualcosa di piccolo per dimostrazioni. Questo è molto più semplice da progettare e realizzare poiché non richiede parti complicate.
Materiali: Una volta determinato lo scopo, è il momento di darsi da fare alla ricerca dei materiali giusti. Se il braccio robotico a cui miri è semplice solo a scopo dimostrativo, allora andranno bene materiali semplici come plastica e legno. Se stai facendo qualcosa con giunti robotici avanzati, quindi considera materiali migliori e più resistenti.
Bilancio: Non dovresti spendere una fortuna per questo progetto, ma allo stesso tempo non limitarti troppo al punto da finire per utilizzare materiali molto scadenti. Trova un modo per bilanciare le cose in modo da acquisire ciò che hai finito senza rimanere senza soldi.
Livello di programmazione: Se non hai esperienza nella programmazione o nella gestione di macchine avanzate, questo potrebbe essere fuori dalla tua portata. Ad un certo punto, dovrai codificare un semplice programma che aiuti a far funzionare il braccio robotico. La mancanza di programmazione ostacolerà la tua capacità di creare qualcosa di unico.
La dimensione: Maggiore è la dimensione del braccio robotico, maggiori saranno i materiali di cui avrai bisogno, maggiore sarà il tempo necessario per gestire il progetto e, ad un certo punto, potresti dover ricorrere ad un aiuto esterno. Per la maggior parte dei bracci robotici fatti in casa, la dimensione è solitamente più piccola e viene utilizzata solo a scopo dimostrativo.
Come funziona
Contrariamente a quanto la maggior parte delle persone potrebbe essere indotta a credere, realizzare un semplice braccio robotico non è così complicato e può essere fatto da chiunque abbia una buona conoscenza della programmazione e sia bravo con le macchine. Quello che segue è come creare un braccio robotico da zero.
Passaggio 1: assemblaggio dei materiali
Fonte: Pinterest
Devi raccogliere i materiali necessari per la costruzione. Si va da un servomotore, un potenziometro, effettori finali, fili, strumenti di saldatura e un'area di lavoro pulita. Disponi tutto in ordine in modo da poter essere consapevole della posizione di ciascun elemento per evitare confusione e confusione.
Passaggio 2: disegnare lo schema
Fonte: Maker.pro
Questo è un disegno che mostra dove verrà inserito e fissato ogni componente. È il progetto che segui quando realizzi il braccio robotico. Annotando attentamente i nomi e le posizioni di ciascuna parte, sarai in grado di capire la dimensione finale della macchina, permettendoti di apportare modifiche informate lungo il percorso.
Passaggio 3: unione dell'hardware
Fonte: Maker.pro
Una volta stabilito lo schema, è il momento di mettere insieme tutto l'hardware. Ciò include il servomotore, gli effettori finali, la base, i cavi di collegamento e qualsiasi altra aggiunta necessaria che ritieni necessaria per rendere il tutto efficiente.
Il design qui è molto semplice ed è guidato da tre semplici cose.
- Un motore di base che sarà responsabile della rotazione del braccio.
- Un primo motore del braccio per alzare e abbassare la base del braccio.
- Un secondo motore del braccio che aiuterà a sollevare e abbassare l'avambraccio.
A seconda del materiale che scegli all'inizio, la costruzione qui è semplice. Per la prototipazione ti consigliamo di utilizzare il cartone poiché è più facile da tagliare e modellare e questo ti darà un'idea delle dimensioni che dovresti ottenere.
Puoi anche utilizzare plastica come l'acrilico, che ti fornirà tutta la forza necessaria per tenere tutto insieme mentre aggiungi lentamente componenti pesanti. Se ne hai i mezzi, utilizza parti stampate in 3D per le sezioni complesse per un braccio robotico più raffinato.
Passaggio 4: il software
Fonte: Pinterest
Una volta che le parti hardware sono a posto e pronte, è il momento di elaborare un programma che gestirà l'intero braccio robotico. Il motivo per cui questa parte arriva per ultima è aiutarti ad adattare il programma alle parti specifiche che hai appena realizzato nei passaggi precedenti.
If programmazione è un po' fuori dalla tua area di competenza, puoi sempre acquistarlo online e provare ad adattarlo alla tua macchina, anche se sarebbe molto complicato. Il successo di questa parte sarà molto più sicuro se si possiede una buona conoscenza della programmazione semplice.
L'idea qui è quella di creare un programma semplice in grado di eseguire funzioni semplici come movimenti, raccolta e rotazione; dopo tutto, questo è solo per dimostrazioni.
Conclusione
Realizzare un braccio robotico non è così difficile se hai tempo e risorse. Potresti non avere la capacità di creare qualcosa in grado di gestire i compiti pesanti in casa, ma sicuramente puoi creare qualcosa di divertente da mostrare ai tuoi amici quando vengono a trovarti. Per capire di più su come realizzare bracci robotici da casa, controlla il nostro sito web e sfoglia un sacco di materiale pieno di risorse che ti indicherà la giusta direzione.