| Modell | QJRB30-1 | |
| Tengely száma | 4 | |
| Hasznos teher | 30kg | |
| Ismételje meg a pozicionálást | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 1820mm | |
| Motion Range | J1 | ±168º |
| J2 | ﹢105º,£50º | |
| J3 | ﹢105º,£25º | |
| J4 | ±360º | |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Teljes sebesség | J1 | 172º/s |
| J2 | 172º/s | |
| J3 | 212º/s | |
| J4 | 355º/s | |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Megengedett nyomaték | J4 | 64.68N.m |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Tehetetlenségi pillanat | J4 | 1.45 kg.m² |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Robot testtömeg | 205kg | |
| Teljesítmény | 3.0 kVA-es | |
| Szekrény méret | 580 * 600 * 960mm | |
| Szekrény Súly | 100kg | |
| Forrás | Háromfázisú négyvezetékes | |
| Űrlap telepítése | Földszint | |