| Modell | QJR70-2000 | ||
| Tengely száma |
|
||
| Hasznos teher | 70kg | ||
| Ismételje meg a pozicionálást | ± 0.07mm | ||
| Max Armspan | 2012mm | ||
| Motion Range | J1 | ± 180 ° | |
| J2 | +140°, -91° | ||
| J3 | +82°, -208° | ||
| J4 | ± 360 ° | ||
| J5 | ± 120 ° | ||
| J6 | ± 360 ° | ||
| Teljes sebesség | J1 | 154 °/s | |
| J2 | 131 °/s | ||
| J3 | 160 °/s | ||
| J4 | 286 °/s | ||
| J5 | 257 °/s | ||
| J6 | 395 °/s | ||
| Megengedett nyomaték | J4 | 480 N · m | |
| J5 | 430.4 N · m | ||
| J6 | 190.4N · m | ||
| Tehetetlenségi pillanat | J4 | 59.78 kg·m² | |
| J5 | 60.26 kg·m² | ||
| J6 | 19.04 kg·m² | ||
| Robot testtömeg | 630kg | ||
| Teljesítmény | 21 kVA-es | ||
| Tápegység | Háromfázisú 5 vezeték 380 V ± 10% |
||
| Szekrény méret | 650 * 750 * 1150mm | ||
| Szekrény Súly | 110kg | ||
| Űrlap telepítése | Földre szerelt/ mennyezeti | ||
| Alkalmazás | Sorjázás, be- és kirakodás, kezelés, összeszerelés stb. | ||
