| Modell | QJR130-3100M | |
| Tengely száma | 4 | |
| Hasznos teher | 130kg | |
| Ismételje meg a pozicionálást | ± 0.5mm | |
| Max Armspan | 3157mm | |
| Motion Range | J1 | ± 182 ° |
| J2 | + 97 °, -50 ° | |
| J3 | + 122 °, -22 ° | |
| J4 | ±360º | |
| Teljes sebesség | J1 | 129 ° / s |
| J2 | 132 ° / s | |
| J3 | 132 ° / s | |
| J4 | 299 ° / s | |
| Max. Gyorsítás | J1 | 126 ° / s2 |
| J2 | 401 ° / s2 | |
| J3 | 458 ° / s2 | |
| J4 | 2291 ° / s2 | |
| Tehetetlenségi pillanat | J4 | 23 kg.m² |
| Robot testtömeg | 1400kg | |
| Teljesítmény | 17.5 kVA-es | |
| Szekrény méret | 650x750x1150mm | |
| Szekrény Súly | 140kg | |
| Forrás | 3 fázis 5 vezeték AC380V (+10%, -10%) |
|
| Űrlap telepítése | Földszint | |
| Alkalmazás | Raklapozás, kezelés, rakodás, felszedés, csomagolás stb. | |
